汇川CODESYS平台网络配置_Modbus TCP从站（Modbus Slave）

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  一、概述

为帮助工程师快速掌握实操方法，本文将详细讲解汇川 CODESYS 平台下Modbus TCP  从站的组态配置、参数设置、网络诊断流程，并梳理通信过程中的常见故障与排查思路，为现场设备调试与稳定运行提供清晰的实操指引。

  二、Modbus TCP主站配置

1.添加Modbus TCP主站

2.配置PLC IP地址

3.配置从站参数

4.功能码

1）可访问I/Q线圈数量(线圈:指位变量，只有两种状态0和1)

2）可访问的M寄存器数量(寄存器:指16位(字)变量)

3）变量读取功能码表

4）寄存器地址索引规则

AM523软元件有  Q  区，I  区，M  区这三种，均可以按位，按字节，按字和按双字进行访问如：% QX、% QB、% QW、%  QD，

转换如下：

QB0=（QX0.0~QX0.7）

QW0=（QB0~QB1）=（（QX0.0~QX0.7）  +（QX1.0~QX1.7））

QD0=（QW0~QW1）=（QB0~QB3）=（（QX0.0~QX0.7）  +（QX1.0~QX1.7）  +（QX2.0~QX2.7）  +（QX3.0~QX3.7））

  三、Modbus 常见故障

Modbus TCP主站/从站连接时发生的主要故障如下：

1)Modbus TCP主站连接Modbus TCP从站配置IP不正确，导致主站与从站通信无法建立。

2)Modbus TCP主站访问Modbus TCP从站非法地址，返回错误应答。

3)Modbus TCP主站操作Modbus TCP从站写寄存器，但是Modbus TCP从站寄存器只支持读不支持写操作，Modbus TCP主站会收到Modbus TCP从站返回的出错应答。

错误帧格式：

事务元标识符+协议标识符+长度+从机地址+（命令码+0x80）+错误码+CRC校验

本错误帧适合所有的操作命令帧。

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延伸小知识：PLC-Recorder主要是满足快速采集的需求，这是与工业大数据系统显著的区别。

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