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公众号设为星标，精彩不再错过！关于串行通信，我们已经介绍了：1. 串行通信的基本概述（定义、种类及数据形式等）：串行通信不就是RS232、RS422和RS485？还有2.串行通信和并行通信的对比：串行通信vs并行通信3.异 ...
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我们先回顾上几期内容：1.串行通信的基本概述（定义、种类及数据形式等）：串行通信不就是RS232、RS422和RS485？还有2.串行通信和并行通信的对比：串行通信vs并行通信3.异步还是同步：RS232是同步通信还是异步通信 ...
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在了解CAN bus总线的工作机制时，不知道大家是否有以下一个疑问，就是那么多ECUs同时收发消息，那如何保证数据数据有条不紊的运行呢？CAN的数据结构我们已经在前期介绍过CAN的总线数据帧结构：具体的内容可以参考： ...
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我们在做PC-Based工业控制器（一般运控速度快，实时性要求高的场景），搭配EtherCAT总线通信（EtherCAT 远程IO及EtherCAT总线伺服）等运控方案中，经常需要配置CiA402轴，而且有些伺服还需要配置特定的PDO才能满足 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们先回顾上几期的内容：1.EtherCAT概述：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇12.EtherCAT与EtherNet：最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇23.EtherCAT运行机制：最全的PLC通讯协议解 ...
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公众号设为星标，精彩不再错过！我们通过16期内容，总计超万字，累计阅读超万，全面介绍了关于EtherCAT总线通信技术。包括其定义、技术特点、与以太网(EtherNet)的比较、运行机制、同步性、性能、拓扑结构、安全性 ...
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针对总线通信协议专题，我们还有一个比较重要的的就是：OPC UA这个专题，我们最早也介绍过：OPCUA机器互联互通为什么要通信？一台设备的系统，可以简单，也可以复杂，但是涉及到的开关、按钮、传感器，或者视觉系统 ...
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我们上期已经介绍过EtherNet/IP、TCP/IP和CIP、EtherNet之间的关系：EtherNet/IPEthernetTCP/IPCIP但是，他们之间的区别，这期再来聊聊。TCP/IP我们已经在前期介绍过EtherCAT总线的拓扑形式，几乎包含所有的拓扑类 ...
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我们之前和大家分享的Modbus工具，新的版本V10.8数据解析不出来，显示的为0。其他版本显示正常，再次特别说明，如果大家遇到同样的问题，请切换其他版本的Poll工具。问题描述感谢赵工对此次问题的反馈，也感谢大家 ...
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在正式进入介绍Profibus这一总线协议前，我们和大家分享下现场总线的定义及为什么要使用现场总线？前面几期所介绍的EtherCAT、Modbus等协议都属于现场总线。基本上大家对这些都或多或少的应用过了吧。现场总线是 ...
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我们上期详细介绍了Profibus的工作机制：PROFIBUS是如何工作的？其中最主要的Profibus总线内容：Profibus DP。DP协议PROFIBUS DP（Decentralized Periphery分散外设）的应用领域是完整的生产自动化，其中高数据速度 ...
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正如我们前几期所说的，当前 OPC 规范的标准化是 OPC UA（OPC 统一架构）。它是旧 OPC 标准的继承者，被称为 OPC Classic，或者称为经典OPC。直到今天，许多 OPC 服务器的安装仍然是经典 OPC 服务器。旧标准已经非 ...
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我们此次关于EtherNet/IP总线技术的全部内容介绍完结。感谢各位朋友的分享和点赞。EtherNet/IP 是一种基于以太网和TCP/IP技术的工业以太网协议，由罗克韦尔自动化公司开发，并由开放设备网络供应商协会（ODVA）管理 ...
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我们介绍完成Profibus后，正式介绍Profinet。从我们最开始的通信介绍排名看：《您最想了解的PLC通讯协议有哪些》投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划如果按上述排名，本来是要先介绍Profinet,但是Profib ...
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我们上期介绍了OPC UA的安全部分，非常重要，特别是在开放式的网络中。OPCUA的安全性不容忽视！！！如果您曾经在OPC UA客户端和OPC UA服务器之间配置过OPC UA连接-您可能熟悉OPC UA证书。OPC UA使用X.509证书标准， ...
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关于Profibus总线技术的资料收集和整理过程中，通过问题解答的方式来详解Profibus，个人认为是不错的。所以，这里通过100个小问题来和大家分享关于Profibus总线技术的方方面面。好了，我们开始！如果您有更好的回答 ...
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我们在介绍总线的内部框架的时候，经常用到OSI的7层通信模型，通过这个OSI模型，可以详细的了解通信协议背后的机制。CAN OSI model控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）在技术术语中主要由数据链路 ...
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我们对CAN总线的通信内部消息机制需要进行重点介绍下，了解背后通信的具体内容。CAN Frame通过CAN总线进行通信是通过CAN帧完成的。下面是一个带有11位标识符（CAN 2.0A）的标准CAN帧，这是大多数汽车中使用的类型。 ...
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点/击/蓝/字 关/注/我/们概述本篇文章是基于840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter选项的从站配置流程。通过本篇文章，你可以了解到abb机器人基于840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter选项的从站配置流程。，以及流程中每 ...
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我们上期详细的介绍了什么是Profinet？什么是Profinet？最开始我们就寻求了各位：Profinet是不是Ethernet？从字面上看，这两者联系非常密切。通过上两期的介绍，基本了解到了：PROFINET是由PROFIBUS和PROFINET国际 ...
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我们针对工业通信专题，已经介绍了EtherCAT、Modbus、Profibus、Profinet及EtherNet/IP等等：高效、实时、灵活：EtherCAT总线技术深度解析完结篇）RS232、RS422与RS485串行通信技术全解析（完结篇）Modbus协议全解 ...
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文末有55个实战案例资料导读：在我们学习西门子PLC编程时，会遇到一些莫名其妙的问题，这些问题可能对于当时的我们来说感觉很奇怪！但是，可能是因为我们刚学习PLC编程，还不理解其中原理，那么今天我们就来分享大 ...
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我们现在的工业自动化领域，对于设备的互联互通越来越多了，另外，IT和OT的融合也越来越密切了。这种融合本身也是大势所趋，而MQTT作为物联网普遍的通讯协议，由于其简单性大量应用。OPC UA作为工业自动化领域的开 ...
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近日，西门子官网正式发布S7-200 SMART G2系统手册，标志着这款经典经济型小型PLC迎来第二代升级。作为S7-200 SMART的迭代产品，G2系列以“结构紧凑、灵活扩展、强指令集”为核心优势，覆盖多样化自动化场景，被视 ...
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我们对Profinet的基本定义和模型结构都进行了分享和说明，那实施过程中可以根据实际的项目需求、设备节点进行网络拓扑结构设计。在网络设计中，灵活性和布局是PROFINET的主要特点。当使用所有典型的以太网拓扑结构 ...
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AI是目前科技界最热门的技术之一，要支撑它的发展，其中不能忽略的是它背后的巨大能耗。所以，谁掌握了能源，就掌握了AI的命脉。在工业上，能源也是很重要的。然而，能源的高成本和国家相关的法律义务正在迫使工业 ...
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我们通过上面几期对Profinet的介绍和了解后，都是为了更好的实践！这期我们重点和大家分享Profinet物理介质的选择技术参考标准。基于EthernetProfinet是基于Ethernet以太网的通信技术，这里和EtherCAT类似，都归属 ...
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PROFINET是一种被广泛采用的工业以太网标准，在确保各种工业流程中的无缝和可靠通信方面发挥着关键作用。然而，随着工业网络变得更加复杂和要求更高，将时间敏感网络（TSN）与PROFINET集成变得至关重要。下面我们一 ...
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历时三年，关于个人在CODESYS平台的学习和工作等经验汇总，集结成下述视频课程。1.Codesys入门视频详细内容（配套例程+下载链接）：Codesys入门视频课程发布视频课程链接（长按识别下方图中二维码）：2.CodesysSoft ...
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多年来，PROFINET一直是全球众多自动化系统的重要组成部分。然而，随着工业5G网络的引入，行业面临一个挑战：如何将现代5G网络的优势与已建立的PROFINET通信结合起来，并在数百个分散的接口和设备上高效地集中管理 ...
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我们前面已经非常清晰的对Ethernet/IP协议进行阐述：EtherNet/IPEthernetTCP/IPCIP下面针对EtherNet/IP协议的拓扑结构进行归纳总结。OSI模型我们先在介绍EtherNet/IP的拓扑结构前，回忆下具体的OSI模型：从上到下具 ...
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回顾下最开始的投票，即针对PLC通讯协议《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》，我们初步的结果如下：《您最想了解的PLC通讯协议有哪些》投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划从上述结果看，排名前四的总线 ...
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我们已经花了将近一年时间把PLC通讯相关专题的技术，整理分享给各位关注我们的朋友们！最开始介绍的是EtherCAT总线技术，不知道大家有没有发现，就单单基于以太网的工业通讯技术就有好几种，这里我们列几个大家熟悉 ...
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目前国内很多工控相关的厂家，都开发了基于CODESYS的PLC和运动控制器产品。那么，如何让您的控制器脱颖而出呢？个人认为除了集成了细分行业的丰富解决方案经验，另外一些营销方案和策略也十分重要，比如价格、外观 ...
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要聊CAN bus总线，就必须了解下汽车的控制，就拿现在最热门的无人自动驾驶，如何收集传感器（发动机转速、空气流量、水温、油压、激光传感器、多维度摄像头）等信息？怎样与控制器单元进行通信？如何发出指令，比如 ...
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S7-1200PLC通信S7-1200PLC是西门子推出的紧凑型控制器，支持多种通信协议和接口，适用于工业自动化场景中的设备互联。一、支持的通信协议与接口1.集成接口PROFINET（默认支持）支持实时通信（RT）和等时同步模式（I ...
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上期有朋友留言说：CAN总线和其他网络对比的文章。好吧！那就开始搜集资料进行整理分享。当然，关于CAN总线相关也会同我们之前介绍的EtherCAT、Modbus、Profinet总线等类似的出一个专题的。敬请期待！CAN和Ethernet ...
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针对CAN bus总线，我们详细介绍了其创立的背景及历史、定义及OSI模型，我们这期介绍CAN总线的类别。小测试下，大家知道CAN总线具体有哪几种类别（版本）吗？CAN总线变体经过整理相关资料，主要有以下几种类别：NO.1 ...
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最近在整理CAN总线相关资料时，居然发现CAN总线还有更高层级的协议！CAN作为底层协议，CAN提供了通信的基础，但除此之外并不多。例如，CAN标准没有指定如何处理大于8字节的消息或者如何解码原始数据。因此，存在一 ...
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CAN（控制器局域网络）与CANopen是通常用于汽车和工业自动化领域的通信协议，它们促进了系统内各种设备和组件之间的通信。 CAN是一种串行通信标准，工作在OSI模型的前两层，即物理层和数据链路层（与以太网标准在 ...
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文末有55个实战案例资料导读：在我们学习西门子PLC编程时，会遇到一些莫名其妙的问题，这些问题可能对于当时的我们来说感觉很奇怪！但是，可能是因为我们刚学习PLC编程，还不理解其中原理，那么今天我们就来分享大 ...
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一，GOTO程序内转移指令：1.1，GOTO用于将程序执行转移到相同程序内的另一标签处执行。跳转指令GOTO可终止后续指令的执行，直接跳转至跳转目标（Lable）位置继续执行。跳转目标以字符形式标识，它必须单独占一指令 ...
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最近的CES 2026展会在美国拉斯维加斯举办。其中，工业上巨头西门子也深度参与了此次大会。以往可能是汽车、消费电子占主导，今年在英伟达黄仁勋的演讲中，单独3分钟介绍西门子和NVIDA的合作，使得工业AI加速落地。 ...
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我们上期介绍了CANopen的基础点：OSI 7层模型、不同的数据通信方式及对象字典：关于CANopen通信协议，这些基础点你知道吗？这期我们重点介绍下CANopen协议中，节点之间的三种不同通信模型和定义。注意：一个CANopen ...
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在CANopen设备模型中，通信最为主要的对象是PDO和SDO。那么在CANopen设备中，能否同时使用呢？当然可以同时使用SDO（服务数据对象）和PDO（过程数据对象）。实际上，它们在CANopen网络中用于不同的目的，而且通常会 ...
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点击蓝字 关注我们今天呢我们来讲解一下绝对移动和相对移动我们来到这个模块设置中，找到定位数据-轴1定位数据，我们看到运行模式中有三个选项，我们讲解一下前两个，一个呢是结束，就是运行完这一行就结束另一个呢 ...
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THANK YOU点击蓝字 关注我们1.什么叫滞后时间？滞后时间又叫系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入滤波时间、输出滞后时间和因扫描 ...
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我们已经针对CAN和CANopen相关技术基本介绍完成，在这里汇总整理如下：CAN总线篇下面这个动画做的挺好，分享给关注我的朋友们哈来源：https://www.parlezvoustech.com/en/bus-can-2024-technologie-avantages-evolu ...
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我们从这期开始详细介绍OPC UA通信标准。那么，从字义组合看，主要由OPC和UA这两部分组成！所以，在正式介绍什么是OPC UA？首先，我们来看看OPC的定义！OPC和OPC基金会什么是OPC？OPC 是工业自动化领域以及其他行业 ...
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我们上期简单介绍了OPC UA的定义，基本了解OPC UA作为一种“开放式的通信统一框架”：什么是OPCUA？？？本质上，这意味着 OPC UA 应该作为生产环境中机器的持续演进的通用语言。它取得了惊人的成功。十多年前推出 ...
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工控梦想 2026-03-05
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