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我们已经完整的介绍Modbus协议，详情可以回顾：Modbus协议全解析（完结篇）所谓实践出真知！这次也许就是机缘巧合，正在介绍Modbus协议的同时，有朋友给了一次项目合作机会，刚好就是串口相关的通讯，用的恰巧就是M ...
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工业上有些设备是完全不能停机的，否则导致整个产线崩溃是无法承受各种损失的。所以控制器冗余是一种不错的解决方案。CODESYS平台的冗余方案介绍，分下面两种：控制器冗余仅提供参考，国内暂无实践的经验：Ether CA ...
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我们通过11期内容全面解析了RS232、RS422和RS485串行通信，包括定义、电气特性和性能特点，以及应用场景和具体实施。这系列文章目前累计阅读4万+，其中两篇突破1万+，感谢大家的关注和支持。这里面需要重点说明的是 ...
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我们使用CODESYS平台时，一般都会用到Visulization组件，可用来做人机交互界面，如果是基于PC的控制器，那么直接外接显示器或者触控一体机，就可以作为HMI，而不需要第三方触摸屏了。当然，Visulization组件主要包 ...
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我们从这期开始和大家分享Modbus通信协议相关的内容。首先，我们先翻一翻Modbus的诞生及背后的历史。那么这里就得提到Modicon这家公司了，具体的内容我们接着往下看。Modbus诞生Modbus由Modicon（现在的施耐德电气 ...
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我们在使用TCP通讯的时候，经常用到Ping Command来确定网络是否正常连接。ping （Packet Internet Groper）是一种因特网包探索器，用于测试网络连接量的程序 。Ping是工作在 TCP/IP网络体系结构中应用层的一个服 ...
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在配置和添加某些品牌的EtherCAT总线伺服驱动器或者步进时，会出现轴无法使能，或者不能使用MC功能块控制其正常运动的情况。在这里说明第三方品牌伺服，主要指的是CODESYS列表里不存在的品牌，那么安装完成后，有哪 ...
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目前国内很多工控相关的厂家，都开发了基于CODESYS的PLC和运动控制器产品。那么，如何让您的控制器脱颖而出呢？个人认为除了集成了细分行业的丰富解决方案经验，另外一些营销方案和策略也十分重要，比如价格、外观 ...
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我们先回顾上几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？这期我们重点了解Modbus协议的工作机制。到底Modbus在主从设备之 ...
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按照我们开始的分享计划：《您最想了解的PLC通讯协议有哪些》投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划 已经完成了：高效、实时、灵活：EtherCAT总线技术深度解析完结篇）RS232、RS422与RS485串行通信技术全 ...
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有朋友在使用MC_POWER功能块的时候，碰到这种现象吗？bRegulatorRealState=TRUEbDriveStartRealState=TRUE但是，MC_Power.Status = FALSE其中状态字和控制字都正常，而且可使用MC_MoveVelocity功能块使得伺服运行。 ...
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开篇请问下各位朋友，Profibus是哪几个英文词的缩写？留言区告诉我！什么是Profibus？PROFIBUS（Process Field Bus，过程现场总线）是一种广泛应用于自动化技术的现场总线通信标准。它于1989年由德国联邦教育和研究 ...
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这里的HMI指的是CODESYS自带的TargetVisulization界面。关闭画面三种方式：1、键盘使用键盘连接工控机USB口，按ALT+F4关闭运行画面；2、界面关闭按钮在HMI界面，新建一个Button控件，在属性中On Mouse Click -> Exe ...
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大家在学习CODESYS这个平台的时候，第一步就是寻找软件安装包下载链接，公众号后台私信也经常有朋友咨询【安装包】，这里统一回复如下。官网渠道我们可以从官网下载最新的：https://store.codesys.com/en/codesys.h ...
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我们先回顾上几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！我们这期 ...
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我们先回顾上几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！4.Modbus ...
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我们在介绍总线协议的时候，为了清楚的展示协议详细内容，参考OSI网络模型进行解析。注：OSI模型（Open System Interconnection Model）是一个由国际标准化组织（ISO）在20世纪80年代早期制定的用于计算机或通信系 ...
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我们在CODESYS平台，或者依托这个平台及类似遵循PLCopen的运动控制准则的PLC系统，都会有一个重要的接口，那就是AXIS接口：从上图我们可以看到，基本所有与轴控相关的函数功能块，都有一个接口类型：AXIS_REF_SM3.C ...
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根据RTE安装使用的技术手册，各平台系统BIOS以下几个选项要更改：关闭超线程（Hyper-Threading）在CPU Configuration中，Hyper-Threading选项设置为Disabled：关闭BIOS 中激活的所有节能选项 Intel Speed Step动态 ...
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我们上期主要介绍了Profibus DP的定义、三个不同版本的核心内容及应用区别。这期和大家分享Profibus DP和Profibus PA的差异。三种类型Profibus 有三种兼容版本：Profibus-DPProfibus-PAProfibus-FMS当然，在自动化 ...
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我们先回顾上几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！4.Modbus ...
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基于Codesys这种软PLC平台的控制器，集成视觉是非常有优势的，不需要另外单独配备视觉控制器，内部实现通讯即可。那么，我们如何集成工业相机和RTE打造视觉运控一体机呢？本期重点介绍视觉中的工业相机相关话题。数 ...
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我们先回顾下前几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！4.Modbu ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！最近项目需要导入CAD文件，根据CAD文件中的数据，比如直线起始坐标点、圆弧中心点及直径等，进行定位或者轨迹加工。这种对于只是搞PLC的工程师们来说，解析CAD文件（主要.dwg或者.dx ...
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在上一期我们讨论了梯形图和结构化文本两种语言的编程应用情况：PLC编程语言：梯形图（LD）vs结构化文本（ST）根据这一个月来，大家的投票结果，无疑梯形图LD还是占据了最大份额，其次才是结构化文本ST。具体数据如 ...
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Codesys平台号称工业安卓系统，国内外已经有很多PLC厂商依托它开发自己的控制器产品系列。我们之前聊过从"安卓手机"看CODESYS的未来。目前，确实学习Codesys和ST编程，基本上能够掌握国内外大部分PLC的编程。今天我 ...
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我们上一期内容重点介绍了Modbus协议的数据模型：一起了解下Modbus协议的数据模型主要有以下四种：当然这些数据具体放在设备的哪个存储区域呢？那么，这里就需要引入地址的概念了。地址模型为了清楚表明数据模型与 ...
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在初学CODESYS编程应用的时候，对平台不熟悉实属正常，我们的入门课程已经有156位朋友学习，所以后续所有学习的朋友都可以在购买课程后加小编的微信联系，正常关于这个平台的任何问题都可以沟通交流！对于其中关于C ...
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文末有55个实战案例资料导读：我们在学习PLC编程的时候，为什么开发程序会比别人慢很多？或者是我们软件不熟悉，也可能是我们没用对方法。以下几个编程调试程序的方法，可以让我们的工作效率事半功倍！方法1：参考 ...
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我们先回顾下前几期的内容：1.Modus的前世今生：扒一扒“Modicon”背后的历史，告诉你Modbus前世今生2.Modbus和RS485：Modbus和RS485之间到底啥关系？3.Modbus协议工作机制：一文秒懂Modbus协议如何工作的！4.Modbu ...
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在使用现场总线技术的时候，那么多来自不同厂商不同类型的设备，如何将他们集成到控制系统中去，还要保证与现场设备的数据交换不出错呢？这里和大家分享在Profibus总线中，常常要使用的GSD文件的定义、结构和在设备 ...
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微信搜一搜自动化知识库作为常年跟PLC打交道的电工，我发现不少同行在刚接触通讯相关内容时，都会有点头大——各种协议、接口名词堆在一起，看着就犯怵。其实咱们干活时常用的串口通讯，并没有想象中那么复杂。今天 ...
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我们前面几期已经对Modbus协议的数据模型、地址模型、功能码都详细介绍过了，那么还有很重要的一部分就是错误的检测方法。再来聊聊Modbus协议的地址模型一起了解下Modbus协议的数据模型详解Modbus协议功能码这期重 ...
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我们上期和大家讨论了Profinet是不是EtherNet？投票大部分朋友选择不是，当然这个问题实际上本身有些问题。如果说Profinet是不是一种基于EtherNet的技术，我想这个答案是确定的。好了，我们这期和大家对Profinet进 ...
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一个典型的Profinet协议系统模型具体有哪些内容呢？我们这期和大家重点分享下，这有助于理解PROFINET系统的配置、设计和操作。PROFINET设备类别PROFINET 遵循数据交换的提供者/消费者（provider/consumer model）模 ...
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微信搜一搜自动化知识库哈喽，各位做PLC编程的朋友！ 不知道你们有没有过这种经历：写程序的时候东拼西凑，逻辑越理越乱，明明是简单的控制需求，最后却搞得一团糟？其实啊，PLC编程有个“捷径”——用顺序功能图设 ...
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Modbus RTU和Modbus TCP/IP的本质都是Modbus协议，它们都通过Modbus寄存器地址交换数据。我看到有朋友在问它们之间有什么区别呢？今天，我们将从以下几个方面进行讨论。概念Modbus是一种标准的工业控制数据交换协议 ...
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要聊CAN bus总线，就必须了解下汽车的控制，就拿现在最热门的无人自动驾驶，如何收集传感器（发动机转速、空气流量、水温、油压、激光传感器、多维度摄像头）等信息？怎样与控制器单元进行通信？如何发出指令，比如 ...
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Modbus 是一种基于主从架构的开放串行通信协议。在典型的 Modbus 网络中，一个服务器可以与多达 247 个客户端进行通信，使用 EIA/TIA-485 标准的 2 线或 4 线拓扑结构。Modbus 还可以使用 EIA/TIA-232 标准的 RS-23 ...
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2025 年的今天，当你把冷掉的剩菜放进微波炉，按下启动键的那 2 分钟里，可能不会想到这个让食物快速升温的神奇装置，竟然诞生于 80 多年前的战场。微波炉的心脏——磁控管，这个直径不到 10 厘米的金属疙瘩，曾在 ...
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我们上几期对Profinet总线技术有了基本的介绍：什么是Profinet？Profinet和Ethernet两者对比ProfibusvsProfinet一个经典的PROFINET的系统模型包含哪些呢？截止到2020年，与前一年相比，安装的PROFINET设备数量增长 ...
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微信搜一搜自动化知识库最近在厂里处理了一起一号高炉上料卷扬的故障，从故障首次出现到彻底解决，前前后后折腾了不少日子。整个处理过程一波三折，全是实打实的实战经验，觉得特别值得分享给大家——不管你是同行 ...
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回顾下最开始的投票，即针对PLC通讯协议《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》，我们初步的结果如下：《您最想了解的PLC通讯协议有哪些》投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划从上述结果看，排名前四的总线 ...
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微信搜一搜自动化知识库大家好呀，我是陪大家一起啃工控知识的老周～ 今天想跟刚入门PLC的朋友掏心窝子聊聊天，顺便把压箱底的学习资料分享出来。 说真的，我当初学PLC的时候，最先卡壳的就是指令这关。相信很多新 ...
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微信搜一搜自动化知识库做博图PLC编程的朋友，一定要试试自定义数据类型（UDT）！用熟了之后你会发现，编程效率能提升一大截，变量管理也变得清爽很多。今天我就以自己常用的博图V16版本为例，把UDT的基础概念、实 ...
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关于Modbus通信协议的介绍，到这里我们全部结束。此次，我们用了近20期内容从起源到协议的四大重点内容、再到Modbus ASCII ，Modbus RTU及Modbus TCP的详细介绍与对比，最后到Modbus的安全及未来发展等进行了详尽的 ...
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PROFINET和OPC UA是自动化和过程工业中两种常见的协议，它们在某些方面有所重叠，理解在网络的特定部分使用哪种协议可能会令人困惑。新工厂应该使用PROFINET还是OPC UA来实现本地控制回路？对于自动化单元的性能数 ...
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我们从这期开始详细介绍Profibus和Profinet，PROFIBUS 是一种经典的串行现场总线，而 PROFINET 是一种工业以太网协议。PROFIBUS和PROFINET都是由同一个组织：PROFIBUS 和 PROFINET 国际组织（PI）创建的 IEC 标准。 ...
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工业 4.0 和工业物联网（IIoT）面临的一个主要挑战是如何在不同行业之间安全、标准化地交换数据和信息，尤其是在设备、机器和服务之间。早在 2015 年 4 月，工业 4.0 参考架构模型（RAMI 4.0）就推荐仅使用 IEC 标 ...
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Profibus协议在工业上应用实际上是比较多的，这当然得益于西门子在中国的推广，所以在详细介绍之前，和大家分享下它的发展历史。总线历史我们从官网获取到的具体信息：1987年: 德国联邦研究与技术部发起"现场总线" ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
