0基础PLC 步进驱动器核心原理结构，参数设定一篇讲透

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合集 - 0基础PLC学三菱FX5U(21)

1. 第一集：PLC入门基础，FX5U PLC的结构、端子排定义和接线，这篇全说明白 2. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第二课(创建、组态、联机） 3. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第三课(读取、写入程序，在线写入） 4. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第四课(置位 复位 边沿检测练习） 5. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第五课(SFT实现循环跑马灯） 6. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第六课(特殊继电器和标签） 7. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第七课(数据类型的学习） 8. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第八课(两台PLC之间以太网通讯写入数据发送） 9. 0基础PLC 三菱FX5U 第九课 新手福音 步序方式写程序，新手看完也能写程序 10. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十课（气缸报警封装块）最简单得ST语言教学，大家直接抄就行 11. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十二课（循环语句，90%电工踩坑，ST语言入门超简单）-2 12. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十一课（90%电工踩坑，ST语言入门超简单）-1 13. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十三课 FX5U Modbus TCP从站与汇川Easy通讯 14. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十四课 FX5U 与两台威纶通触摸屏通讯 15. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十五课 高速I O 输入功能计数器（编码器、光栅尺、步进都可以使用 16. 0基础PLC 步进驱动器核心原理结构，参数设定一篇讲透 17. 0基础PLC 三菱伺服故障代码大全逐一解析 18. 0基础PLC 学会7个万能标准程序框架，从新手直通工程师（1） 19. 0基础也会！完美模拟量编程详解，FX3U和FN-2AD压力检测，附实物 接线到编程全拆解 20. 告别难找资源！珍藏级各种PLC软件安装包三菱GX Works3 GX Works2、台达WPLSoft、欧姆龙、西门... 21. 0基础PLC 新手必看 FX5-4AD模拟量模块入门，参数+编程一篇搞定

收起

  驱动器接线示意图

▶  PWR   电源指示灯   通电时，绿灯指示灯亮

▶  ALARM  故障指示灯   电流过高、电压过低或者电压过高时，红色指示灯亮

▶  PU+   脉冲信号光电隔离正端     接+5V供电电源+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在PU-端接限流电阻

▶  PU-   脉冲信号光电隔离负端     下降沿有效， 当 脉冲由高变低时电机走一步。要求:低电平0~0.5V，高电平5~24V，脉冲宽度>2.5S

▶  DR+   方向信号光电隔离正端   接+5V供电电源+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在DR-端接限流电阻

▶  DR-   方向信号光电隔离负端     用于改变电机转向。要求:低电平0~0.5V，高电平5~24V，脉冲宽度>2.5S

▶  MF+  电机释放信号光电隔离正端  接+5V供电电源+5V~+24V均可驱动，高于+24V需在MF-端接限流电阻

▶  MF-   电机释放信号光电隔离负端        有效(低电平)时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态

▶  -V   电源负极      DC20~50V

▶  +V 电源负极      DC20~50V

▶  +A,-A   电机接线

▶  +B,-B    电机接线

  接线方式

我们一般只接线： 接脉冲    方向 电源 电机线就行 （MF+-电机释放信号一般不接）

▶  不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。

▶  输入控制信号电平为DC5~24V，高于+24V时需要接限流电阻。

▶  故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:

▶  供电电压是否低于DC20V或高于DC50V(2)电机接线及其它电路故障排除后重新上电

▶  驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。

  设定表拨码开关设定

SW1-SW3拨开开关根据我们的电机的电流来设定

随意设定的话，驱动器是带不动电机的，我们以下面的步进电机为例：

步进电机，步距角为1.8°，额定电流2.5A   ，因为PEAK是峰值电流就不能超过2.5A，所以我们选择第一组数据

所以我们设定  SW1 ON,SW2 OFF ,SW3   OFF

SW4 OFF：半流    SW4 ON：全流    SW4拨到OFF,半流就可以了，不然可能容易过载

SW5-SW8

细分步数越高，步距角越小，定位精度越高

·1细分(整步):步距角1.8°，200步/转

2细分(半步):步距角0.9°，400步/转

·4细分:步距角0.45°，800步/转

大家可以看到驱动器上面还可以更细8细分精度就更高

我们这个不需要这么高的精度：

细分步数800就行

SW5：ON      SW6：OFF      SW7：ON    SW8 : ON

我们细分越小，程序上设定的距离就越小，细分越高程序上设定的越高，因为同样的距离      

细分越小1600个脉冲就到，细分越大可能就需要3200个脉冲或者5000个脉冲

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