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>前言最近做了一台新设备，客户要求用汇川的PLC和台达的伺服驱动器，所以选择了汇川的Easy521系列以及台达B3-E系列，使用总线控制。但是今天助理工程师在调试的时候，发现复归动作有问题，只能在Easy521的原点返回速 ...
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前言公司的设备有45个ethercat从站，当其中有一个掉线的时候，就需要用PLC软件连接PLC，然后扫描设备看哪个从站掉线了。最近闲来无事，在汇川的《中型PLC指令手册》中看到ETC_GetMasterInfo功能块，但是发现在InoPro ...
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一．基本指令一览表
XD、XL 全系列产品均支持基本指令。
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1、喷泉有A、B、C三组喷头，工作过程如下：启动后，A组先喷5秒后停止，B、C同时喷，5秒后B停，再5秒C停，A、B喷，再2秒，C也喷。持续5秒后全部停止喷。再3秒，循环。可手动停止。
硬件配置：信捷XD3-24
输入映射： ...
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本节主要介绍XPLC006E多轴经济型EtherCAT总线运动控制器控制EtherCAT总线驱动器的方法，分别介绍硬件接线方法，控制器与EtherCAT总线驱动器如何通讯，EtherCAT总线驱动器相关参数的配置，EtherCAT总线初始化操作，以 ...
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data-mpa-template-id="9461233" data-mpa-template-collection-id="9461233" >XPLC006E功能简介0XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机 ...
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XPLC006E功能简介0XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支 ...
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XPLC006E功能简介0XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟轴数），支 ...
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今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN的硬件接口。
一ZMC420SCAN硬件介绍
1.功能介绍
ZMC420SCAN总线控制器支持ECAT/RTEX总线连接，支持最多达20轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间 ...
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此前，正运动技术给大家讲了，运动控制器的“固件升级”以及“ZBasic程序开发”，今天我们来学习一下运动控制器ZPLC程序开发。ZPLC是Zmotion运动控制器支持的PLC语言，可以使用梯形图和语句表编程，与大多数PLC指令 ...
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■展会名称：
第二十四届深圳国际工业制造技术及设备展览会
■展会日期
2023年3月29日 - 4月1日
■展馆地点
深圳国际会展中心（宝安新馆）
■展位号
14-C61
正运动技术拥有在运动控制领域多年沉淀经验和 ...
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市场应用背景
随着我国半导体、3C电子、汽车及精密制造等关键行业的快速发展，工业清洗的质量、效率和环保性日益受到重视。激光清洗作为一种无需使用化学清洗剂、无二次废物产生且低能耗的绿色技术，正迅速成为工 ...
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正运动技术运动控制器自定义通讯
上一节讲了运动控制器MODBUS通讯，今天我们 ...
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本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。本节主要讲解采用TABLE寄存器存储的数据表触发比较，更多周期比较模式、二维三维比 ...
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XPCIE1032H功能简介
XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。XPCIE1032H集成了强大的运动控制功能，结 ...
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摘要：本文主要阐述了正运动技术控制器在视觉飞拍上的应用，采用高性能ZMC432控制器和基于FPGA的硬件比较输出、精准输出功能，实现运动控制+视觉飞拍，适用于自动化行业对机械运动的高速高精发展需求场合。
关键字 ...
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激光振镜控制
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之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运 ...
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展
会
预
告
SIAF展会涉及领域
广州国际工业自动化技术及装备展览会（SIAF）
时间：2021年3月3-5日
地点：中国进出口商品交易会琶洲展馆
正运动技术展位号：9.2馆 G25
展位效果图
届时，正运动技术将携 ...
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展会倒计时：4天
本次的中国国际工业博览会正运动技术将携开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V2亮相。
•绿色生产，减少材料和资源浪费，提升可持续性；
•节省多套硬件成本，替代传统的激光加工系统，降 ...
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之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic 程序开发、ZPLC 程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO 的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT 总线的使用、示波器的应用、多任 ...
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本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。上节讲解了多轴PSO等距周期和固定时间周期两种比较输出模式，本节主要讲解二维三维比 ...
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今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN的控制振镜矫正。
一ZMC420SCAN硬件介绍
1.功能介绍
ZMC420SCAN总线控制器支持ECAT/RTEX总线连接，支持最多达20轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、 ...
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本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。上节讲解了采用TABLE寄存器存储的数据表触发比较，本节主要讲解矢量比较两种模式：等 ...
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市场应用背景
激光振镜控制系统因具有惯量小、低负载、响应速度极快等优点，非常适合高速微加工应用，如激光标刻、焊接、3D打印和精密切割等应用。
激光振镜控制系统主要涵盖了激光振镜控制和图形校正等两个技术 ...
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今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN的位置同步输出PSO在激光振镜加工中的应用。
一ZMC420SCAN硬件介绍
1.功能介绍
ZMC420SCAN总线控制器支持ECAT/RTEX总线连接，支持最多达20轴运动控制，支 ...
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引言
EtherCAT运动控制边缘控制器是工业互联网的关键组件之一，结合丰富的运动控制功能、实时数据采集、处理和本地计算等，具备高度灵活的可编程性和出色的运动控制性能，为运动控制协同工业互联网应用带来巨大市 ...
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2023 Zmotion
正运动技术始终围绕客户需求不断迭代升级产品及开发，积极探索工控自动化高质量发展新路径，着眼于全力为客户提供更优质的产品与服务，特此开发了一款可满足全场景高速高精及中大型产线设备应用需 ...
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video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1755705040595386373
CAD导图软件配合控制器的使用方法
CAD具有绘图效率高，速度快，精度高，便于 ...
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今天我们与大家分享一下运动控制器ZBasic程序开发。
正运动技术的ZBasic编程，具有简单易懂、逻辑结构清晰的特点，能满足多种编程要求，目前应用十分广泛。它能提供所有标准程序语法：变量、数组、条件判断，循环以 ...
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今天，正运动技术为大家分享一下应用ZMC408SCAN开放式激光振镜运动控制器的C++开发，实现激光振镜打标，可在文章末尾扫码获取例程源码。
除了C++还支持使用其他上位机软件来开发，上位机程序运行时需要动态库“zmot ...
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5月14日下午3:30，正运动在深圳市宝安区宝利来酒店举行了以“初心如磐，奋楫笃行”为主题的十周年庆典。正运动全体同事及特邀合作伙伴在这个特别的日子齐聚一堂，共同庆祝和见证正运动成立十周年。
正运动在 ...
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今天，正运动小助手给大家分享一下开放式激光振镜运动控制器：C++快速调用图形库应用，本文以二维码打标、文本打标、矢量图形打标为例，解决用户在激光打标时需要进行各种复杂的操作和函数库调用时容易出现的错误问 ...
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XPLC006E功能简介
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XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟 ...
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为了方便用户了解ZMC408SCAN，本节课程主要给大家介绍一下开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN的硬件接口与功能。
01功能简介
ZMC408SCAN是正运动技术新推出的一款支持EtherCAT总线的开放式激光振镜运动控制器，专 ...
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之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用、示波器的应用、多任务运 ...
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点击蓝字 关注伺服与运动控制
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运动控制器RTEX总线使用入门
01
准备工作
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XPLC006E功能简介
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XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
XPLC006E自带6个电机轴，最多12轴运动控制（含虚拟 ...
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2023年12月28，在深圳宝立方国际酒店圆满举办了由深圳市人工智能产业协会主办的2023年度“AI天马”颁奖典礼。该奖项是由中国新一代人工智能发展战略研究院指导，深圳市人工智能产业协会主办，广东未来产业研究院 ...
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内容主要包括以下几个部分，支持PSO功能的硬件、PSO技术的特点、在运动控制器上使用哪些命令实现PSO功能、PSO使用的案例说明。看完本节内容，相信大家就能了解PSO的使用方法，下节我们将深入讲解。
video: http ...
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今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC408SCAN的硬件接口。
一ZMC408SCAN硬件介绍
1.功能介绍
ZMC408SCAN总线控制器支持EtherCAT总线连接，支持最多达8轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间 ...
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今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现连续轨迹加工。
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功能简介
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运 ...
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今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN控制器如何操作进行双振镜运动。一ZMC420SCAN硬件介绍
1.功能介绍
ZMC420SCAN总线控制器支持ECAT/RTEX总线连接，支持最多达20轴运动控制，支持直线插补、 ...
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上周，我们分享了《正运动技术XPLC516E 的开放式Linux 平台使用（上）》。今天，正运动技术的小伙伴们，继续通过视频及图文结合的形式，给大家分享一下，《正运动技术XPLC516E 的开放式Linux 平台使用（下）》。
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Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
