0基础PLC 学会7个万能标准程序框架，从新手直通工程师（1）

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合集 - 0基础PLC学三菱FX5U(21)

1. 第一集：PLC入门基础，FX5U PLC的结构、端子排定义和接线，这篇全说明白 2. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第二课(创建、组态、联机） 3. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第三课(读取、写入程序，在线写入） 4. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第四课(置位 复位 边沿检测练习） 5. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第五课(SFT实现循环跑马灯） 6. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第六课(特殊继电器和标签） 7. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第七课(数据类型的学习） 8. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第八课(两台PLC之间以太网通讯写入数据发送） 9. 0基础PLC 三菱FX5U 第九课 新手福音 步序方式写程序，新手看完也能写程序 10. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十课（气缸报警封装块）最简单得ST语言教学，大家直接抄就行 11. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十二课（循环语句，90%电工踩坑，ST语言入门超简单）-2 12. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十一课（90%电工踩坑，ST语言入门超简单）-1 13. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十三课 FX5U Modbus TCP从站与汇川Easy通讯 14. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十四课 FX5U 与两台威纶通触摸屏通讯 15. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十五课 高速I O 输入功能计数器（编码器、光栅尺、步进都可以使用 16. 0基础PLC 步进驱动器核心原理结构，参数设定一篇讲透 17. 0基础PLC 三菱伺服故障代码大全逐一解析 18. 0基础PLC 学会7个万能标准程序框架，从新手直通工程师（1） 19. 0基础也会！完美模拟量编程详解，FX3U和FN-2AD压力检测，附实物 接线到编程全拆解 20. 告别难找资源！珍藏级各种PLC软件安装包三菱GX Works3 GX Works2、台达WPLSoft、欧姆龙、西门... 21. 0基础PLC 新手必看 FX5-4AD模拟量模块入门，参数+编程一篇搞定

收起

设备初始化程序

手动程序

暂停程序

状态灯程序

自动运行程序

输出线圈系统程序

报警程序

1、设备初始化

一切从零开始PLC启动就像起床，先整理好一切。开机初始化就是“整理”，复位PLC内部变量，清除之前状态，从干净的状态开始工作。

系统初始化或者，开机时都对所有气缸或者电机，气爪等进行区域复位（ZRST为区域复位指令）

并把所有的自行流程不都复位到第0步（FMOVP 把目标操作数0传送到D29-D49   31目标地址里面）

2、手动程序

像汽车的“手动挡”，允许手动控制系统。这在调试、维护或特殊生产情况下非常有用，手动要处于自动未确认状态，并且前进后退操作要互锁，然后处于手动信号状态

3、暂停程序

操作台上按下暂停、触摸屏上按下暂停、停机报警或者暂停报警都置位暂停信号，让设备处于暂停状态

启动、复位、且设备不处于停机 报警状态 都会复位设备暂停状态

4、设备三色灯

状态来区分设备此时处于什么状态 快速辨别设备状态的程序

设备手动 暂停 或者暂停状态中等 设备的三色灯处于黄色

设备异常报警或者门禁处于打开状态，设备三色灯处于红色

自动运行状态或者自动运行中  三色灯处于绿色，并且和红色灯和黄色灯互锁

5、自动化系统运行

自动是主要程序部分，自动程序是PLC编程的核心，实现自动化生产。建议用结构化编程，程序更清晰易维护

所有气缸 夹模都处于初始状态和后退状态、伺服电机也处于回零状态，且其他联机设备都处于准备好的状态信号，确认自动条件，自动条件确认后输出一个自动确认信号，后续所有自动步序都需要“自动已确认条件”

且自动运行流程 我们使用步序的方式进行第一步完成 我们就MOV一个常数到D地址，然后当D地址等于这个常数的时候再进行下一步动作（比如开始第一个动作MOV K110到D30里面，D30=K110的时候就进行下一个动作以此类推后续动作）

他们在自动步序的时候中间都要有“自动已确认信号”

6、系统线圈输出

最终的执行者，系统线圈输出部分把PLC指令转化为具体动作，控制执行机构（电机、阀门等），它是程序的“执行者”。不管自动或者手动都是这个Y点输出，不要写双线圈

7、报警程序

我们可以把所有伺服 急停 其他异常 报警包括D2（D2地址是所有故障报警，D2中K100以上都设置为报警信号）   都接通到一个报警汇总M45里面

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