如何使用倍福的PLC进行简单的伺服控制？

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——PC Base Control

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     如何使用Beckhoff连接使用ETHERCAT总线的伺服是每位工程师必备的技能，下面进行如何使用倍福PLC进行与汇川伺服的连接使用。

01

硬件部分

      1、倍福控制器：CX2020

      2、汇川伺服：IS620N

02

程序编写步骤

1

XML档准备

将IS620N的XML档复制到以下文件夹中。

2

建立测试程序

打开软件建立一个新程序工程。

3

扫描PLC并建立连接

点击I/O中的Devices右键选择Scan,扫描完成后，就会在下方将伺服添加上。

4

扫描设备

将设备点击到Config Mode模式后，点击I/O中的Devices右键选择Scan,扫描完成后，就会在下方将伺服添加上。

5

添加PLC程序

点击PLC右键新建程序,添加相对的库。

6

编写测试程序

在Main程序中编写对应的测试的程序

7

进行物理链接

将建立的轴变量与实际轴标签地址进行链接，从而在程序中进行使用。

8

激活配置以及下载程序

激活配置设置，以及下载程序至控制器中。

9

程序启动

下载程序完成后，进行启动控制器运行。

10

伺服上使能

程序中触发MC_Power进行让伺服上使能操作，此时伺服已上使能成功。

11

简单的点动操作

在程序中触发MC_Jog功能块，让伺服简单的动作起来。

结语

通过上述的讲解可以学习到如何使用Beckhoff的PLC进行简单的运动控制，本案例只讲解了如何进行配置伺服参数、上使能、点动的功能，从而开启运动控制的新海洋；其他方向运动控制的学习需要各位自行学习。

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