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三菱PLC中SLMP通讯SLMP是用于外部设备像计算机或显示器（触摸屏）等使用以太网对SLMP对应设备进行访问的协议。以太网搭载模块的以太网端口，可以作为SLMP服务器使用。CPU模块的以太网端口，可以作为SLMP客户端使用。 ...
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关于PID调节的内容，很多粉丝私信问关于PID内部是怎么计算的，看来大家都还是很有钻研精神，那就针对计算公式部分做个简单的汇总，就以三菱和西门子PLC为例，列举一下。三菱部分：分正动作和反动作两种模式，就是之 ...
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寒露点击蓝字，关注我们 关于西门子和三菱PLC中ST编程语言项目的创建1在西门子PLC中结构化语言称为SCL也就是ST语言。在现在的博图编程软件中，程序和数据都是以“块”的型式展现。而数据 ...
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模拟量采集在PLC编程中是一个应用非常广泛的，在进行压力、温度等控制中都少不了，下面以例子进行模拟一下模拟量的实际编程，以常用的西门子和三菱为例：西门子博图V16关于模拟量采集部分，之前我们有聊过关于模拟量 ...
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前面我们聊了关于PID的原理，现在我们就来看看关于PID指令的用法，及在实际调节过程中的应用。在三菱PLC中PID指令比较简单就一条指令，如下图所示：其中，S1、S2、S3、D均为字元件类型S1表示PID调节的设定值SV存储字 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-27 13:46 编辑 两种逻辑方式：IF 语句判定码垛结束节点FOR循环语句 此处使用的码垛指令，之前还分享过一种不用码垛指令的方式，还有小伙伴记得吗？<br>免责声明：如果 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-27 18:57 编辑 ABB机器人工具坐标系创建方法工具坐标系的作用：将机器人法兰盘的中心点偏移到末端执行器，从而实现对末端执行器的控制。目的1：可以将机器人的控制点转移到工具末端 ...
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常见报警代码含义及处理主要报警引起的停止及其恢复。由于报警发生，执行中的程序被中断，示教器上显示“暂停”或“中止”，并且示教器的画面上出现报警的显示。示教器的FAULT报警LED灯点亮。 ...
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报警代码表的查阅方法FANUC机器人日常报警根据严重程度进行了区分：比如：SRVO-001 操作面板紧急停止范围说明：本地是指只适用于发生报警的程序；而全局是指适用于全部程序。报警代码显示报警代码是通过示教 ...
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报警等级可以变更异常报警信息的等级，并将报警输出到外部PLC系统中，或异常履历。在默认状态下的报警等级画面，如下图所示：有图可知，默认状态下报警数为20，可以扩展到999。依次按【MENU】菜单键-【设置】键-【报 ...
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FANUC机器人零点标定详细介绍引言在机器人使用中经常遇到一种报警“伺服-062 BZAL报警”或“伺服-065 BLAL报警”，这个报警主要是机器人的本体基座处备用电池或控制器内备用电池电量低，导致的；如果只是报警提示， ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程 在三菱PLC的新版本PLC-FX5U中，三菱在PLC本体上集成了两路模拟量输入和一路模拟量输出。打开PLC左边的盖子即 ...
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SCL语言编程运算优先级在梯形图中我们可能不需要管是否优先级问题，因为程序就行硬件接线一样的图形执行。但是在SCL编程中就会想我们写数学运算式一样有一个运算优先级问题。·在ST编程语言中，括号优先级最高，然后 ...
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我们在进行各画面密码设定时，需要先知道要设定的画面的soft part ID和画面ID，查看方法分享。首先进行双画面切换按【shift】+【disp】组合键，打开画面切换窗口，按【双画面】打开双画面 ...
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SCL中的四则运算在实际生产应用中，经常需要进行产量统计，这时就需要用到加减乘除等的运算，还有数制转换等操作。那么在SCL中进行四则运算可以处理的数据类型及规则是怎么样的呢？下面以表格的方式先把几个运算指令 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程西门子PLC中SCL语言中的定时器指令在之前的梯形图方式中，我们也分享过关于定时器指令。定时器指令在编程中扮演着非常重要的角色。下面就针对西门子PLC中SCL语言的定时器指令 ...
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在FANUC机器人编程时，除了示教时将机器人位置数据直接存在P[]中，速度直接设定数值外还可以采用寄存器的方式。如下所示：关于《位置寄存器PR[]和数值寄存器R[]》的用法可参阅之前文章链接：https://mp.weixin.qq.co ...
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上一篇关于动态拍照功能程序修改时，说到的先执行执行（TB），下面是关于此指令的详解。先执行指令功能是在机器人的一个动作结束的指定时间之前或之后，调用子程序，或者进行信号输出。 &n ...
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SCL语言中的REPEAT语句 不满足条件时执行：REPEAT语句，使用“不满足条件时执行”指令可以重复执行程序循环，直至不满足执行条件为止。该条件是结果为布尔值（TRUE 或 FALSE）的表达式。可以将 ...
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在机器人运行过程中难免会出现一些异常状况，那么通过查看记录分析异常处理就变的很重要，在FANUC机器人系统中，将刚刚发生异常时的内部数据保存到FROM内的功能就是，诊断记录。有时切断电源时 ...
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动作指令动作指令是指以指定的移动速度和移动方式使机器人向作业空间内的指定位置移动的指令。动作指令包含：动作类型、位置数据、移动速度、定位类型。如下图所示：1、动作类型：指机器人向指定位置移动的轨迹。FAN ...
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FANUC机器人I/O用法设定FANUC机器人的I/O信号即为输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部设备进行通讯的信号，主要用于状态和动作之间的交接和确认。FANUC机器人的I/O信号分为：通用I/O和专用I/O两大类。通用I/O ...
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SCL语言中WHILE语句案例练习在前面使用FOR循环时，用了两个案例来说明，现在我们将那两个案例用WHILE循环来实现，看看在实际应用时的区别。案例一：计算1到100的加法和，关于FOR循环的使用可以看一下之前的文章。此 ...
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FOR循环语句使用说明FOR循环在编程语言中几乎是不可或缺的存在。它的作用就是让重复的动作重复执行固定次数。因其独特的特性在很多编程要求下都需要使用FOR循环。下面我们以西门子博图为例来看一下使用方法。先来看 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程备份文件和加载文件有以下几种类型的文件■ 程序文件 (*.TP)■ 默认的逻辑文件 (*.DF)■ 系统文件 (*.SV) 用来保存系统设 ...
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密码是用来限定作业人员可访问操作画面的功能，开启密码必须先设定安装用户，否则密码保护功能将无效。在FANUC机器人系统中，密码最多由12个字符、数字、以及记号组合而成，密码有8中等级，每 ...
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优化的块访问在前面关于MODBUS TCP通讯案例中，频繁提到一个新建的数据块要取消“优化的块访问”的打钩，那么两者有什么区别呢？块访问的基本知识可优化访问的数据块没有固定的定义结构。在声明中，仅为数据元素分配 ...
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Works3中软元件含义及作用在works3 中编程时发现除了之前常用的辅助继电器M外，还有像L、B、F、SB等同为位元件的软元件代码（当然，X/Y这些输入输出都是必然存在的），那么这些又是做什么用的呢？内部继电器（M ...
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在FANUC机器人编程中，指令和编写完的程序全是一些符号+字母，其他人编写好的程序换人看时会比较费力，如果能打上中文注释那么就会变得容易很多，不仅可提升程序的可度性，而且大大提升后续的维护速度。在FANUC机器 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程结合前面ST语言来试验两个案例案例1：电机的正反转控制控制要求：这个程序比较常见，也是非常经典并且应用非常广的，就是按“正转”按钮，电机正转；按“停止”按钮电机停止 ...
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附加轴设定方法二：先新建一个标准的搬运系统文件，区别与方法一的是，在选机器人型号时不用勾选“增加附加轴”，但必须将软件选项“J518”外部轴控制选件加入系统中，如下图所示：新建完毕后，在进入系统后，选择控 ...
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SCL语言中的其他指令在前面介绍循环指令FOR、WHILE、REPEAT时经常会提到无限循环情况，在实际应用中就需要借助以下指令来规避。下面就来看一下关于其他指令的介绍。CONTINUE：复查循环条件使用“复查循环条件”指令 ...
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前面文章分享了外部轴的几种设定方法，总体只有两种使用情况：1、与机器人采用同一个动作组，机器人的第7轴；2、与机器人不属于同一个动作组，单独的运动控制；通过这两种方式虽然都可以实现机器人的横移或旋转控制 ...
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先入先出指令点击蓝字关注持续学习非标自动化编程最近案子中用到了数据排序问题，又想到了先入先出指令，所以把这个指令分享一下，说不定刚好有人需要用呢。SFWR（P）用于先入先出及先入后出控制的数据写入指令。指 ...
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FANUC机器人附加轴也称第7轴，是拖动机器人整体横移的轴。碰撞检测功能是为了推算施加在机构部的扰动，当数值超过预先设定的规定值时，判定为发生碰撞并让机器人立即停止的功能。在默认的6轴机器人系统中一般也有碰 ...
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节气点击蓝字，关注不迷路 在FANUC机器人编程中，程序是如何运行的，编程过程又是怎样的呢？下面就以一个简单的例子来具体分析一下FANUC机器人编程逻辑。以下图所示LAYOUT所示：此处假设 ...
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动作指令动作指令是指以指定的移动速度和移动方式使机器人向作业空间内的指定位置移动的指令。动作指令包含：动作类型、位置数据、移动速度、定位类型。如下图所示：1、动作类型：指机器人向指定位置移动的轨迹。FAN ...
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点击蓝字关注不迷路昨天我们分享了关于ST语言编程中位逻辑的运算，今天就以一个简单的电机正反转控制电路为例，来说明一下ST语言在西门子和三菱PLC中的编程与仿真。控制要求：要用到的控制按钮：正转、停止、反转； ...
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在实际做项目时怎样确定可行性呢？没有数据，没有经验，单纯靠一腔热血热血，怎么办呢？哎，别慌，今天我们就来说一个简单实用的方法，先来说一下会涉及到的点：1、机器人的离线仿真软件，像FA ...
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在机器人编程时，会发现坐标系选择错误程序将无法执行，特别是辛苦刚现场写完的程序，骂人的冲动都有。今天我们就来分享一招，变更坐标系后程序还能执行。在进行坐标系变更转换时有两种情况：1、工具坐标系变更转换 ...
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点逻辑指令顾名思义就是在一个目标点位置执行的逻辑命令，但他是针对先执行指令和先执行距离指令进行示教的。前面两次的文章分享关于先执行指令和先执行距离指令的内容，都有一个限制就是在调 ...
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按上篇文章说到的FANUC机器人KAREL语言需要使用FANUC机器人的离线编程软件ROBOGUIDE进行编辑。先创建一个项目系统记得勾选KAREL软件选项，完毕后在离线软件中，在左侧的项目树下【文件】右键-【新建文件】可以看到可 ...
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在机器人运行过程中难免会出现一些异常状况，那么通过查看记录分析异常处理就变的很重要，在FANUC机器人系统中，将刚刚发生异常时的内部数据保存到FROM内的功能就是，诊断记录。有时切断电源时 ...
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集合：就是将程序子类型设置为集合的程序。作用：在程序比较多，影响快速查找时使用。我们在使用机器人时，遇到工位比较多的时候编写的程序就会很多，在程序一栏画面查找程序就显得比较麻烦，利用集合功能就可轻松化 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-27 18:37 编辑 原始路径恢复功能，是让机器人恢复到停止位置继续按程序执行原始轨迹的功能。在日常使用中，我们会发现一种现象当正常运行中 的程 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-27 18:48 编辑 首先在此祝福五湖四海的兄弟姐妹，国庆节快乐！ 在FANUC机器人系统中，有两种常用的寄存器位置寄存器PR[]和数值寄存器R[]，他们的特点就是可以 ...
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在进行机器人编程时，经常会遇到一种情况，示教器上出现一个提示信息“机器人在奇异点附近”导致机器人无法移动。机器人的位置在奇异点附近的情况下，如果以直角坐标类型的位置资料进行动作指令的示教或者位置修改， ...
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上篇文章分享了关于密码权限开启设定，及不同用户等级的权限限制内容，但是如果要取消权限管理使密码功能无效或解除密码功能怎么处理？在已经设定了密码功能的系统中才可以使用密码功能无效设定 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-27 18:26 编辑 关于背景编辑功能，主要解决示教器无效状态下，程序运行时进行程序编辑修改。但是不变更正在运行的程序内容，背景编辑中的程序同时可监视正在运行中的程序。背景编辑 ...
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在工业机器人运用中，因受六轴机器人运动范围的限制，在很多场景下导致机器人无法覆盖设备，特别是横纵向比较长情况。这时就会用到附加轴（第七轴及更多），在FANUC机器人示教器中，我们应该有 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
电梯 2026-05-04
