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Q：PCAN是什么?A：CAN是目前国际应用最广泛的现场总线之一，它可以为串行通信网络提供有效的分布式控制或实时控制。CAN最早于二十世纪八十年代初由德国BOSCH公司推出，用于解决现代汽车中众多电控单元（ECU）之间的 ...
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为什么需要CAN FD？随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加，给CAN总线带来了极大的挑战，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高 ...
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本文在月球样车移动平台上，针对其主控制器ARM芯片没有内部CAN控制器的缺陷，设计了外扩CAN模块的实现方案，组建了多驱动器CAN控制网络，阐述了CANopen协议在ARM控制多电机驱动器系统中的通信机制，实现了CANopen协 ...
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TSN是一项面向未来的新兴技术，它定义了以太网数据传输的时间敏感机制，为标准以太网增加了确定性和可靠性，以确保数据实时、确定和可靠地传输。在上一篇文章中，我们介绍了TSN任务组如何扩展IEEE 802.1标准，使其 ...
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为什么需要监控继电器？监控继电器可以保护人员和机器免受绝缘故障、残余电压、过压、欠压、过载和过热的损害，并能监控静止和有功功率，显著减少人和机器面临的危险情况，同时延长设备的使用寿命。# 01虹科监控继 ...
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CANopen 协议是基于CAN 串行总线系统和应用层CAL 的高层协议, 也是一种针对于行业的标准化的协议。CANopen 协议为分布式控制及嵌入式系统的应用提供了必要的实现方法, 主要提供: ( 1) 不同CAN 设备间的互操作性、互 ...
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3 CANopen协议在RTU模块中的编程与调试本系统构建的是一个基本的CANopen 监控网络，而基本的 CANopen 网络中只有一个 CANopen 主站和若干个 CANopen 从站，因此系统中的主 RTU 节点（RTU 通信控制模块）为 CANopen ...
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HongKe Solution背景近年来，为了应对能源危机和环境污染等问题，全球各国均大力发展可再生能源发电。其中，欧盟和美国相继制定政策和规划，计划到2020年可再生能源发电占到总发电量的20%以上。而根据国家能源局最 ...
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1、CANopen预定义连接集为了减小简单网络的组态工作量，CANopen定义了强制性的缺省标识符（CAN-ID）分配表。这些标志符在预操作状态下可用，通过动态分配还可修改他们。CANopen设备必须向它所支持的通讯对象的提供 ...
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机器狗是一种结合了仿生学和人工智能的仿生四足机器人，其外形与四足动物相似，由于其运动摆脱了轮式和履带式的设计，机器狗的机动性更为强大，能够灵活地完成多种复杂的运动，并能够在不同的地理环境中自主行走， ...
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1 系统总体结构以RTU设备为组成单元的现场监控系统如图1所示。图1 系统网络结构图监控系统的主、从 RTU 节点分别为通信控制模块和数据测控模块，它们通过CANopen 网络进行通信。通信控制模块具有网络管理、实时数据 ...
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点击蓝字 关注我们前言HongKe IO-Link wireless solutions数据和数字化是工业4.0变革的关键驱动因素。从整个工厂的传感器获取数据，除了优化制造计划和流程外，还能实现强大的分析和决策。目前，基于数据的应用正在 ...
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1、特殊协议（Specialprotocols）为了方便CANopen主站对从站管理。在CANopen协议中，已经为特殊的功能预定义了COB-ID，其主要有以下几种特殊报文。 1.同步协议（Syncprotocol）同步（SYNC），该报文对象主要实现整 ...
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虹科KPA Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境。该技术专注于IEC61131-3，专为自动化解决方案而设计，涵盖机械、控制器、驱动器制造商、系统集成商和机器制造商 ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注我们，搜索微 ...
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作者寄语 为了让大家更方便地找到EtherCAT相关的技术文章，在此专门整理了“工业通讯”公众号上发表过的EtherCAT相关精选技术文章，欢迎大家查阅，如有任何疑问或建议，欢迎大家反馈。 后续会继续整 ...
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1、CANopen的预定义报文ID分类：在CANopen创立之初，即使在CAN总线应用最广泛的汽车电子行业，网络中的CAN节点数量和需要通讯的信息都是比较少的。人们使用CAN取代RS485，主要是看重其可以突发发送的实时性优势，而 ...
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2 CANopen实现的基本思路CAN open 是一个标准的、开放的自动化领域嵌入式通信协议和设备描述规范, 规范中并没有规定CAN open 的实现方法, 并且基于CANo pen 实现, 采用符合规范的工具来实现CANopen 应用具有简单、 ...
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1、过程数据对象PDO（Process data object)如前文所述PDO属于过程数据用来传输实时数据，即单向传输，无需接收节点回应CAN报文来确认，从通讯术语上来说是属于“生产消费”模型PDO，如图所示，就像食品销售柜台，生 ...
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今天给大家推荐的是一篇关于双向DCDC的文章，要做储能，必须的实现与电池能量双向流动，可以通过双向DCDC，也可通过双向ACDC，小编见过的双向DCDC有如下几种拓扑结构：DAB，LLC，BUCK-BOOST等，接下来请欣赏《宽增 ...
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点击蓝字 关注我们打造更灵活的机器人 HongKe Solutions 机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。中国电子学会组织发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）显示，近些年，我国机器人市场规模持续快速增 ...
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在工业生产或日常生活中，如果能够在满足一定的条件时自动开启或关闭被控的电路，便能避免单个设备的故障而影响整个系统的正常运行。继电器是工业生产和日常生活中常见的电气控制设备，虹科监控继电器能够监控电压 ...
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近年来，列车、工控等行业对网络可靠性传输的需求不断提升，加之当今的网络拓扑也越来越复杂，亟需一项兼容性好、易于使用的新型智能设备。虹科RELY-RB是新概念的智能设备，它集成了经过现场验证的先进技术，可实现 ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288重点如何下载 《SiC MOSFETs的特性及其抗串扰驱动电路-谢少军》高清PDF电子书在公众号里给小编发消息:下载|SiC MOSFETs的特性及其抗串扰驱动电路 ...
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“虹科” 工业自动化本系列文章旨在帮助读者对虹科KPA Automation体系进行一个简要的理解，并且能使用MoDK快速进行上手操作，包括：虹科KPA Automation、虹科KPA MoDK简介，虹科KPA MoDK的运行环境搭建与例程测试 ...
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点击上方蓝字关注我们1CAN简介CAN，是ISO国际标准化的串行通信协议，即Controller Area Network 。它可以进行小范围实时通信网络，通信距离与速率成反比，当通信距离太长时可以使用CAN 网关或网桥等设备划分子网， ...
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欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288公告：小编最近比较忙，公众号更新的频率要减少，但是都是分享的有质量的技术文章，公司开启一个新项目，在做三相三电平光伏并网逆变器主板的LAYOUT，稍后 ...
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所有工业自动化系统都对可靠性和故障时的安全操作有着严格的要求，因为当意外故障而导致停机时，生产所有者将遭受巨大的损失，因而确保生产系统得到妥善保护、免受各种硬件和软件故障的影响十分重要。 EtherCAT技 ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注我们，搜索微 ...
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前言 PROFINET是由PI推出的开放式工业以太网标准，它使用TCP/IP等IT标准，并由IEC 61158和IEC 61784 标准化，具有实时功能，并能够无缝集成到现场总线系统中。凭借其技术的开放性、灵活性和性能优势，PROFINE ...
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1.CAN网络简介CAN的中文是控制局域网（Controller Area Network），与1986年由德国Bosch公司为汽车开发的网络技术，主要用于汽车的检测和控制，目的是为了适应汽车“减少线束数量”和“通过多个网络进行大量数据的 ...
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虹科KPA Automation softPLC虹科KPA Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，十分适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本篇文章 ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288------------------------------------------------------------------------------------------------------报告人简介：中国电力科学研究院新 ...
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前 言 压路机是工程施工的重要设备之一，随着先进压实控制技术的发展，该设备也逐渐向着自动监控、自动控制和自动调节的方面发展，智能压路机开始在市场上显现出来。 ...
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Time Sensitive Networking数字化工厂对通信的互操作性和简单性要求更高，而TSN（时间敏感网络）则是专门为满足这些要求而设计的新一代以太网技术。虽然TSN的引入需要根据不同的行业领域逐步进行，但在一些诸如铁路 ...
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点击蓝字 关注我们新挑战 新机遇 HongKe Solutions 包装机械制造商正面临着大规模定制和客户动态需求的新挑战。随着包装机械设计向工业4.0迈进，灵活性、更高的吞吐量和减少停机时间成为关键要求。柔性制造系统需 ...
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CAN总线技术在医疗设备中的应用始于许多年前，早在1992年飞利浦医疗系统公司开发了一种软件协议，用于其病人手术台和X光射线系统。如今，经过多年的发展与演变，CAN总线已经是一个完善的、安全的、可靠的通信标准。 ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注我们，搜索微 ...
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EtherCAT是一种高性能、低成本的确定性以太网技术，其节点对以太网数据帧的处理方式能够提高带宽利用率，使得每个周期通常用一个数据帧就足以实现整个系统的数据刷新，无需交换机或集线器，从而确保实时性。虹科在 ...
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点击上方蓝字关注我们应用背景CAN在船舶中的应用始于20世纪90年代初。1994年德国MTU公司成功地研制了基于CAN的MCS-51监控系统,开创了CAN网络船舶系统应用的新纪元。此后,CAN网络被广泛地用于船舶的远程控制、安全监 ...
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点击蓝字 关注我们二、EtherCAT物理层和链路层1.物理层倍福对EtherCAT协议的物理层实现提供了两种方案：普通方案以及EtherCAT P方案；①普通方案采用通用的、低成本的RJ45接口，以及物理层PHY芯片，通信介质可采用T ...
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编码器概述编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种 ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288电力电子及电机控制正文：（来源：电力电子及电机控制）看完本文有收获？请分享给更多人限于篇幅，已做删减，获取原文，加我QQ，文章收集整理于 ...
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点击蓝字 关注我们PCAN-Basic API：打造您专属的PCAN上位机软件传统的上位机软件功能太多？学不会？实际项目中想要个性化的软件来支持？只会一门编程语言，面对开源代码却束手无策？PCAN-Basic统统帮您解决！PCAN-B ...
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欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：光伏+风电+微电网技术 617243288来源：联研院科技看完本文有收获？请分享给更多人限于篇幅，已做删减，获取原文，加我QQ，文章收集整理于网络，如有侵权，请联系小编删除公告： ...
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1 系统总体结构以RTU设备为组成单元的现场监控系统如图1所示。图1 系统网络结构图监控系统的主、从 RTU 节点分别为通信控制模块和数据测控模块，它们通过CANopen 网络进行通信。通信控制模块具有网络管理、实时数据 ...
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01CAN与CAN FDCAN总线采用双线串行通讯协议，能够为串行通信网络提供有效的分布式控制或实时控制。可靠的错误检测和处理机制使CAN总线具有很高的安全性，但随着电动汽车、无人驾驶汽车技术的快速发展，和对汽车高级 ...
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3 CANopen在主机遥控系统中的应用根据第2 节对CANopen 协议体系的分析, 采用第3 节中CANopen 实现的基本思路, 可以将CA Nopen逐步应用于主机遥控系统中。主机遥控系统主要由控制面板单元、车钟系统、侧翼操作面板单 ...
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点击蓝字 关注我们工业4.0不是未来时，而是现在进行时。当今的全球市场是由高速增长、快速创新和大规模定制推动的，制造商维持生计的唯一途径是采用大数据、智能分析和自动化等工业 4.0 支柱。这就是为什么信息物理 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
