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先执行指令功能是在机器人的一个动作结束的指定时间之前或之后，调用子程序，或者进行信号输出。 此功能的用途，使机器人在运动过程中输出信号，利用巧妙的设定可以 ...
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在FANUC机器人编程中，控制指令是机器人与外部进行交互的通道，双方之间进行状态确认，动作执行先后的判定依据，在AFNUC机器人系统中常用的控制指令：等待、数字I/O、句法、变量更改等。如下图所示：修改其他控制指 ...
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在FANUC机器人系统中进行编辑时还有这条功能可提高编程效率，经常要用到的：1、自动变更位置编号功能；2、程序名固定；3、程式过滤器一览显示；自动变更位置编号功能在进行机器人编程时，难免会遇到对已编写的程序进 ...
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在FANUC机器人编程中，难免会直接复制一个程序，然后在原逻辑的基础上进行修改位置信息，得到新程序。如下所示：此时复制好的程序除了名称不一样外，其他信息一模一样，为了区分两个程序，就需要对程序的详细信息修 ...
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增量指令：将原有的位置数据增加一定的值，类似与偏移的功能。属于附加指令的一种。根据增量指令的意义，我们需要先示教好点位，点位的示教记录可参考之前文章《FANUC机器人示教程序动作》。此时，将光标移动到要示 ...
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在FANUC机器人编程时，除了示教时将机器人位置数据直接存在P[]中，速度直接设定数值外还可以采用寄存器的方式。如下所示：关于《位置寄存器PR[]和数值寄存器R[]》的用法可参阅之前文章链接：当需要使用寄存器时，可 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-27 18:13 编辑 在工业自动化中，随着多品牌机器人的不断发展，价格上已不再是大部分企业不可接受的存在，看着机器人程序自动运行，很多人感觉很难，不会写，今天就来实际演示如何去 ...
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前面一篇文章关于程序的编程，点位示教，那么当我们在示教位置数据时发现示教错误，这时就需要进行程序修改。程序修改包含的内容比较多：选择程序、修改动作指令、修改控制指令、程序指令的编辑操作等。此处先针对上 ...
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标准动作指令在进行机器人动作编程时，我们需要将机器人的动作记录下来，其中包含要执行的动作类型、移动速度、定位类型等。系统提供的默认的动作指令语句也就是所谓的标准动作指令语句。此标准动作指令总计4条，在 ...
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在进行编程是首先要创建一个程序，对于程序的建立一般需要进行如下处理：1、建立一个符合规则的程序名和设定程序详细信息；2、修改标准指令语句，如标准运动指令和标准弧焊指令；3、示教运动指令；4、示教各类动作指 ...
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在手动操作机器人时，机器人的速度倍率是非常重要的考量条件，速度倍率太高危及操作人员安全，太低又影响效率。这时就需要我们设定机器人的速度倍率。机器人的速度倍率是以相对点动进给机器人时最大速度的百分比（% ...
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在FANUC机器人编程时，有一些位置数据是经常要用到的。所以为了方便编程，我们通常会将这些位置提前设定好，也就是所谓的预定位置。预定位置时提前已设定的位置，可以在程序中使用。可以提高编程效率和缩短循环时间 ...
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在进行机器人编程，程序设计时需要重点关注两点：动作指令使用和示教位置的设定。我们先来看一下关于动作指令方面。在对机器人动作进行示教时，需要考量以下两点：1、工件取放位置定位方式-FINE在程序中对所有的工件 ...
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在FANUC机器人系统中，除了常用的用户坐标系、工具坐标系、点动坐标系外，还有一个单元坐标系，不常用主要还是经常应用的为单只机器人，当多台机器人相互配合时，单元坐标系就该上场了。单元坐标系：主要就是用来表 ...
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点动坐标系有点类似用户坐标系，也是用于定义工作区域而设定的坐标系，不同的是点动坐标系是为了在工作区域进行直角点动。如下图所示的作业栈板，针对此作业区域设定点动坐标系：点动坐标系是根据相对于世界坐标系的 ...
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在FANUC机器人编程中，指令和编写完的程序全是一些符号+字母，其他人编写好的程序换人看时会比较费力，如果能打上中文注释那么就会变得容易很多，不仅可提升程序的可度性，而且大大提升后续的维护速度。在FANUC机器 ...
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最早一批进入学校的IRB120要将近10年了，在同学们的不息折腾下，现在还能正常运行估计够呛。有的老师，灵机一动，何不换上ABB最新款的机器人后，用老的IRB120做故障诊断与预防维护的教学不是很棒吗？拆是不能避免的 ...
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为了有一个更好的使用体验，ABB机器人的IRC5示教器已更新到与新一代OMNICORE示教器一样的硬件，先总结一下区别：1、示教器硬件外观一样。2、不可通用，请留意示教器上的标识。IRC5的有专门的IRC5的标识。3、示教器里 ...
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点击“阅读原文”，到b站给叶老湿一键三联吧！欧耶！免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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ABB机器人新OMNICORE控制器C30与IRC5紧凑型控制器上的状态指示灯有点不一样。在玩OMNICORE的C30之前，可以先看看这个视频的说明：免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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IRB1100和CRB1100机器人的本体出线端是有侧出和底出两个可选的，大家在下订单的时候要想好用哪种哦！免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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视频中ABB全新一代OMNICORE控制器的IRB1100机器人抛酒瓶的完美表现有没有惊掉你的下巴？ABB机器人骄傲了吗？膨胀了吗？它一直很低调，就是有这样的实力，从来就没有张扬过，因为它知道这是它本应具备的基本素质。千 ...
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ABB机器人的IRC5示教器是一种先进的机器人控制设备，它主要用于机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控。该设备是ABB机器人系统中不可或缺的一部分，负责处理与机器人系统操作相关的多种功能，例如运行程序、 ...
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ABB机器人IRC5的示教器进行了一次硬件升级：有一个大的技术更新是触摸屏从电阻屏升级为电容屏，这样对接地的可靠性有一个较高要求了，具体的，请这个视频的说明。免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会 ...
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ABB协作机器人CRB15000的颜值那是绝对的，加装了气管电线后如何整理好，变更帅，这里有答案！免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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ABB机器人最新的OMNICORE控制器支持所有智能手机做示教器使用，居然还免费，你就说吸不吸引吧！这是要卷死友商的节奏啊！我们就以零成本实现手机+协作机器人的焊接拖动编程为例看看具体案例的实现过程。免责声明：如 ...
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链接：https://pan.baidu.com/s/14SCRS-jXq9j_hAoYxB3POQ?pwd=aarb提取码：aarb手册难懂？可以先看看这本入门教材，手把手教学，轻松入门。免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢 ...
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手册下载点击以下链接：ABB机器人6.08全套说明书！我会马上告诉好盆友 机器人的机械原点（Mechanical Origin），也称为机械零点或机械参考点，是机器人运动学中的一个关键概念。它是机器人各个关节运动的参考坐标系 ...
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瑞典一家快速接头制造商CEJN，使用YuMi协作机器人进行精密接头的装配工作，怪不得员工的幸福指数这么高。免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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急停开关在机器人设备中的应用急停开关是机器人安全系统中的关键组件，它的主要作用是在紧急情况下提供即时的停机功能，以防止人员伤害或设备损坏。在机器人设备中，急停开关通常安装在操作面板附近、工作站周围以及 ...
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EGM --- 要实现的是机器人与上位机之间的高速通讯，特别是位置控制方面，基本是科研用机器人的必选选项。链接: https://pan.baidu.com/s/1R7tw_xXmsiJvzZLf5DA-Eg 提取码: c7pa 复制这段内容后打开百度网盘手机App， ...
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ABB机器人IRC5的示教器按照机器人分两个大类对应工业机器人与喷涂机器人：划重点：1、外观一样的可以互换，如果互换后控制器会刷新示教器的固件版本，第一次时会时间长一点。2、IRC5-1与IRC5-2不能保证一定能互换。 ...
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电源部分：K2-X3的接线 ROBOT SIGNAL EXCHANGE PROXY - K2ROBOT SIGNAL EXCHANGE PROXY - K2工业网络网络的连接：免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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报警信息中，已对问题详细的描述了。处理方法的原则是：1、在系统参数中判断序列号输入正确了吗？2、判断是本体还是控制器的数据哪个是对的，哪个是错了。用对的数据覆盖错的数据。具体操作看以下的视频，第10分钟的 ...
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适读人群 ：普通本科和高职院校机器人及自动化专业学生1.ABB工业机器人RobotStudio 6.08.以上操作系统基本操作与编程技能详解,一书在手学习不愁。2.资源丰富、赠送PPT课件。本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6 ...
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ABB机器人的SAFEMOVE功能概述ABB机器人的SAFEMOVE功能是一种先进的安全监控解决方案，旨在确保机器人操作过程中的人员安全和设备保护。该功能通过一系列安全功能，如安全速度限制、安全静止监控、安全轴范围与位置和 ...
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标准工具包内容：润滑油型号直接参考机器人本体上的标签。加润滑脂的枪。定期更换工业机器人齿轮箱油是维护工作中至关重要的环节。齿轮箱油承担着润滑、冷却和清洁齿轮组件的作用，有效减少金属部件间的摩擦和磨损， ...
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本体的详细介绍：配套控制器E10说明：操作无忧，与OMNICORE控制系统一脉相承。极大亮点，支持小程序开发，创造无限可能：ABB于2025年7月推出的PoWa CRB 1810协作机器人是专为中国市场定制的高性能协作机器人，融合了 ...
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极力推荐，可靠耐用，ABB机器人安装调试，维护维修必备工具：梅花内六角扳手套装。免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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这个案例是不是看完以后觉得没有什么头绪啊？好像故障的那个截图跟客户描述的基本对不上，其实呢这种情况也很普遍的，因为通过他的描述来看呢，其实可以看到他只是说了客户可能曾经拔插过那个板卡，但是呢这个故障怎 ...
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原有的IRC5控制器升级新硬件示教器，流程如下：1、新示教器硬件准备好。2、ROBOTWARE6.05以上。3、用最新版ROBOTSTUDIO去安装有FLEXPENDANTsxTPU4软件的ROBOTWARE到机器人控制器。更大更灵敏的触摸屏：新示教器配备 ...
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依照IEC 61131-2标准的操作和存储环境温度范围为5-45°C依照IEC60068标准的冲击及震动机架安装套件，可安装在标准 19” 机柜中。机架安装是一种有效节省地面空间安装方式，同时可以保护在恶劣条件下工作的控制器。重 ...
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感谢姜工提供详细数据汇总。我还对色号的选择原因给予一些信号参考。ABB橙---色号：NCS 2070-Y60R色号NCS 2070-Y60R的特点色号NCS 2070-Y60R属于自然色彩系统（Natural Colour System, NCS），这个系统是基于人 ...
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本笔记摘自机械工业出版社2023年第三版《工业机器人实操与应用技巧》。我们先看标准柜：自动停止回路是在X5端子上面跳接，自动停止安全机制只在自动模式下有效。一般常用于安全门、安全光栅停止，例如将安全门接入X5 ...
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有的同学在ROBOTSTUDIO中第一次启动虚拟示教器时，出现以下的提示：这个时候，你需要对WIN10进行一点修改，如下:免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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电机刹车的作用及其在工业机器人中的重要性电机刹车在工业机器人中扮演着至关重要的角色。它们的主要功能是在断电或紧急情况下迅速停止电机的转动，防止机器人继续移动，从而保护机械结构免受损害，同时确保操作人员 ...
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这本教材第一版是2010时候为了让ABB机器人的使用人员快速上手为目的而产生的。感谢这么多么年来的大力支持，希望此书能为大家在学习ABB机器人操作的过程中能有所帮助。2023年时，在各位使用此书的各学院老师的帮助下 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
电梯 2026-05-04
