-
欢迎大家加入2000人技术交流QQ群：光伏+风电+微电网技术 429126230本文首先对集中型和组串型并网逆变器进行介绍，然后对组串型逆变器的拓扑进行分类，最后主要讲述市场上常用单相并网光伏逆变器主电路拓扑及其优缺 ...
-
上篇我们已经介绍了硬件电路和CAN网络搭建，这篇我们介绍ARM上CANopen的实现及流程。S3C2410 与驱动器组网连接后，系统上电启动后，CANopen上所有节点都将处于一种预操作状态。在预操作状态下，可以进行NMT 功能， ...
-
欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288公告：小编比较忙，公众号更新的频率要减少，但是都是分享的有质量的技术文章，如有技术问题，欢迎加我微信号（QQ号）1768359031，共同讨论。另，本公众号 ...
-
欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 1105621549高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号： ...
-
1、对象字典OD 对象字典（OD：Object Dictionary）是CANopen协议核心部分，是一个有序的对象组；每个对象采用一个16位的索引值来寻址，为了允许访问数据结构中的单个元素，同时定义了一个8位的子索引，对象字典的结 ...
-
基于CAN总线的常见的应用层协议：J1939，CANopen，DeviceNet。一、J1939——用于卡车和客车SAE J1939规范集l SAE J1939-11物理层(250kbit/s，屏蔽双绞线)物理层基于ISO11898-2，速率为250kbit/s时最多可带30个设备 ...
-
欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 1105621549高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号： ...
-
本人目前正在一家做微电网的公司从事风电变流器硬件方面的工作，还记得刚接触光伏逆变器还是在大二的时候，当时学校正在建设智能微电网的实验室，光伏模拟源，并网逆变器，风电对拖平台，风电变流器，蓄 ...
-
服务数据对象（SDO）是CANopen四种通讯对象之一。主要用来在设备之间传输低优先级的数据，典型用来读写CANopen设备的对象字典，实现对设备的配置和管理。SDO为用户提供了访问对象字典的标准途径。SDO采用客户端（Cl ...
-
欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 1105621549高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号： ...
-
1、过程数据对象PDO（Process data object)如前文所述PDO属于过程数据用来传输实时数据，即单向传输，无需接收节点回应CAN报文来确认，从通讯术语上来说是属于“生产消费”模型PDO，如图所示，就像食品销售柜台，生 ...
-
欢迎加入技术交流QQ群（2000人）：电力电子技术与新能源 1105621549高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验，欢迎关注微信公众号： ...
-
欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288题记： 青岛云路给我司提供电感、变压器等磁性元件，在21世纪电源网上看见这篇文章，故分享之！公告：小编比较忙，公众号更新 ...
-
1、NMT报文CANopen 设备有预操作、运行、停止三种状态，默认启动后自动进入预操作状态，此时尚不能发送 PDO 报文，如果需要发送 PDO 报文，设备启动后需要手动发送报文将其切换 到运行（run）状态。 可发送如下报文 ...
-
欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288题记 瑞士CONCEPT公司是专业生产IGBT驱动板的公司，由于小编用过其驱动英飞凌的IGBT，看到IGBT双脉冲测试方法介绍这篇文章，故分享之。公告：小编 ...
-
欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288帖子回顾：（一）光伏并网发电系统的介绍特变电工（二）光伏并网逆变器的介绍特变电工（三）操作人员应注意的电气安全特变电工（四）并网逆变器的操作指导- ...
-
1.CAN 通讯相关参数 2.CAN 通讯例程以下测试基于通讯连接正常、驱动器地址为 1情况下。(1)SDO 操作；SDO操作，对参数区进行读写： （ 0601---> 上位机发送 0581-- ...
-
上篇中，我们介绍了CANopen的对象字典（OD）和设备描述文档（EDS）。这篇我们再来介绍CANopen的服务数据对象（SDO），过程数据对象（PDO）和网络管理（NMT）。1 服务数据对象（SDO）SDO 用于建立客户/服务器关系, ...
-
1.单位换算单元（Factor Group ）伺服驱动器被广泛应用在各种场合。为了在各类应用时都能方便地设置参数，驱动器内部的单位换算单元可以将任意用户单位参数值自动与驱动器内部单位值自动互换。 ...
-
1、CANopen预定义连接集为了减小简单网络的组态工作量，CANopen定义了强制性的缺省标识符（CAN-ID）分配表。这些标志符在预操作状态下可用，通过动态分配还可修改他们。CANopen设备必须向它所支持的通讯对象的提供 ...
-
1、CANopen电机驱动与运动控制子协议 DS-402 CANopen 为电机驱动与运动控制设备开发了相关的设备子协议 DS-402，对伺服驱动器、运动控制卡、变频器等设备的运行模式和参数进行规范，极大地降低了开发工作量，提高了 ...
-
01CANopen概述CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议，也是一种针对于行业的标准化的协议。该协议支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，为分布式控制及嵌入式系统的应用提供了必要的实现方法, 主要 ...
-
1.单位换算单元（Factor Group ）伺服驱动器被广泛应用在各种场合。为了在各类应用时都能方便地设置参数，驱动器内部的单位换算单元可以将任意用户单位参数值自动与驱动器内部单位值自动互换。 ...
-
上一篇文章已经对SDO及SDO分段传输做了简单介绍，本文开始对SDO分段传输的报文进行详解。SDO分段传输有下载和上传两种，报文不同，下面先对SDO分段下载传输进行分析。SDO分段下载传输分为三个步骤：1）SDO分段下载 ...
-
上一篇文章已经对SDO分段下载传输做了详细分析，本文开始对SDO分段上传传输的报文进行详解。SDO分段上传传输分为三个步骤：1）SDO分段上传初始化；2）分段上传操作；3）最后一段分段上传结束1）SDO分段上传初始化（ ...
-
1、引言针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题， 提出利用CANopen通信协议、驱动子协议实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式，详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步 ...
-
1 CANopen协议体系简介CAN open 是用于自动化领域的一个嵌入式通信协议和设备描述规范, 它是建立在CAN2 .0A 协议之上的,CANo pen 协议体系中包含有很多规范文件对CAN open 及CANopen 设备进行定义和描述。其中最主 ...
-
CAN基础部分：1. 1、0表示电平 特性，比如232、CAN和以太网的0、1的编码方式都不一样。所以有不同的编码方式，CAN采用归零码的方式。而归零码的好处是用上升或者下降沿来确定0或1，不会失步。非归零码跳变少，抗 ...
-
生活可以被疫情影响，但绝不能被疫情打败。正值防控关键期，在家办公，在家充电成为了充实自己的不二选择。为此，虹科电子结合自身优势及技术趋势推出了40天不间断的技术培训直播课程，且全程免费。免费参 ...
-
在上一篇文章中，我们对CANopen框架和CANopen的7种服务类型进行了简要介绍，而在本篇文章中，我们将展开介绍CANopen的对象字典、SDO和PDO等内容。本系列文章主要是对CANopen协议进行介绍，主要内容包括对象字典、服 ...
-
欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288看完本文有收获？请分享给更多人限于篇幅，已做删减，如要原文，加我QQ获取，文章收集整理于网络，如有侵权，请联系小编删除公告：小编比较忙，公众号更新 ...
-
CANopen 协议是基于CAN 串行总线系统和应用层CAL 的高层协议, 也是一种针对于行业的标准化的协议。CANopen 协议为分布式控制及嵌入式系统的应用提供了必要的实现方法, 主要提供: ( 1) 不同CAN 设备间的互操作性、互 ...
-
欢迎大家加入2000人技术交流QQ群：光伏+风电+微电网技术 429126230看完本文有收获？请分享给更多人限于篇幅，已做删减，如要原文，加群获取，文章收集整理于21世纪电源网，如有侵权，请联系小编删除欢迎大家加入200 ...
-
上一节我们已经介绍了机械臂的系统结构，并CANopen协议栈中的PDO进行了配置，本节将根据改进的D-H模型对机械臂位置从笛卡尔空间描述到关节空间描述的映射过程进行了论述。3 机械臂逆运动学求解依照改进型D-H模型建 ...
-
本文在月球样车移动平台上，针对其主控制器ARM芯片没有内部CAN控制器的缺陷，设计了外扩CAN模块的实现方案，组建了多驱动器CAN控制网络，阐述了CANopen协议在ARM控制多电机驱动器系统中的通信机制，实现了CANopen协 ...
-
PRONET伺服驱动器目前支持 CANopen DSP402 中的 3 种控制模式：回零模式（HOMINGMODE）速度控制模式（PROFILEVELOCITY MODE）位置控制模式（PROFILEPOSITION MODE）本章节主要描述上述的三种控制方式。(1) 控制模 ...
-
点击蓝字 关注我们现代物流领域迅速融入了技术进步，特别是随着自主机器人的兴起，这一趋势越发明显。确保这些机器人在复杂的仓库环境中精确运行的一个关键方面是CANopen通信协议。该协议集成了各种组件（电机、传 ...
-
PRONET伺服驱动器目前支持 CANopen DSP402 中的 3 种控制模式：回零模式（HOMINGMODE）速度控制模式（PROFILEVELOCITY MODE）位置控制模式（PROFILEPOSITION MODE）本章节主要描述上述的三种控制方式。(1) 控制模 ...
-
点击上方 蓝字关注我们 ! 相关阅读思泰CANopenIO模块基本通信测试Part1思泰CANopenIO模块基本通信测试Part23.2 PDO通信测试●●1PDO简介 PDO协议是CANopen中的一 ...
-
欢迎大家加入技术交流QQ群：新能源与微电网技术 617243288公告：小编比较忙，公众号更新的频率要减少，但是都是分享的有质量的技术文章，毕竟LAYOUT才是正职工作，这是业余爱好而已，稍后可以和大 ...
-
欢迎大家加入2000人技术交流QQ群：光伏+风电+微电网技术 429126230新型透明太阳能电池关于透明太阳能电池的技术的概念相比读者应该不陌生，但接下来Solar Window科技公司的新发明会让你了解到，什么才是才算超乎想 ...
-
1、过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）的报文ID。用户应用CANopen时，需要传递的配置信息和应用信息都是放在过程数据对象PDO（Process data object）和服务数据对象SDO (Service data object)里面。这些对象 ...
-
3 CANopen协议在RTU模块中的编程与调试本系统构建的是一个基本的CANopen 监控网络，而基本的 CANopen 网络中只有一个 CANopen 主站和若干个 CANopen 从站，因此系统中的主 RTU 节点（RTU 通信控制模块）为 CANopen ...
-
2 CANopen实现的基本思路CAN open 是一个标准的、开放的自动化领域嵌入式通信协议和设备描述规范, 规范中并没有规定CAN open 的实现方法, 并且基于CANo pen 实现, 采用符合规范的工具来实现CANopen 应用具有简单、 ...
-
点击蓝字 关注我们前言Preface在前文中，我们探讨了具有实时能力的嵌入式通信系统的基本要求——平衡实时响应、安全性和保障。本篇文章将重点介绍CAN与CANopen的实时能力和局限性。前文回顾虹科干货平衡速度与优先 ...
-
1.CAN标识符分配表 注意：(1)PDO/SDO 的发送/接受是由（slave）CAN 节点方观察的。(2)本驱动器的 CANopen 暂支持 2 个发送 PDO，2 个接受 PDO。2.服务数据对象 SDOSDO用 ...
-
5、CANopen 协议栈通信单元的实现CANopen 协议中通信单元首先根据标识符对 NMT、SDO、PDO 以及同步报文进行分类，然后不同类型的报文由独立的子模块分别进行处理。系统上电后经过初始化进入预运行状态，向总线发送 ...
-
生活可以被疫情影响，但绝不能被疫情打败。正值防控关键期，在家办公，在家充电成为了充实自己的不二选择。为此，虹科电子结合自身优势及技术趋势推出了40天不间断的技术培训直播课程，且全程免费。免费参 ...
-
1.SYNC 报文在网络范围内同步：在整个网络范围内当前输入值准同时保存，随后传送（如果需要），根据前一个SYNC 后接收到的报文更新输出值。主从模式：SYNC 主节点定时发送 SYNC 对象，SYNC 从节点收到后同步执行 ...
-
公告：小编比较忙，公众号更新的频率要减少，但是都是分享的有质量的技术文章，毕竟有正职工作，这是业余爱好而已，如有技术问题，欢迎加我微信号（QQ号）1768359031，共同讨论，稍后可以和大家分享一下画PCB的注意 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
