-
不知道大家写程序一般用哪种跳步方式，这里给大家分享一下我所知道的几种方式，大家也可以留言分享讨论。梯形图1、SET/RESET方式用M变量标识步序2、字寄存器赋值这种最常用，非常直观，步号之间最好预留间隙，方便后 ...
-
在梯形图里，最直接的输出如图所示用ST语言表示就是赋值运算符：=Y1:=X1;这个运算符是实现其他逻辑的基础1.1ANDAND就是“和”的意思，即条件同时成立才输出即梯形图里的串联Y1:=X1 AND X2;1.2 OROR就是“或者”的意 ...
-
1 、不区分大小写ST语言不区分大小写,这是ST语言的特色。这是ST语言非常重要的规则,在ST语言中,if、IF、iF是一样的,没有任何区别。这里所说的“不区分大小写”是指它们在编译的时候意义是一样的。不过现在很多PLC自 ...
-
在数学中,“=”其实是有两种含义的:一种是计算式子的值;另一种是判断两个数是否相等。例如“1+1=2”,既可以理解为式子“1十1”的计算结果为2,也可以理解为式子“1+1”的运算结果和数字2相等。但在工业控制中,计算结 ...
-
用ST语言写程序就和写作文没什么区别如果 啥啥啥 就 执行动作；结束判断的标志；不过把中文换成字母罢了，应该非常好懂；条件判断语句（IF....END IF） 此语法结构用来判断 ...
-
ST语言在不涉及流程判断，只作为数据处理和简单逻辑判断，和写数学题没什么区别；以下是ST语言中常见的运算符分类及简单介绍，结合优先级和功能进行列举：一、算术运算符基本运算符+（加法）：a := b + c;-（减法） ...
-
大家希望后续用梯形图还是ST，ST对于初学者看起来可能比较吃力一点。或者大家是否需要ST的教学，做成同样功能双语言对比版；不知道各位工程师喜欢用什么语言编程梯形图（LD）的特点：直观、易用，图形化界面类似传统 ...
-
以1+2=3为例，介绍一下结构化文本ST语言中最基本的赋值语句。VAR a1:int:=1; a2:int:=2; b::int;END_VARb:=a1+a2;1、语句组成1.1.操作数操作数即“b:=a1+a2;”中的“a1”,在 ...
-
和上一篇配合食用函数名称 SetData 设定数据语法SetData(send_data[start], device_函数名称, device_type, address_offset, data_count) 或者写入一个数据的时候SetData(send_data, device_函数名称, d ...
-
设备报警根据分层，分模块，然后汇总的原则，依次分为以下部分伺服报警判断对于工位有无伺服报警，如果单工位伺服数比较多可以通过循环来获取，这里由于测试程序轴数比较少，直接赋值；气缸报警前面一部分用于工位气 ...
-
实现步骤：1：PLC映射地址PLC程序需要HMI把窗口号传送给PLC2：HMI告诉PLC当前窗口号通过宏指令可以实现3：HMI通过宏指令根据窗口号修改偏移地址4：制作的按钮和数值元件使用索引寄存器偏移元件地址unsigned short Wi ...
-
前面已经实现了设备状态控制，气缸控制，伺服控制，基本常用通讯的实现，已经实现了可以手动操作一个设备，下面来写一下设备的初始化流程；1、新建一个工位的流程FB块，建立输入输出变量用于工位交互输入输出型变量 ...
-
在Modbus通信协议中，主站、从站、客户端和服务端是核心概念，它们的角色和关系可以通过以下分层解释来理解：Modbus协议是主/从架构，从站不能主动发送数据，必须等待主站请求一、基本定义与角色（公众号：工控修炼 ...
-
自由网口协议用于实现PLC设备与第三方设备间通信字符型数据，物理接口为网口。该协议的收发通信由专用库NetFreePort完成；1、引用库文件NetFreePort2、新建数据结构体和变量3.新建一个POU编写程序调用发送指令接收的 ...
-
任务配置是将用户程序按执行要求，分成若干个任务组，每个任务组可以设置不同的执行触发条件、执行时间间隔、优先级等。IFA中的任务配置，目前我没有添加任何可执行程序，main程序是空白，这就是为什么我上一篇说理 ...
-
1 沟通 了解设备情况，用电设备统计，各用电设备电源需求统计，相关设备技 术文档查找。 主要元器件品牌确认（主要是断路器、伺服、PLC等）。 客户供电沟通 &n ...
-
紧接上篇随便写点动作示意一下到这里，不考虑异常报警的话，设备时可以初始化及工作的，不过程序没加入任务周期哈，应该是动不了免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
-
基本和上篇的ModbusRTU差不同，区别就是RTU配置站号，TCP配置IP地址和端口号； 基于TCP/IP协议通信的Modbus设备配置在软件左侧项目树当中的硬件配置当中。在配置Modbus协议之前需要先添 ...
-
一、配置自由口操作步骤1. 单击左侧项目树"硬件配置”，展开"硬件配置"列表。2. 右击“COM”，选择“添加设备”。3. 单击“添加设备”按钮之后，会弹 ...
-
汇川的Modbus协议通讯无论是IFA平台还是Autoshop平台，一般不用写程序，直接配置就好，这点十分友好。添加Modbus主站设备就是指定当前的控制器为Modbus主站。可以在主站下面添加其他类型的设备作为Modbus的从站，所 ...
-
功能块实例化是将抽象的“功能块类型”转化为具体的、可执行的“实例”的过程。功能块实例化，单看这几个字，到现在我都有点没搞懂是什么意思，虽然用了很多回，知道是在做什么，但是这几个字的含义是什么不是很好理 ...
-
某人 别直接复制粘贴我的发公众号文章了，你复制贴下原作者公众号：工控修炼之路IFA的框架在整理，想写的尽量通用一点，后续写好了会发出来，大家关注一下；1、创建运动控制轴新建的运动控制轴 2、添加Et ...
-
在对汇川中型PLC AM401的一次调试过程中，突然出现了CPU停止运行的情况：CPU的RUN灯熄灭，底部“程序加载-异常”红色闪烁。查看手册，上网搜索都找不到任何线索。CPU使用率、内存使用率都不高，肯定不是资源问题。PL ...
-
有人用禾川的Sysctrl Studio写过收放卷吗
-
因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享哈喽，你好啊，我是雷工！在做SCADA项目时数据采集是其中一个重要的环节，需要将所需的数据采集到SCADA系统中，才能实现对设备的监听和控制 ...
-
一.前言当晶体管输出的PLC间的通讯口不足时，可考虑使用IO口建立点对点通讯。笔者曾见过一种第三方西门子200的IO拓展模块，就是使用这种方式和CPU主机连接。不过现在技术更成熟了，第三方拓展模块都能直接兼容原机拓 ...
-
一、前序汇川 iFA Evolution 全场景智能化工业控制软件平台于2025年2月发布上线。该平台由汇川历时五年自主研发，覆盖从执行层到控制层的高效组态、编程、仿真和调试功能，并具备编程、监控和控制能力，实现物料到成 ...
-
汇川plc取余运算
汇川plc取余运算用于获取除法运算后的余数。
它在汇川plc编程中是重要的数学运算类型。取余运算符号在汇川plc中为“MOD”。基本运算格式是被除数MOD除数。例如10 MOD 3，结果为1。取余运算能判 ...
-
汇川 MC_MoveFeed 指令详解一、功能定义MC_MoveFeed 指令用于在外部中断信号触发后，根据预设的移动距离进行精确定位，适用于需要动态调整运动轨迹的场景（如物料分拣、位置纠偏等）13。其 ...
-
汇川 MC_Stop 指令详解1. 功能定义MC_Stop 是汇川 PLC 中用于强制停止轴运动的控制指令，其核心作用是立即中断轴当前运动，并按预设减速度停止。该指令属于不可中断型停止，适用于 ...
-
汇川 MC_Halt 指令详解1. 功能定义MC_Halt 是汇川 PLC 中用于暂停轴运行的指令，其核心作用是按预设减速度停止轴当前运动，并允许后续恢复执行。该指令属于可中断型停止，适用于临 ...
-
设备修改增加轴速度后，伺服报错。报错PLC报错代码9601.Axis[0].State.DrvAlarmID=9601;轴MC_ReadAxisError指令读取ERROR;伺服在线调试页面监控显示9601MC_MoveAbsolute — 绝对定位指令图标手册查看手册找到相应的 ...
-
汇川PLC的MC_MoveBuffer指令是用于实现数据缓冲区之间高效传输的核心功能指令，其功能详解如下：一、指令功能数据迁移：将指定数量的数据元素从源缓冲区（SourceBuffer）传输至目标缓冲区（DestinationBuffe ...
-
设备需求：当计数满足需求的前一个进行降速处理。调试过程中发现伺服JOG触发过程中速度改写不能立即生效。需要暂停JOG后再重新JOG才生效。从而实现多段速运行满足设备需求。源程序如下：//辊轮伺服启停JOG控制IF Aut ...
-
主要内容：微【97960830】1. 盛世公司官网提供游戏建议和资讯。2. 提供全新互动体验和策略辅助工具。3. 注册地址：【ss89243.com/TlB】4. 帮助玩家提升游戏体验。5. 获取独家游戏资源。6. 支持游戏进程。7. 互动提升 ...
-
点击蓝字 关注我们
深度剖析：台达AS系列在数控加工中心的五轴联动控制，刀具补偿算法完整解决方案
各位工程师朋友们好，我是向前。今天我们来聊聊台达AS系列PLC在数控加工中心五轴联动控制中的应用，以及刀具 ...
-
技术创新：台达AS在化工装置中的应用，过程控制！
台达AS系列PLC在化工过程控制中大显身手，让我们来看看它是如何为化工装置带来智能化升级的。
1.AS系列PLC在化工中的优势
台达AS系列PLC具有高性能、高可靠性和 ...
-
大家好，今天我们来聊聊如何利用台达AS系列PLC实现空压机的节能控制。
空压机作为工业生产中的“电老虎”，其能耗管理一直是企业关注的重点。
通过PLC来实现智能化控制，不仅能大幅降低能耗，还能延长设备寿命。
...
-
各位小伙伴们好，我是红姐。做自动化这一行已经20多年了，眼看着工业自动化从单机PLC控制发展到现在的工业物联网时代。今天就跟大家聊聊我在一个食品生产线数字化改造项目中的心得体会，希望能给大家一些启发。
一 ...
-
今天我们来聊聊数控加工中心的五轴联动控制，重点介绍台达AS系列PLC在这方面的应用，以及刀具补偿算法的实现。
这个话题虽然听起来很高大上，但其实原理并不复杂，让我们一步步来剖析。
1.
五轴联动的基本概念
...
-
深度解析：台达AS系列在智能装配线上的多轴联动控制，运动优化技术完整攻略
大家好，我是半亩星野。
今天咱们来聊聊台达AS系列PLC在智能装配线上的多轴联动控制应用。
这套系统不仅能实现高精度定位，还能大幅提 ...
-
>前面已经实现了设备状态控制，气缸控制，伺服控制，基本常用通讯的实现，已经实现了可以手动操作一个设备，下面来写一下设备的初始化流程；1、新建一个工位的流程FB块，建立输入输出变量用于工位交互输入输出型变量 ...
-
>1 沟通 了解设备情况，用电设备统计，各用电设备电源需求统计，相关设备技 术文档查找。 主要元器件品牌确认（主要是断路器、伺服、PLC等）。 客户供电沟通 & ...
-
> 基本和上篇的ModbusRTU差不同，区别就是RTU配置站号，TCP配置IP地址和端口号； 基于TCP/IP协议通信的Modbus设备配置在软件左侧项目树当中的硬件配置当中。在配置Modbus协议之前需要先添 ...
-
>设备报警根据分层，分模块，然后汇总的原则，依次分为以下部分伺服报警判断对于工位有无伺服报警，如果单工位伺服数比较多可以通过循环来获取，这里由于测试程序轴数比较少，直接赋值；气缸报警前面一部分用于工位 ...
-
>紧接上篇随便写点动作示意一下到这里，不考虑异常报警的话，设备时可以初始化及工作的，不过程序没加入任务周期哈，应该是动不了免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
-
>实现步骤：1：PLC映射地址PLC程序需要HMI把窗口号传送给PLC2：HMI告诉PLC当前窗口号通过宏指令可以实现3：HMI通过宏指令根据窗口号修改偏移地址4：制作的按钮和数值元件使用索引寄存器偏移元件地址unsigned short W ...
-
>汇川的Modbus协议通讯无论是IFA平台还是Autoshop平台，一般不用写程序，直接配置就好，这点十分友好。添加Modbus主站设备就是指定当前的控制器为Modbus主站。可以在主站下面添加其他类型的设备作为Modbus的从站，所 ...
-
台达AS系列：我的高速运动控制库实战心得
大家好，我是雷哥
从事自动化控制领域十余载，曾在多家自动化设备制造商担任控制系统工程师。这些年来，我有幸参与了从简单的单轴控制到复杂的多轴协同系统的各类项目。今 ...
-
>和上一篇配合食用函数名称 SetData 设定数据语法SetData(send_data[start], device_函数名称, device_type, address_offset, data_count) 或者写入一个数据的时候SetData(send_data, device_函数名称, ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
