为何选择CoDeSys平台进行学习？

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概述

CODESYS (Controller Development System) 是德国3S公司 (Smart Software Solutions)的基于IEC61131-3工程开发软件平台，是可编程控制器PLC的完整开发环境，在编程过程中，为强大的IEC语言提供了一些简单的方法，建立在高级语言的基础上（如Visual C++）

CoDeSys架构示意图

开发层结构

通讯层结构

设备层结构

实时核

      PLC 是一种实时计算机控制系统，当然软 PLC 也不例外。其中的执行程序部分对实时性有着很高的要求。如果不能在系统要求的时间内完成 PLC 程序的执行，会影响数据的采集和输出导致 无法完成控制任务。另外，作为工业控制系统，PLC 系统必须对工业现场的突发情况作出及时有效 的响应，否则可能危机人身和设备安全。PLC 工作过程中，需要对各个元件的实时状态进行监控， 所以 PLC系统运行在实时平台上。

       CoDeSys 的实时核可以运行在各种主流 CPU 上（如 ARM、X86、PowerPC、TriCore 、DSP 等），并支持 Windows XP、Windows CE、Windows XP Embedded、Windows 7、Linux、VxWorks 、 QNX 等操作系统中。

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