在CoDeSys中如何正确使用MODBUS TCP与HMI通讯通信？

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     最近许多朋友咨询如何在使用CoDeSys中利用相关的功能块及地址分配与外围设备进行MODBUS TCP通讯，特此今期展开讨论，新手的朋友不明白的也没有关系。以下以台达AX8与DOP系列HMI展开讨论。

MODBUS TCP

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232和RS485），也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过程：

　　●　主设备向从设备发送请求

　　●　从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果

　　●　如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码

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首先先添加相关库文件——Modbus TCP Slave 3.5.14.0，如果不会添加库文件的，请往前几期介绍的。

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如下图所示，设定后即可以开出Modbus-TCP 的RW区域，范围在MW0 ~ MW65534。

功能块解释：     

①wPort : Modbus预设502

②pInputData : Input Registers 起始地址

③pOutputData : Holding Register 起始地址

④uiInputDataSize : Input Registers size

⑤uiOutputDataSize : Holding Register size

⑥tTimeOut : Modbus写入超时

⑦busCycleType : 写入默认值0就好

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在项目设备树中加入Ethernet，并且设定Modbus TCP 连接的Ethernet Interface，并且选用需要与外部连接的网口，合适填写IP地址及网关等信息。

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对变量进行分配相关的地址，数值类的为%MW0，布尔量的为%MW0.0

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与DOP-B10E615 HMI搭配做测试

①DopSoft 加入数值输入的组件  

②并且设定写入跟读取内存地址RW-0跟RW-65534

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实际运行程序并且跟HMI通讯

①Ethernet通讯正常(状态为绿色圈圈)  

②Function block 输出接脚byClientConnection为1  

③HMI通讯顺利

结语

通过图文的结合，很好地进行MODBUS通讯的学习，其次对MODBUS通讯协议不熟悉的可以网上查找相关的资料进行学习下，对在CoDeSys平台中还不会使用MODBUS通讯与外围设备连接的，请与我联系。

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