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在示教器按键中，“SELECT”和“EDIT”按键是和程序相关的两个按键。SELECT：快速进入程序列表。EDIT：快速进入最后一次或查看，或编辑的程序，或正在运行的程序。这两个按键实际上是快捷键。SELECT：相当于menu（下 ...
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FANUC机器人可针对空间固定区域设置TCP监测，通过DO信号反馈工具TCP相对设置的空间区域的位置关系，也可以通过指定的DI信号控制机器人在/进入空间区域。Menu-设置-防止干涉区域，可进入防干涉区域列表。默认可设置30 ...
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行走轴配置是发那科机器人常见的附加轴配置情形之一。行走轴，又称为导轨轴，解决机器人作业中的行程问题。行走轴的功能代码为J518（Extend Axis Control）。行走轴为了与机器人协调，无法独立一组，需配置于机器人 ...
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防干涉区内容可回顾以下文章：FANUC-防干涉区功能一般，在机器人动作范围不满足实际作业要求时，会加入附加轴，如变位机、行走轴等。行走轴即导轨，增加机器人的作业范围。行走轴一般通过J518选项配置，配置在机器人 ...
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协调，即机器人和变位机之间或者机器人和机器人之间的动作始终保持相对运动。协调设置中两个动作组分为主动组和从动组，从动组跟随主动组的运动而进行相对运动。一：仿真中如何添加变位机（以单轴旋转变位机为例）1. ...
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（六）电机正反转 Motion Sign此设置会改变电机方向，也就是导轨的移动方向。比如，初始设定至为true，导轨向某个方向移动，E值增加，若改为FALSE，导轨向原来方向移动，E值将会减小。Ext Type选择为Integrated Rail ...
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本文内容以上期文章内容为基础，单轴变位机和双轴变位机配置设置流程类似。回顾单轴变位机协调内容，可点击下方文章链接： FANUC-协调（单轴旋转变位机） 一：仿真中如何添 ...
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发那科机器人系统除了机器人之外，还可以添加电机，通过设置，所添加的电机可由机器人系统直接控制。例如，电机应用于导轨轴，以增加机器人行程范围；电机应用于变位机（用于工件的位置变化，一般在弧焊应用中），以 ...
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本文内容以前期文章内容为基础，回顾协调内容，可点击下方文章连接： FANUC-协调（单轴旋转变位机）FANUC-协调（双轴旋转变位机）一：仿真中如何添加变位机流程参阅上期文章内容此案例变位机为组2（G2），沿机器人世 ...
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如视频，此为三机协调。设置方法可先了解本文双机协调。三机协调设置思路见文末。 您的浏览器不支持 video 标签 协调应用一般是机器人和变位机，但也有是机器人和机器人，也称为双机协调。此处的双机指的是一个控制 ...
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FANUC-协调（单轴旋转变位机）FANUC-协调（双轴旋转变位机）FANUC-协调（线性变位机）FANUC-协调（双机器人协调dual arm）免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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发那科仿真软件中，行走轴的创建，有快捷方式，也可以自行建立简易的行走轴。方法一：快捷方式（J518）任意创建一个新项目。无需特别勾选功能选项，按照默认功能创建即可。在菜单栏的工具栏中，找到“生成行走轴”。 ...
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宏是一个发那科机器人中针对程序执行方式定义的功能。宏程序是将一般的TP程序属性更改，并定义其执行方式。将几个指令组合的程序作为一个指令来便捷执行。宏程序一般应用于组合的特定功能IO指令程序，如夹爪打开或关 ...
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发那科机器人与速度相关的设置及变量有很多。速度又分为运动指令中的速度、系统内部速度及全局速度。本辑主要聊一聊，发那科全局速度相关设置及变量。全局速度也就是指示教器状态栏显示的速度倍率，它是基于机器人最 ...
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一：功能需求描述在多数应用场景中，集成设备时，都由PLC主控，通过PLC与机器人交互UI信号实现目标程序的调用。而现场如果没有PLC或未接信号交互按钮，一般选择本地启动。本地启动方式，需要人员先在程序列表中选择 ...
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上期了解到发那科机器人与PLC的几种常见的通讯方式。本文着重阐述发那科机器人IO类型、IO分配及相关问题。IO分配的过程实际就是指定编号的DI和DO的通讯方式及信号映射关系。 （一）发那科机器人有哪些IO ...
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前面的文章介绍了影响发那科机器人整体倍率的相关设置及变量。发那科机器人速度还有一种设置，就是速度变化设置。一般情况下，我们通过速度“+”“-”键，速度：微速à低速à1%à2%à3%à4%à5%à10%······· ...
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发那科机器人与速度相关的设置及变量有很多。速度又分为运动指令中的速度、系统内部速度及全局速度。本辑主要聊一聊，发那科全局速度相关设置及变量。FANUC-机器人速度相关设置及变量（一）FANUC-机器人速度相关设置 ...
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一：功能需求描述客户现场，机器人手持打磨头对工件打磨。打磨工具的启动与停止，通过DO信号控制，为ON即启动，为OFF即关闭。但实际调试时，如果机器人在打磨时，因故障，机器人停止，但是控制打磨工具的DO状态仍保 ...
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四：$SCR.$JOGOVLIM说明：此变量用于限定机器人在示教器为ON时机器人的最高速度倍率。示教器为OFF时，此变量值不会限制机器人示教器调整速度倍率。此变量需要在控制启动模式下修改。相关问题现象：在示教器为ON时， ...
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发那科机器人有一个特殊的参数--变量。诸多功能启用或禁用、参数等，都需要通过变量设置或反馈。变量整体参数存储在文件SYSVARS.SV中，不同机器人间（哪怕是同型号同配置）尽量不要互导此文件，否则会产生系统报警问 ...
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机器人所说的速度，一般都是指的TCP速度。TCP就是工具坐标系的原点。默认的TCP在机器人法兰中心。法兰就是机器人J6轴的中心。我们在程序中所写的运动语句（L运动类型）中的速度指的就是TCP速度。需要明白的是，程序 ...
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在发那科IO中，还有两个特殊的开关量标志F和标记M。标志F页面通常为显示状态。而标记M一般为隐藏状态，需要将变量$MIX_LOGIC.$USE_MKR设置为TRUE，方可显示。更改即改即生效。一：标志F1）如何将F关联UIO、DIO等？F ...
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发那科机器人有若干参数设置页面可通过或需要通过某对应变量设置实现隐藏与显示。各页面的隐藏与显示主要通过变量设置实现，若对变量意义不太熟悉，可点击下文回顾： FANUC-机器人变量 & ...
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一：应用需求描述机器人一共四个作业区。1为拆跺区，此区拆跺点位由相机给出，相机固定安装在此区域上方。2为上料区。3为下料区。4下料区（码垛）。实际作业时，1区取至3区放，2取区4区放。程序分成四个动作程序（1 ...
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前言常规的发那科机器人程序，是按序执行，即只能执行当前程序逻辑。而实际上应用过程中，我们需要同步执行多个逻辑，以发挥监控某信号、计算某逻辑等作用。本文将介绍发那科机器人多任务同步执行的几种方式。（一） ...
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关注小潘，带您复制粘贴优秀的程序板卡型号：A17B-8102-01001、概述PROFINET I/O 是基于工业以太网的一种通讯方式，可以作为从站与主站（例如PLC），作为主站与周边设备（例如焊机）进行实时通讯。其中FANUC 板卡的P ...
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如果需要原文档，请联系只会复制粘贴的小潘免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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常规的布尔量信号，如DI/DO，只有ON、OFF两种状态。如果需要传输数值，需要使用模拟信号、或者组信号。模拟信号AIO方式只有硬接线。而GIO可以通过通信协议。在发那科机器人系统中，输入组信号为GI，输出组信号为GO。 ...
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Compact Plus-控制柜结构Compact Plus-控制柜目前是SCARA 机器人使用，下图所示为Compact Plus-控制柜外观。Compact Plus -控制柜JRM18 安全接口Compact Plus-控制柜安全接口与外围通讯信号都在JRM18 接口，使用FANU ...
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（1）平常板件之类的位置整体移动时、或者使用离线程序时，挨个挨个轨迹点的修改，很废时间、效率太低。这是时候 ...
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FANUC机器人常用启动方式有5种 : RSR、PNS、STYLE 、宏触发、F旗号但这5种里面程序运转方式有区别的是宏触发，其中RSR、PNS、STYLE是比较常用的这里我主要介绍PNS码这种方式。1.PNS程序名和IO选择程序说明程序 ...
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KUKA的备选软件包（KUKA Option Package），简称KOP文件，是用来扩展KUKA机器人的功能或满足特定项目需求，各类工艺包如涂胶、点焊、弧焊、码垛包等，各类通讯如Ethernet、Profinet等等。选项包是KUKA官方付费软件， ...
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机器人需要与各种各样的设备进行现场总线通讯，该如何选择？ABB机器人提供了丰富的现场总线接口，兼容市面上主流的DeviceNet、Profibus、Profinet、EtherNetIP、CC-Link等国际通用协议，主要以下面三种方式呈现，在 ...
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硬件介绍：伺服放大器型号：整流器型号：电机型号：前提条件：确认控制器到的外部轴的电缆已经全部连接完成伺服电机编码器电池安装完毕1.进入维护模式2.进入安全模式密码：5按到底3.进入设置-控制轴组画面选择S1-回 ...
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免费领取方法在文章最后有说明！ 往期精彩回顾限时领取！网友提供的100多G工控学习资料网友收集全网最全的工控视频，限时免费领取全网最详细！一篇文章教会安川机器人伺服焊枪配置某位群 ...
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线路连接：外部条件：机器人要求，包括：机器人底座固定牢固，焊枪已安装到机器人法兰盘，焊枪电机电源线及编码器线已连接完好。机器人焊枪相关软件包已安装（spot tool+ H590; Servo Gun Axes H869;Servo Gun Optio ...
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（1）平常板件之类的位置整体移动时、或者使用离线程序时，挨个挨个轨迹点的修改，很废时间、效率太低。这是时候 ...
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一、什么叫做工件坐标系工件坐标系用于定义工件相对于大地坐标系或者其他坐标系的位置，具有两个作用：一是方便用户以工件平面方向为参考手动操纵调试；二是当工件位置更改后，通过重新定义该坐标系，机器人即可正常 ...
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①机器人与控制柜连接线缆②机器人介绍③控制柜介绍1/3④控制柜介绍2/3⑤控制柜介绍3/3⑥示教器介绍1/2⑦示教器介绍2/2免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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一、机器人默认坐标系机器人自带的TCP坐标原点一般在第6轴的法兰盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手定则，设置TCP坐标的时候把机器人的操作模式调到手动限速模式。二、机器人工具坐标系的作用当机器人夹具更换之后，只 ...
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1、打开示教器，选择control panel2、选择language3、点击chinese，选择ok4、示教器会弹出弹窗说是否重启，选择yes免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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1、机器人单轴操作运动说明①打开手动操纵②选择动作模式③可以选择轴1-3或者轴4-6，然后点击确定④操纵杆方向显示为1-3或者4-62、控制机器人到各个轴对准刻度3、计数器更新①点击校准②点击ROB_1(校准）③点击手动 ...
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1、选择控制面板里面的配置2、点击signal3、新建一个名字为kh的信号，为数字输出信号，地址为94、点击确定，会弹出弹窗是否重启，选择是免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合 ...
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一、添加名字为709-1DeviceNet Master/Slave的板卡二、进行相关配置1、点击控制面板2、点击配置系统参数3、点击DeviceNet Device4、点击添加5、点击默认，选择名称为DSQC 652的板卡进行通讯6、修改addres为10，点击 ...
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1、打开控制面板2、打开配置系统参数3、点击文件，选择”EIO“文件另存为4、点击确认，选择箭头，EIO.cfg文件将会保存在文件夹中，最后选择确定5、打开文件夹里面的EIO文件，用记事本形式，打开修改如下6、然后把EIO ...
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1、点击输入输出2、点击视图，选择全部信号，即可对信号进行控制（0：复位，1：置位）免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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1、打开控制面板2、打开配置可编程按键3、选择对应的输出类型4、选择按下按键想要的效果5、选择否，请勿在自动模式下控制信号很危险6、点击确定免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容， ...
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1、点击手动控制2、点击对准3、选择大地坐标，按下使能，开始对准免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
电气工控自动化 2026-03-06
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