-
前言 继《20250123为什么要用VSCode》，今天来分享多一个轻量化的文本Notepad--对ST的语法高亮。正文本文的思路是来自国外的网友在Notepad++下的一个ST插件。1. 核心文件StructuredText.xml ...
-
前言 有事停更了两天，今天开始回归。下午有同事说昆仑的S7Plus的驱动，最近在项目中又好像用不了。我今晚刚好有时间就来做做备忘录。不过，本文是针对V20后1200采用新固件V4.7的使用上有些不同的地方。正文1 ...
-
前言 继《20250125放假了》里面的第二个方向，也借助《20250130DeepSeek能干嘛？》的工具。今天开始打造一个完全按自己的思路去实现的上位机程序 - PyQT Windows By AI .正文 从名字上就可以看的出来， ...
-
前言 继《20250122触摸屏内卷的时代》，我有拿了朋控的触摸屏进行测试了，不过，里面的配方功能用起来并没有很舒服，今晚就刚好分享另外一种Codesys的配方应用，常规可以用Recipe Manage进行即可，有需要可留 ...
-
前言 继《20250130DeepSeek能干嘛？》和《20250123为什么要用VSCode》，这个春节假期算是我参加工作后坐在电脑前最多的一年。为什么呢？其实还是那一句话，男人到了35+，肩膀上不再是单肩包，而是沉沉的责任。 ...
-
前言 继《20250203CodesysPLCHandler的相关资料》有说到后期我会分享C#下的OpcUa客户端的程序。那么在分享之前，我们要来说一下当下基于C#下常用的两种窗口程序。WinForms 和WPF。（我早上起来落枕了，现在坐 ...
-
前言 继《随笔20240911蒲公英OrayOS提供的另类远程PLC方式》和《随笔20240811CodesysGateway借助Tailscale实现异地组网访问设备》之后，我又又又来分享另外一种方式。这次的服务对象是贝加莱PLC控制器。现有向 ...
-
前言 继《20250205WPF学习指南VSCode开篇2025》，今晚继续分享。昨晚的帖子有收到几个网友的鼓励。我会加油的，也希望和大家一起学习。正文第一部分开始：了解.NET Framework。第1阶段：基础知识1.1 什么是.NE ...
-
前言 我最近视频号有分享了雷赛的小型PLC的SC2-C的自研平台系列的视频。本文作为补充的使用技能点。正文 本文以我现在在编写的固件库作为分享的演示。Step1: 新建项目 - 工程类型（固件库）Step2: 建立 ...
-
今天起来的比较早。坐在书房看了周总写的晨读关于贝加莱现在是否现在在慢慢褪色的文章。思考了很多，就开了电脑写了本文。 我想用DeepSeek来对比一下，现有的贝加莱的HyperVisor架构和同样也是小众的菲 ...
-
前言 随着项目的发展，今天开始学习贝加莱的ACP10SDC这个用来搭配第三方的驱动的控制架构。正文1. 系统架构1.1 使用须知（无法满足以下功能）使用相关的 PLCopen 功能块进行驱动器识别，用于驱动器准备 （MC_ ...
-
前言 一个应用点时隔一年一个月后再热一次。《20250114利用Codesys自带的网络变量进行两个PLC的数据交互》。我今天来分享的是Node-Red控制器采集Codesys RunTime的控制器的方式。正文先上效果图再上Flow图软件 ...
-
前言 本文记录雷赛通用系列伺服收卷应用的工况下，采用转矩模块速度限制。正文参数ParameterP0.00 模型跟随带宽(MFC) >>> 0 关闭MFC模型跟踪控制功能P0.01 控制模式设定 >>> 2 转矩P0.02 ...
-
今年开始我尝试对我的贝加莱项目都进行Git的操作。（如果后续其他牌子的也可以，那么我也会考虑。西门子的是可以的，我已经试过了。）我的代码仓库（贝加莱X20温控系统）X20CP0410_MappTemp:基于贝加莱mappControl ...
-
前言 最近在做电力的相关项目，越来越多的说到了NTP对时服务。今天我就来分享一下贝加莱的控制器这方面相关的设置吧。正文1. 关于PLC下的NTP对时服务其实很多博文都有分享了，我这边再分享一下 由西门子芮工 ...
-
前言 好久没有更新了，今年太多的变化。很多时候，不断的被迫打断我的原定计划。深吸一口气，呼出~~~（升米恩，斗米仇）不说了，从新出发便是，只要脚步不停的是向前就行。正文 我们在常规使用贝加莱Au ...
-
这是三个系列差异最大的地方，直接决定你能连什么设备。关键结论S3 没有本体 EtherCAT 接口，只能通过脉冲/模拟量/串口连接驱动器S5 / S6 均为 EtherCAT 主站，可直连第三方 EtherCAT 伺服、IO 模块S6 通讯周期更短 ...
-
免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
-
前言 最近因为一个TCP转485的应用需求，刚好想到了还是可以采用雷赛的MS1这款PLC来实现。本文用于备忘记录作用。正文 首先这个TCP转485这个直接采用填表即可。其实没有太多要写的东西。相反这次遇到的问 ...
-
前言 本笔记是在使用PowerPanel2100系列后转到PowerPanel C80系列后才引起注意的点。本笔记作为后续使用C80的备忘本使用。正文 贝加莱的控制器CPU配置里面有几个在实际使用中的几个必要的点。1.Module s ...
-
前言在工业自动化项目中，设备保养提醒是几乎每台设备都会用到的功能。今天通过一段结构化文本（ST）程序，拆解多通道保养计时器的实现思路。---正文一、功能概述这段程序实现了一个 20通道设备保养计时器，核心功 ...
-
基于 APJX_FKJ 项目源码逆向分析（发现 .page 文件为纯 XML，可直接 AI 生成）分析日期：2026年---一、VC4 是什么？VC4（Visual Components 4） 是 B&R（贝加莱）Automation Studio 内置的经典 HMI 可视化方案。核 ...
-
前言工业设备不同于消费电子——谁在什么时间能做什么操作，必须严格受控。今天拆解一段ST代码，看如何用 6个用户等级 + 密码比对 实现设备权限管理体系。正文一、功能概述这段程序实现了一个 6层级用户权限管理 ...
-
前言 作为从事工控的人，一天来回切换本地网卡的IP情况，其实很常见，也习惯了。在AI全面渗透的当下。小工具变得人手可得。今天我也分享一个AI下快速得到的小工具。正文 其实，原本动一下鼠标再切换几个 ...
-
随着贝加莱的项目中不断的使用Mapp的功能的。今天来和大家分享实际项目中MappMotion下读取Acopos Error。 我们采用MC_ReadAxisError对伺服的故障进行读取。功能块输出AxisErrorID 会给出Error Number 但 ...
-
前言 本文应该也算全网首发了。（不是首发也是比雷赛厂家先发的技术配置文章）。2026年的03月23日晚上，西门子上架了200Smart G2的3.2版本，这个版本的更新内容非常强大。有需要的可自行搜索或者下载体验。23 ...
-
前言
其实本来我觉得这个功能没有什么好记录编写的。谁知道我体验了什么。（国产工控的路还远啊~）本文主要记录如何使用雷赛MC500系列系列进行外部硬件中断计数。正文
其实这个功能也是在后面才推出来 ...
-
前言 随着项目的迭代，控制器的MAC地址这种具有唯一标识的代码变得越来越重要了。今天就来分享一个代码段用于获取MAC地址。正文1.加载库 SysEthernet 3.5.12.02. ...
-
项目背景与需求项目目标：使用LuckFox RV1106G3开发板作为MODBUS TCP主站，与PLC设备通信并在网页上显示数据主要功能：开发板网络配置（IP: 192.168.5.20）与PLC（IP: 192.168.5.100）建立MODBUS TCP通信读取PLC的M ...
-
未来十年，工控行业最大的变量不是硬件，是AI。---一个判断,2026 年的今天，AI 已经在改写软件行业的每一个角落——自动生成代码、自动 Debug、自动架构设计。但工控行业呢？我问过自己一个问题：如果让 AI 来写 PL ...
-
在过去的一个现场项目中有一个比较恶心的Bug。使用翠欧的原装触摸屏和控制器。触摸屏工程是在控制器里面的。然后不知道为什么在使用的过程中，有概率的出现无法正常进入触摸屏操作界面。触摸屏一直再加载控制器文件 ...
-
开源连载②｜ST_AxisCommand —— 指令的取舍艺术11 个布尔位，如何用最少的信号覆盖轴控的全场景？上一篇我们聊了开源固化的意义。今天深入第一套结构体——ST_AxisCommand，看看这 11 个布尔指令位背后的设计思路 ...
-
轴在想什么？看 Message 就知道了。上一篇我们聊了怎么"发指令"。但指令发出去了，轴到底在干嘛？跑起来了还是报错了？到位了还是卡住了？这就是 ST_AxisMessage 的事——把轴的实时状态翻译成程序能读懂的信号。 ...
-
编码器、减速比、回零方式……90% 的轴控问题出在参数配置上。前两篇聊了指令和状态。但真正让工程师头疼的，往往是参数配置。电子齿轮比算不对 → 轴跑飞了。回零方式选错了 → 每次开机都要重新找原点。加速时间 ...
-
前言 你是否和我一样同一个电脑下安装了很多的Codesys的版本，当然也有原版Codesys在使用。原版的MCP服务器真的有点爽啊。不清楚怎么爽的可以回看我之前的视频号发过的正文 雷赛的S系列其实也有支持硬件 ...
-
基于 APJX_FKJ 项目的实际验证经验---一、总体思路PLC 源代码分析 ↓VC4 页面格式逆向（发现 .page = 纯 XML） ↓AI 生成新页面 → 注册到项目 → AS编译 → 部署到实机 ↓实机验证 整个过程分为 逆向分析 和 ...
-
前言 进去2024年的8月了，今天先来吃一个螃蟹就看拉稀不拉稀好了~正文软件安装界面截图快速过一遍~从软件安装包就看得出越来越扁了~UI扁平化是工业软件的发展趋势？新建一个测试项目来找不同吧~软件不同点Ha ...
-
前言 不知不觉中，2024年已经过了7个月了，笔者真是托更达人了。在今天再发一篇付费的内容。主体PLC型号：SC2-C32A8DIDE软件版本：LeadStudio 2.6.4有兴趣的看官可继续下滑~~~---正文 既然标题里面说 ...
-
前言 今天来记录一下Codesys下IO符号访问的使用。这个功能在原版的Codesys V3.5.18后就开启了这个功能。现在市面上的很多友商用的是老版本的，所以这个功能是没有的。二次定制的友商，暂时只有发现台达是可 ...
-
前言 补充《随笔20240801AutomationStudio6尝鲜》里面提到的OpcUA的不同。正文结尾睡觉去了~ 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
-
前言 本项目利用原来《随笔20240803关于Codesys下的IO符号访问学习笔记》的方式实现。正文数据类型DUT_AxisCMDTYPE DUT_AxisCMD : STRUCT bPowerOn : BOOL ; bHome : BOOL ; bJogP : BOOL ; ...
-
前言 前段时间，拿到手一个英国老牌翠欧TRIO的控制器，就小玩了一下，刚好最近有客户需要对他手里的Flex-6-Nano进行固件更新。那我就刚好把这个过程也给记录一下。正文官网：http://www.triomotion.com/下载 ...
-
前言继《随笔20240811CodesysGateway借助Tailscale实现异地组网访问设备》之后，我又又又拖更了一个月，在过去的一个月里面，一直想做不同的内容的整理和分享。电脑文件夹里面写了不少于10篇的笔记。始终没有哪一篇 ...
-
前言 去年就一直想写这篇文章的了，不过，拖更严重。（实验需要找到合适的前缀铺垫啊。）这也是我之前想弄一个简易的下载机的里面的一个功能。用一个淘宝的X86小盒子主机。基于Windows系统，遇到西门子就用 ...
-
—— 错误629的根因分析、三种解决方案对比与虚轴场景最优实践前言：从一个实际报错说起在做CODESYS SoftMotion运动控制项目时，主轴电子凸轮配置了15组挺杆（Tappet）点，其中部分挺杆的触发位置相同。运行时系统 ...
-
软件介绍压缩解压工具下载>点此处下载如何下载软件？>点此处查看安装失败处理方式>点此处查看为避免链接失效，先转存到自己的网盘再下载！！安装说明第一步：下载软件，为避免链接失效，先转存到自己的网盘再下载。 ...
-
更多，更及时的干货内容，请加我们的微信公众号：wc_sfdj诚邀业内人士及机构向我们投稿，投稿有礼投稿邮箱：tougao@51wctt.com---获取本篇电子版文档，关注上方蓝字“旺材伺服与运动控制”后回复“88”领取PPT如需 ...
-
老王说设备，专治各种“不会选”。今天咱们聊点实在的。做工厂自动化，最头疼的不是程序难调、不是设备难装，是那些“接不上”和“配不对”的通信卡件。罗克韦尔的PowerFlex变频器性能没得说，但你有没有遇到过：老 ...
-
在工业自动化领域，变频器就像机器的“心脏”，调控着电机运行的节奏。但面对琳琅满目的产品，是选择功能堆叠的“巨无霸”，还是恪守本分的“基础款”？今天我们要聊的PowerFlex 520系列，给出了一个不同的答案—— ...
-
S7-200smart 恒温PID控制一、硬件介绍PLC：CPU ST20模拟量模块:EM AM03温度传感器：电压0-10V 温度范围0-800变频器：正弦EM730458通讯接线二、实验思路通过变频器赫兹来调节温度PID 调节方法：先把积分和微分给关掉 ...
strongerHuang 2026-07-26
