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3台三菱可编程控制器连接案例连接FX5S CPU模块(本站)、FX5U CPU模块(通信对象设备)以及可编程控制器CPU(通信对象设备)，并以定期(100ms)进行软元件 数据的读取和写入的设置示例如下所示。设置步鄹：在CPU模块中设置I ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-22 13:53 编辑 在工业自动化中，随着多品牌机器人的不断发展，价格上已不再是大部分企业不可接受的存在，看着机器人程序自动运行，很多人感觉很难，不会写，今天就来实际演示如何去 ...
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最近在整理网盘资源看到之前下载的三菱PLC的MODBUS通讯手册，打开一看还有当时的批注，回想起来还不错。现在分享一下，批注主要针对一些不太好懂的地方做了简单的解释。当然不一定权威，仁者见仁智者见智吧。文中批 ...
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在FANUC机器人编程过程中还有很多指令是有助于完善程序，使用起来也很方便，下面列举几个：参考点设定：可用于重要坐标点的设定检测，将坐标位置数据与数字信号绑定，当机器人到达坐标点范围内时发出信号给外部控制 ...
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FANUC机器人寄存器指令分：数值寄存器指令R和位置寄存器指令PR。数值寄存器指令数值寄存器指令是进行数值寄存器指令运算的指令，用来存储某一整数或小数的变量，标准情况下FANUC系统提供200个数值寄存器。如下图所示 ...
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wjnt：手腕轴关节动作作用：当机器人在执行直线、圆弧、C圆弧动作时，手腕轴在关节动作下运动但是不保持姿势。此wjnt附加指令只能在直线、圆弧、C圆弧动作下才可执行，在关节动作下是无法添加此附加指令的，如上图所 ...
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FANUC机器人程序详细信息，是为程序赋予名称并明确其属性的特有信息。那么多有那些信息内容呢？在FANUC机器人编程中，建立的程序打开详细界面会看到很多信息，那么这些信息都代表着什么意思呢？如下图所示：下面就针 ...
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一.概述宏指令是将若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。宏有以下几种应用方式：■作为程序中的指令启动■通过 TP 上的手动操作画面启动■通过 TP 上的用户键启动■通过 SDI,RDI,UI 信号启动二.设置宏指令宏指令 ...
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点动坐标系有点类似用户坐标系，也是用于定义工作区域而设定的坐标系，不同的是点动坐标系是为了在工作区域进行直角点动。如下图所示的作业栈板，针对此作业区域设定点动坐标系：点动坐标系是根据相对于世界坐标系的 ...
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等待指令等待指令的作用：可以让机器人程序停止等待设定的时间，或满足指定的条件之前处于停止状态。等待指定的时间结束或条件满足后程序继续运行。等待指令有两类：指定时间等待指令和条件等待指令。如下图所示：指 ...
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机器人的定位类型运用。1.运动指令■ Fastest Motion=JOINT motion使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。■ Arc start/end=FINE position在起弧开始和起弧结束的地方用FINE作为运动终止类型 ...
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Socket通讯Socket通信是一种基于TCP/IP协议的网络通信机制，允许不同设备间通过IP地址和端口建立连接并传输数据。通信模型：分为TCP(可靠连接)和UDP(无连接)两种模式，TCP通过三次握手建立稳定连接，UDP则直接发送 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程Works3中伺服定位相关设定在三菱works3软件中，伺服设定方便了许多，减少了大量的程序编写；可通过软件直接进行设定。下面就一起来学习一下关于设定方法详解。先新建一个项目 ...
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自动运行：是指外部设备通过信号或信号组的输入/输出来选择并执行程序。FANUC 机器人自动运行常用方式RSR和PNS。实现此自动运行要使用的信号为：UOP，如下图所示：自动运行的条件：1、TP开关要置于OFF关闭状态 ...
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三菱CC-Link电源配线在进行配线前先简单看一下安装注意事项。导轨安装最为常见的安装方式，所有元器件基本都可以安装。直接安装法，利用模块自带的固定孔安装，看以上两个安装方式都有一点：模块直接留出1-2mm的空间 ...
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三菱PLC的N:N通讯1五一劳动节在三菱PLC通讯中，N:N网络是FX系列PLC之间的一种通讯方式，最多支持8台PLC之间，把其中一台设定为主站，其它几台为从站。主站站号设定为0，从站1-7。他们之间采用RS-485BD通讯板或485ADP ...
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Socket通讯功能指令部分Socket通讯功能指令是在以太网搭载模块中使用socket通讯功能使用的指令。前面文中也介绍了部分指令，但是对于CPU模块和以太网模块中是采用不同的指令进行编程的。对于CPU模块中使用的指令：SP ...
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在FANUC机器人编程时，除了示教时将机器人位置数据直接存在P[]中，速度直接设定数值外还可以采用寄存器的方式。如下所示：关于《位置寄存器PR[]和数值寄存器R[]》的用法可参阅之前文章链接：https://mp.weixin.qq.co ...
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前篇案例中用到两个模块，一个模拟量输出模块FX2N-2DA用于控制从站电机的运行速度。输出特性：接变频器可以直接使用电压输入，案例中要求也是0-10V变的更简单。看到这里就知道案例中的TO/FROM指令要怎么写了。下面再 ...
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SLMP通讯指令分3E帧指令和1E帧指令首先是3E帧指令部分：批量读取 0401H批量写入 1401H随机读取 0403H比如以位单位进行读取时，以ASCII代码进行通讯，读取M100-M107时，通讯 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-27 13:45 编辑 一、控制盘各电气元件说明，如下图所示：<o:p></o:p>·1电源总开关：向上打开，向下关闭；<o:p></o:p>·2控制电及PLC电源开关：由左→右依次为AC220V、24V入线、插座 ...
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三菱PLC与FR-E840变频器走专用-三菱变频器通讯协议实例。练习目的：1、了解PLC与变频器通讯原理；2、变频器通讯指令；3、HMI与PLC之间的通讯；4、PLC与变频器之间的模拟量采集；准备材料：三菱FX5U PLC一个，FR-E800 ...
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3台三菱可编程控制器连接案例连接FX5S CPU模块(本站)、FX5U CPU模块(通信对象设备)以及可编程控制器CPU(通信对象设备)，并以定期(100ms)进行软元件 数据的读取和写入的设置示例如下所示。设置步鄹：在CPU模块中设置I ...
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在工业实际生产中，我们经常看到或者听到关于恒温、恒压、恒速等的控制说法，要实现此类控制常用的方式就涉及到PID控制，那么PID是什么呢？它的工作原理又是什么？PID控制器是一个非常经典的算法，最初是由瑞典裔的 ...
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今天来分享一个机器人故障处理过程。在FANUC机器人使用过程中，遇到一个故障现象，一台机器人长期没有使用，开机时发现示教器屏幕点不亮，如下图所示：细看发现，示教器不仅不亮，电源指示灯和故障指示灯都不亮。然 ...
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现有一个分拣物流，共计有9个通道，物料为混料状态从一条物流线流下来，根据物料的型式进行分类，分别进入对应的通道内，如下图所示简图：1常用做法在通道的入口处加入一台影像识别系统，对物料进行识别分类， ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程位置资料有粉丝留言问位置变量详细界面中的各个符号数据都是什么意思，今天我们就针对FANUC机器人位置资料内容做个更详细的分享。也就是下图所示显示的内容：位置资料就是用 ...
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再来一波资料，直接上干货西门子+三菱，文末按步鄹自行领取以上三菱部分内容展示，领取方式，关注公众号后台发送关键字【三菱】自动领取连接。以上西门子1500资料，领取方式关注公众号，发送关键字【1500】自行领取 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-28 18:30 编辑 <br>免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程西门子SCL语言计数器应用案例计数器是编程中又一项非常重要的一点，在很多场景中都可以使用，下面就以两个案例来分享一下计数器的应用。案例1：以彩灯规律亮灭控制要求：现又 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程三菱伺服电机(旋转型伺服电机)MR-J4-B/MR-J4-A全闭环控制的连接示例图(MR-J4全闭环控制外部接线图、MR-J4全闭环控制连接图)一、HG-KR，HG-MR系列的连接示例图二、HG-SR，HG-J ...
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报警显示设置参数FANUC机器人报警显示有一批系统变量设置，可对报警画面显示进行个性化设定。我们在实际使用中也注意到了，当正在运行的程序因发生报警中断时，报警信息只会显示在顶部的小窗口中，程序中光标则停留 ...
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使用PID控制功能时的系统配置示例如下所示。PID参数设定，可参考上一篇文章关于各个地址的设定含义。关于5U温度模拟量采集模块的使用，可查阅相关手册。程序开始执行后，设定温度为50度，刚开始温度比较低测量反馈值 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-27 13:31 编辑 CASE语句案例练习控制要求：现有一个运料小车停在装料点位置，此处设为原点。当按下装料种类选择开关后，小车装料完成，按启动按钮后，小车根据装填的物料，自动运送 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-28 18:23 编辑 FANUC机器人编程技巧-利用位置数据简化示教在分享编程技巧之前，我们需要先来回顾一下关于位置寄存器的使用方法。LPOS和JPOS指令。在此指令的基础上，我们需要先来读 ...
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《西门子与三菱PLC中的ST语言》 一、ST语言简介 结构化文本（ST）语言是一种高级编程语言，在西门子和三菱PLC（可编程逻辑控制器）编程中都有着重要的应用。它类似于计算机编程中的高级语言 ...
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SLMP通讯设置方法在三菱新系列FX5U的PLC中，有两种实现SLMP（基于以太网）的通讯方式。一种是用内置的通讯口，另外一种是利用以太网通讯模块（如FX5-ENET）实现。那么自然就需要两种设置方法。CPU模块方式：依次按“ ...
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为什么在PLC中数据格式要进行转换？点击蓝字关注持续分享非标自动化编程在实际的工业自动化中，我们在进行编程时会经常遇到数据格式的转换问题，那么为什么要进行数据格式的转换呢？今天我们就来聊聊吧。首先，在现 ...
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上篇内容了解了关于ROBOGUIDE离线仿真软件提供的KAREL编辑器的使用，今天就来看一下如何编写程序。以一个简单的HELLO WORLD!显示程序为例。如果还不清除如何使用编辑器的小伙伴可以翻一 ...
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SCL编程语言中的WHILE语句使用 WHILE语句与前面分享的FOR循环语句类似，也属于循环语句。但是WHILE语句执行次数不指定，是根据判断表达式来决定是否执行，条件成立时，执行WHILE语句。 ...
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三菱PLC与其他品牌PLC之间的链接案例现有FX5U CPU模块作为本站与基恩士KV-8000对象设备之间以定期（100ms）进行软元件数据的读取和写入通讯案例。具体数据交换要求如下表所示：连接示意图如下所示：设置步鄹：在使用 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-27 21:04 编辑 一个码垛指令的巧妙应用先看一下之前关于码垛指令的案例。 前面在分享这个案例时最后说了两种情况：1：打磨机开机时没有打磨 ...
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关于编程过程中指令方面的技巧：·关节运动Fastest Motion=JOINT motion在编程过程中尽量使用关节运动，能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。FANUC机器人关节运动速度100%，直线运动速度3000MM/S。·精 ...
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三菱CC-Link通讯介绍CC-Link通讯在自动化应用领域应该是应用很广泛的存在了。全称Control &Communication Link是由三菱电机主导开发的开放式现场总线协议。CC-Link系统是用专用电缆将分散的输入输出单元、智能功能单 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-27 13:32 编辑 码垛指令在实际中如何应用？之前分享过指令用法，视频展示等，现在我们来假设一个案例来看看在实际中如何应用。假设现有一台去毛刺机，工件托盘由人工放入固定的位置 ...
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三菱PLC的N:N通讯案例现有两台三菱FX3U的PLC，一台作为主站，另外一台作为从站，两台PLC已经安装了FX3U-485BD通讯板。从站PLC接好了模拟量输出模块FX2N-2DA，用于调节电机的速度。模拟量输入模块FX2N-2AD用于从站压 ...
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按上篇KAREL文章中，建好的程序，加载后在程序一览中可以找到我们创建的KAREL程序，如下图所示：KAREL程序与宏指令的结合使用：1、按【MENU】菜单键-按【设置】键-按【宏】进入宏指令设定界面，如下图所示：2、将光 ...
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FANUC机器人附加轴也称第7轴，是拖动机器人整体横移的轴。碰撞检测功能是为了推算施加在机构部的扰动，当数值超过预先设定的规定值时，判定为发生碰撞并让机器人立即停止的功能。在默认的6轴机器人系统中一般也有碰 ...
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SCL编程语言中的模拟量指令在前面介绍过数学运算指令的前提下，模拟量指令就非常简单了，说白了就是数学运算过程，在西门子PLC中，模拟量采集指令有两条，分别为：SCALE_X：缩放和NORM_X：标准化。SCALE_X：缩放指令 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程西门子SCL语言计数器应用案例计数器是编程中又一项非常重要的一点，在很多场景中都可以使用，下面就以两个案例来分享一下计数器的应用。案例1：以彩灯规律亮灭控制要求：现又 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
电梯 2026-05-04
