汇川CAN通信

Canlink现在的使用非常多，并且使用十分方便。越来越多的设备上使用canlink通信。

硬件连接

     以H5u为例

每个引脚定义

● H5U集成一路CAN通信接口，支持CANlink通信协议与CANOpen通信协议，最多可扩展63个从站。

CAN通信距离与波特率的关系

示例：H5u和md200变频器使用canlink通信，下边看一下如何实现变频器的启停和改写频率。

H5u和变频器的接线

变频器的参数设定

波特率两边的设置要相同，不然会出现掉站的情况

md200对应的通信地址

然后设置plc的配置

打开autoshop软件，这个是汇川中小型plc的软件

增加can配置，右键才会弹出。

增加变频器的配置

配置主站数据发送

H5U主站将D0元件中的数值每间隔10ms写入1#从站的1000（设定频率）地址寄存器中； H5U主站在M0元件=ON时候，将D1元件数值写入1#从站的2000（变频器控制字）地址寄存器中。

配置从站发送数据

1#从站变频器将1001（运行频率）地址寄存器中的数值，变化后间隔10ms传入63#主站的D20元件中。

然后程序里直接就可以用了

将20Hz的频率发送给变频器

M20接通 时变频器正转

m21停止变频器运行

这两个指令可以检测当前的通讯状态。

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