PLC标准：FB130工位结构_状态（FB_ST_Status）

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该数据块的作用是向可视化导航栏提供一个ST的状态。另外会将ST的状态信息映射到一个字节输出变量上。 每个站点要调用一次该数据库。

名称	类型	说明
Stoe	BOOL	故障
Warn	BOOL	警告
Wart	BOOL	维护
K100	BOOL	负载电压反馈

FM	BOOL	完成报告
K10_GST	BOOL	站点初始位置
KSP-V	BOOL	站点工作位置
不使用	BOOL	取消
_Cfg	WORD	组态位（参见组态位表格）
Stop_Einzel	BOOL	停止单次运行

一、程序整体定位与核心功能

1. 程序身份

属于VASS 标准自动化库（大众 / 奥迪 / 西门子联合开发）

功能：HMI 操作模式处理块，专门处理触摸屏（HMI）的操作按钮、状态回显、权限控制、界面动画

运行环境：西门子 S7-1200/1500 PLC，TIA Portal

2. 核心目标

读取 HMI 触摸屏按钮信号

控制设备手动 / 自动 / 单步运行三种操作模式的切换与权限

把 PLC 内部状态（故障、报警、待机、运行）同步到 HMI 界面

控制 HMI 界面按钮颜色、显示 / 隐藏动画

管理操作面板编号、操作权限互锁

模块 3：HMI 触摸屏按钮处理（Visutasten）

IF  "DB_ARG".PC_AKTIV  =  DWORD1600000000THEN

      #"HMI-UDT".bVisuTasten  :=  Byte0;

END_IF;

IF  #"HMI-UDT".bVisuTasten  <>  Byte0THEN

       ST_BA.VisuTaLoc  :=  #"HMI-UDT".bVisuTasten;

END_IF;

功能：

HMI 按钮信号采集

：bVisuTasten  是 HMI 发来的按钮编码

信号保持

：按钮按下后状态锁存到本地变量

上升沿检测

：按钮松开后清零，防止重复触发

单步运行权限

：Byte1  对应 HMI【单步启动】按钮

按钮编码定义（隐含逻辑）：

Byte1

  = 单步启动

Byte4

  = 手动模式

Byte8

  = 自动模式

Byte9

  = 单步模式

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模块 4：操作权限与面板编号（Bedienfreigabe）

IF  #"HMI-UDT".bVisuTasten  =  Byte4  AND  (ST_BA.PanelNrHand  =0)THEN

       ST_BA.PanelNrHand  :=  #"HMI-UDT".PanelNrHand;

END_IF;

核心逻辑：操作面板互锁与权限

工业场景意义：

一条产线可能有多个操作面板（触摸屏 / 按钮盒）

程序记录当前正在操作的面板编号

同一时间只允许一个面板控制设备，防止冲突

切换到自动 / 单步模式时，自动清空手动面板权限

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模块 5：主逻辑（Programm）—— 核心控制区

这是整个程序的大脑，处理模式权限、状态映射、联锁逻辑。

1. 主电源联锁

#_ST_BA.K25_FrHand  :=  ST_BA.K25_FrHand AND  K100;

#_ST_BA.K26_FrAuto  :=  ST_BA.K26_FrAuto AND  K100;

K100

  = 设备主电源 / 控制电压正常

只有上电正常，才开放手动 / 自动权限

2. 单步运行启动逻辑

IF  R_TRIG_SF_FrgAutoEinzel.Q AND  Cfg.%X0 AND  ST_BA.K8_BaEinzelbet  THEN

       xHM_FrgEinzel  :=True;

END_IF;

满足 3 个条件，才允许单步运行：

HMI 按下【单步启动】

配置位 X0 激活单步功能

设备处于单步模式

按下【停止】或退出单步模式，立即关闭权限

3. 状态同步到 HMI

#"HMI-UDT".dwVisuWerte1  :=  ST_BA.VisuStatus;

#"HMI-UDT".dwVisuWerte4  :=  ST_BA.VisuStatusZs;

把 PLC 内部状态字原样复制到 HMI 数据区

HMI 根据这些状态字显示：运行、故障、报警、待机

4. 状态编码逻辑（HMI 界面显示值）

程序通过大量IF-ELSIF把 PLC 二进制状态 → 转换为 HMI 界面数字编码（0/1/2/3）例如：

自动模式 + 正常 → 编码 1

手动模式 + 正常 → 编码 2

故障 → 编码 0HMI 根据编码切换文字、图标、按钮样式。

5. 底部状态栏逻辑

Visu_Status.%X0  :=  Stoe;// 故障

Visu_Status.%X1  :=  Warn;// 报警

Visu_Status.%X2  :=  Wart;// 待机

直接映射到 HMI 底部状态栏，实时显示设备健康状态。

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模块 6：HMI 颜色动画（Farbanimation）

这是工业 HMI 最直观的部分，用颜色表示设备状态。

颜色编码表（程序注释）

00 = 灰色

02 = 绿色（运行）

04 = 红色（故障）

06 = 黄色（报警）

03 = 蓝色（待机）

逻辑：

IF  Stoe  THEN

      #"HMI-UDT".dwVisuWerte2.%B0  :=  Byte10;// 红

ELSIF  Warn  THEN

      #"HMI-UDT".dwVisuWerte2.%B0  :=  Byte20;// 黄

ELSIF  Wart  THEN

      #"HMI-UDT".dwVisuWerte2.%B0  :=  Byte30;// 浅蓝

END_IF;

故障 → 红色

报警 → 黄色

待机 → 浅蓝

运行 → 绿色

配置位 X0 → 控制【单步运行】按钮是否显示

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模块 7：导航动画（站点总览状态）

"DB_ARG".VisuSS.Station_Stoer  :=  "DB_ARG".VisuSS.Station_Stoer

OR  (K100  AND NOT #_ST_BA.K26_FrAuto AND NOT #_ST_BA.K25_FrHand

AND  (ST_BA.K8_BaEinzelbet AND  Cfg.%X0));

功能：产线总览界面的站点状态汇总

把当前站的故障 / 报警状态，同步到全厂总览界面

操作员在总览画面就能看到哪个工位异常

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