如何在CODESYS的PLC进行TCPIP服务器的使用？

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      在实际应用场合中，TCPIP的应用对一个工程师而言是非常重要的，本期主要分享在CODESYS中如何进行TCPIP服务器的通讯使用。

PART

01

硬件及软件组成部分

1、台达AX8：J1900+4G+32G

2、TCP调试助手：SocketTest

PART

02

01

创建新工程

打开Codedsys软件，点击文件--新建工程--Standard project，按下确定键；接着在标准工程中选择AX8，点击确定；此时已完成新工程的建立。

02

添加通讯库

左侧设备档中找到库管理器--添加库--高级--输入 CAA NET--选择CAA NET Base，然后点击确定；此时已成功添加库文件。

03

功能块介绍

TCP_Server：用于开启端口号监听的功能块；

TCP_Connection:用于让客户端进行连接的功能块；

TCP_Read：用于读取客户端发送过来数据的功能块；

TCP_Write：用于往客户端发送数据的功能块；

04

编写程序

根据要求进行编写服务器的程序，主要涉及如何开启监听、监听到客户端进行连接、连接成功后接收客户端发送的数据、把数据发送至客户端。

05

下载程序至PLC

编写程序完成后，将程序下载到PLC中。

06

助手开启客户端

笔记本电脑开启TCP调试助手，并开启客户端连接。

07

程序上触发开启服务器，助手进行连接

程序上触发TCPStartEnable进行连接，助手点击开启，这时双方已连接成功。

08

助手发送数据，PLC接收

在TCP助手发送数据，PLC侧正常接收到数据。

09

PLC发送数据，助手接收

在PLC侧发送数据，TCP助手正常接收到数据。

10

断开是否能正常连接

在TCP助手侧进行断开，然后重新开启，助手会自动连接PLC侧。

结语

通过上述的讲解可以学习到如何使用Cosesy类的PLC进行简单TCPIP服务器的使用。此时已学习完成TCPIP的通讯使用。

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