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对于工业机器人来说，定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命。对于FANUC机器人来说，FANUC机器人的常规保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、两年、三年。以下是FANUC机器人的基本保养周期概览： ...
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在智能制造和工业4.0的浪潮下，工业机器人控制系统的高效性、实时性与开放性成为技术升级的核心需求。本文聚焦于如何通过C#上位机与KUKA机器人构建基于TCP/IP协议的通讯框架，实现实时位置反馈与多模式运动控制，为 ...
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KUKA.Ethernet KRL为KUKA机器人与其他系统之间的通信提供了强大而灵活的解决方案，不仅支持基于文本的XML数据交换，还支持二进制数据的传输，同时保证了通信的高效率和稳定性。本文以实际项目为案例，介绍了Etherne ...
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有关功能程序，在学习中是一个不易理解的知识点，希望通过学习，用好功能程序不再难。其实功能程序我们可以理解为宏程序或宏指令。在发那科和安川机器人编程上有这种叫法。但对于刚学机器人编程来说，那么可以理解 ...
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程序内声明的数据被称为程序数据。数据是信息的载体，它能够被计算机识别、存储和加工处理。它是计算机程序加工的原料，应用程序处理各种各样的数据。计算机科学中，所谓数据就是计算机加工处理的对象，它可以是数 ...
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KUKA机器人的安全信号是确保操作安全的关键部分，通常包括紧急停止信号和其他与安全有关的信号。了解和应用KUKA机器人的安全信号是确保操作人员和设备安全的重要步骤。在配置和使用这些信号时，务必遵循制造商的指 ...
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新添加运动指令会把机器人的当前位置信息记录在指令内的位置数据里。新创建位置程序数据时会把机器人当前的位置信息进行记录。编写好程序或创建了位置程序数据，对位置要进行修改，可以有多种方法进行修改。当进入 ...
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在使用KUKA机器人时，有时候会遇到示教器信息栏出现“基本检查到期”的信息，这就提示该机器到了基本保养时间了，需要进行保养。 一、报警信息和保养周期：KUKA机器人在使用超过一定保养周期后会 ...
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KUKA机器人的控制系统运行在装有Windows系统的PC上。这个软件系统承担着机器人所需的所有基本功能。KUKA机器人的软件系统可能因为硬件故障、系统文件损坏或系统升级等原因需要重新安装。在进行系统重装之前，建议备 ...
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ABB机器人常见示教器USB是外接外部存储设备，如U盘，可以保存和加载机器人的数据，包括程序文件，EIO文件，系统备份文件等。示教器界面介绍。示教器后面说明。使能键是伺服马达准备好了，可以接收控制指令了。它有 ...
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RoboTeam 就是让机器人和机器人之间的运动产生关联，本文介绍如何把 Roboteam 装好然后通信配置好，RoboTeam 怎么使用比较复杂，需要后续碰到具体实例之后再进行讲解。机器人和机器人之间的运动关联有一个是主 Mast ...
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客户要求在原有机器人的基础上加一个外部 RDC（分解器数字转换器）和 Reslover（分解器），并且在控制柜上多加一个 fast measuring 接口。多加外部 RDC 和 Reslover 是因为外部加了一个传送带，此硬件是为了 让 ...
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前言：这是我公众号的第一篇文章，还是鉴于看到了“云栖人”微信公众号“ABB机器人实战技巧”中的一篇文章《RobotStudio 6与西门子PLC博途仿真通讯》，也看了B站一位UP主的“破风四力”视频。自己试着测试 ...
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库卡（KUKA）正式宣布，2025年推出全新操作系统iiQKA.OS2，旨在成为KUKA全系机器人的统一操作系统解决方案，覆盖工业机器人、协作机器人及移动机器人（KMR）。该系统源自经典V/KSS系统，深度融合尖端技术栈与Web技 ...
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Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的Modbus变体，它使用以太网作为物理层并通过TCP连接实现设备间通信。由于使用了以太网作为物理层，在高速网络环境下，Modbus TCP可以提供快速的数据传输速率。Modbus TCP继承了 ...
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对于不同行业的应用，为了方便编程操作，提高效率，KUKA机器人提供了不同的软件选项。以下列举了一些软件选项。 一、焊接应用类1、ArcTech Basic 在焊接领域，用于保护气体焊且可以后载入的工艺 ...
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KUKA机器人的Workvisual软件不仅可以通过网线连接控制柜，还可以连接OfficeLite虚拟机进行配置、下载和安装。以下介绍操作步骤。一、准备工作电脑上装有不同版本的Workvisual软件和OfficeLite虚拟示教器 ...
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近期，收到了许多私信，询问是否可以分享对应文章的程序资料。在这里，对大家的热情和兴趣感到无比荣幸，并对大家的需求给予了深思熟虑。经过综合考虑后，决定以一种更加可持续和负责任的方式来回应大家的请求，这 ...
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机器人的位置可以通过功能函数读取，比如在中断触发时记录停止的位置，程序刚启动时判断机器的位置是否安全时读取，用了软伺服后机器人的位置改变。用于读取机器人坐标值，姿态，轴配置，外部轴数据的功能函数CRobT ...
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Profisafe是一种基于PROFIBUS和PROFINET通信协议的功能安全通信行规，它允许在同一根电缆上实现功能安全通信和标准通信的共存。机器人一般都配有很多安全相关的设备，比如急停开关，安全门，安全光栅等，示教器上就 ...
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KUKA机器人在使用Workvisual软件配置项目、通讯和编程时都需要先连接上控制柜，在“搜索”到项目后，选择高亮的项目打开，表示目前正在激活运行的项目，如下图中的一个项目。但有时多次操作配置项目后也 ...
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史陶比尔CS8C系列控制器的EtherCAT协议，采用德国赫优讯的Hilscher CiFx50通信板卡，该板卡需装在机器人控制器的PCI卡槽中，机器人只能做从站Slave，且机器人控制器系统版本必须大于等于 s7.3，从站IO的配置软件 ...
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史陶比尔EtherCAT协议，采用德国赫优讯的Hilscher CiFx50通信板卡，该板卡需装在机器人控制 器的PCI卡槽中，机器人只能做从站Slave，且机器人控制器系统版本必须大于等于s7.3，从站IO的配置软件需要使用史陶比尔机 ...
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KUKA机器人的OfficeLite软件是一个强大的离线编程工具，允许用户在任何标准的计算机上对库卡机器人进行编程和程序优化。通过使用KUKA.OfficeLite，即便是没有连接到实际的机器人硬件，也能够利用库卡的操作界面和KR ...
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近期，收到了许多私信，询问是否可以分享对应文章的程序资料。在这里，对大家的热情和兴趣感到无比荣幸，并对大家的需求给予了深思熟虑。经过综合考虑后，决定以一种更加可持续和负责任的方式来回应大家的请求，这 ...
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外部轴是机器人系统中除了机器人本身的轴之外的额外轴，用于增强机器人的功能和灵活性。在KUKA机器人中，外部轴可以是直线导轨也可以是旋转轴，它们通过额外的伺服驱动进行控制。外部轴直线导轨是用来扩展机器人工 ...
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外部自动运行是指在库卡机器人未选择任何程序,示教器切换机器人到外部启动EXE方式 ,机器人会自动选择cell程序,然后通过外部IO控制机器人启动停止暂停和选择不同程序编号执行不同程序的过程。外部自动就是用外部的一 ...
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打地鼠是一款很经典的趣味游戏，这个项目利用KUKA机器人进行游戏。项目文件用的 WorkVisual 版本是 WorkVisual6.0.9，用该版本或者比这个版本高的 WorkVisual 打开即可。介绍一下配置文件中和打地鼠工作站相关的部 ...
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Profibus（Process Field Bus）是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，主要用于实现控制器与传感器、执行器等现场设备之间的数据交换，它提供了一种高效的通信手段，能够处理大量的输入/输出信号，并支持复杂 ...
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1.CC-Link总线协议介绍CC-Link(Control &Communication Link ,控制与通信链路系统),是三菱电机新近推出的开放式现场总线，其数据容量大,通信速度多级可选择 ,而且它是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次 ...
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KUKA机器人的WorkVisual是一款功能强大的软件工具，它为用户提供了直观的界面、强大的编程功能和调试能力，帮助用户提高工作效率和机器人的性能。1 软件使用流程2 WorkVisual电脑连接到KRC4①PC机-笔记本电 ...
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Ready2Pilot 是一个软件包，对应有一个硬件设备，叫 Ready2Pilot 外置无线鼠标，如下图所示，上面那个圆柱状的东西其实和示教器上的 6D 鼠标一样。这个鼠标的作用是装在机器人的工具上，配置好参数之后，可以直接手 ...
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在工业机器人的应用中，准确地设定和维护工具坐标系是至关重要的，这不仅关乎到操作的精度，也直接影响着生产效率和质量。KUKA机器人的工具坐标系测量原理涵盖了多种测量方法，每种方法都有其特定的应用场 ...
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ABB机器人外部自动的配置是把启动机器人用到的系统输入输出信号与外部添加的数字I/O信号关联。系统信号的添加步骤如下：一、在示教器上，【主菜单】-【控制面板】-【配置】下；二、打开【System Input】系 ...
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史陶比尔机器人的CS8C 控制器通过基于PCI的EtherNet/IP网卡扩展，可以与其他设备进行高效的数据交换和控制。本文使用CS8C 控制器作为 EtherNet/IP Master，基恩士KV-5500 PLC 作为 EtherNet/IP Slave 进行通信。一 ...
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ABB机器人在通讯时常用到DeviceNet，需要在控制系统上安装软件选项DeveceNet Master/Slave，还需要硬件部分连接。 一、关于DeviceNetDeviceNet是连接工业设备的通信链路。它是一种简单的网络解决方 ...
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在工业机器人的应用中，准确地设定和维护工具坐标系是至关重要的，这不仅关乎到操作的精度，也直接影响着生产效率和质量。《KUKA机器人工具坐标系测量原理》一文中详细介绍了KUKA机器人的工具坐标系测量原 ...
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ABB机器人进行Socket 通讯时，首先需要安装PC Interface选项。以下对Socket 通讯时用到的相关指令做出介绍。一、指令1、socketdev Socketdev（socket device），套接字设备是另一台网络计算机通讯链路的 ...
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KUKA机器人示教器smartPAD是一款用于库卡工业机器人手持编程的设备，具备操作和编程所需的各种功能，包括触摸屏、移动键、紧急停止装置等。它为机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控提供了便利。 ...
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KUKA机器人调整示教器灵敏度（校屏） KUKA机器人KRC4的示教器升级后，示教器屏幕由之前的电阻屏改为电容屏，不仅在外观上有所变化，屏幕校准的方法也有所不同。 通过以下方法分别对新旧两款示教器进行屏幕校正 ...
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近期，收到了许多私信，询问是否可以分享对应文章的程序资料。在这里，对大家的热情和兴趣感到无比荣幸，并对大家的需求给予了深思熟虑。经过综合考虑后，决定以一种更加可持续和负责任的方式来回应大家的请求，这 ...
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在发生事故或故障后，不使用驱动能量也可以移动机器人。能够在断电情况下移动机器人，可使用以下方法:1、自由旋转装置（选项） 自由旋转装置可用于基轴驱动电机，视机器人类型而定也可用于手动轴驱动电机。2、 ...
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在工业机器人的应用中，准确地设定和维护工具坐标系是至关重要的，这不仅关乎到操作的精度，也直接影响着生产效率和质量。KUKA机器人的工具坐标系测量原理涵盖了多种测量方法，每种方法都有其特定的应用场 ...
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KUKA机器人提供了多种软件选项包，文末附表中列出了所有的KUKA软件选项包，可以满足不同行业应用的需求，方便编程操作并提高效率。这些软件选项包可以根据不同的应用场景和用户需求进行选择和配置，以实现最佳的工 ...
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近期，收到了许多私信，询问是否可以分享对应文章的程序资料。在这里，对大家的热情和兴趣感到无比荣幸，并对大家的需求给予了深思熟虑。经过综合考虑后，决定以一种更加可持续和负责任的方式来回应大家的请求，这 ...
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KUKA机器人的运行方式包括T1、T2、AUT、EXT四种方式，而Home点是每个程序的起始和终点位置，保证了机器人姿态的一致性和合理性，同时Home点也是一个安全位置，是一个非常重要的点位。因此KUKA机器人的运行 ...
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KUKA机器人的专用软件WorkVisual是控制柜KR C4和KR C5控制的机器人单元的工程环境，安装在笔记本电脑或者PC上。可同时与一个更低的版本一起安装在笔记本电脑或者PC上，但同一时间只能使用其中一个版本。一、功能1、 ...
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1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型 ①登录专家模式 ②示教器操作：【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】 ③名称输入：$ROBTRAFO[] 新值：TRAFONAME[] ④点击【设定值】。2、电池报警：①“充电电池警 ...
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线性运动指令在常用的指令集里。手册对它的解释： MoveL用于将工具中心点沿直线移动至给定目的。当TCP保持固定时，则该指令亦可用于调整工具方位。 本指令仅可用于主任务T_ROB1，或者如果在MultiMove系统中，则可 ...
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当使用KUKA机器人时，KUKA机器人如果在新建工具tool时没有设置工具的质量、重心等数据或者直接用默认的tool0时，在机器人运行时，如果速度过快可能就会出现“工具过载”的报警信息，导致机器人突然停机 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
