IO点 | 信号名称 | 说明 |
Y0 | 强制抱闸闭合 | 触发后立刻闭合曳引机抱闸 |
Y1 | 切断主回路电源 | 触发后断开变频器/曳引机主电源 |
Y2 | 安全钳触发输出 | 电气式安全钳触发信号 |
Y3 | 声光报警输出 | 现场报警灯/警铃 |
Y4 | 故障信号给上位机 | 通知中控/物业 |
关键设计：所有安全输入信号全部用常闭触点，断线即触发保护，避免断线失效。
三、详细实现步骤
步骤1：硬件接线和安全回路确认
编码器安装在曳引机主轴上，确保1圈脉冲数≥1000，精度足够检测微小移动
所有安全信号全部接常闭，接线完成后先测试断线是否会触发报警
确认机械安全回路（限速器、安全钳、限位）正常工作后，再接PLC的保护回路
步骤2：PLC参数配置
高速计数器设置：C251作为双相高速计数器，对应X0/X1，计数模式设为AB相
速度换算：根据编码器脉冲数和曳引比，计算出1mm对应的脉冲数，比如1mm=10个脉冲
额定速度换算：比如额定速度1m/s=1000mm/s，1.2倍超速阈值就是1200mm/s
步骤3：分级测试
静态测试：电梯停在平层，手动推轿厢模拟溜车，看PLC是否触发保护
空载测试：井道最低层，空载电梯，手动断开抱闸模拟溜车，测试保护是否正常触发
带载测试：加额定载荷测试，确认不会误触发、也不会漏触发
干扰测试：变频器运行时测试，确认编码器没有干扰导致误判
四、关键设计说明（避免误触发/漏触发）
1. 冗余判定逻辑
绝对不能只靠单个信号判定坠梯，必须多信号冗余：
所有判定都加了延时防抖（50-100ms），避免干扰导致的误触发
速度信号和位置信号交叉验证，不会因为编码器单个脉冲错误触发
2. 常闭信号设计
所有安全输入全部用常闭触点：
断线、接触不良都会直接触发保护，不会出现"信号断了还不知道"的情况
符合安全系统的"失效安全"原则：任何失效都导向安全状态
3. 触发后自锁
一旦触发保护，必须人工手动复位才能恢复，绝对不能自动复位，避免故障反复出现。
五、测试和使用注意事项
测试必须有防护：所有测试都要在井道最低层进行，下方放缓冲垫，绝对不能一开始就载人测试
机械安全优先：每次触发保护后，先检查机械安全装置是否正常，再检查PLC逻辑
定期测试：每个月手动测试一次保护逻辑，确保没有因为接线松动、编码器干扰导致失效
符合规范：最终方案必须符合当地电梯安全规范，经过电梯检验机构验收合格才能投入使用
常见坑避坑指南
不要只用编码器一个信号判定：编码器被干扰、断线都会导致误判，必须配合抱闸反馈、运行指令等信号
不要不加延时防抖：变频器启动、电梯启停的瞬间冲击很容易导致误触发，必须加50-100ms的防抖
不要用常开触点接安全信号：常开触点断线了你根本不知道，出事了也不会触发，必须用常闭
不要用普通PLC做乘客电梯的主安全保护：乘客电梯必须用认证的安全PLC和安全回路
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