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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同。首先要知道：为什么要设计机器人？机器人能实现哪些功能？活动空间(有效工作范围)有多大？了解基本的要求后，接下来的工作 ...
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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料今天机哥给大家带来AutoCAD的绘图技巧，希望能帮到大家。一、需要知道的概念，以及基本操作1、CAD是由很多命令组成，命令的执行方式多种多样，基本上有两种：一种是先输入 ...
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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料关于电机基础知识问答★什么叫电机？答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。★什么叫绕组？答：电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的 ...
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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料2017年年底，西门子全球裁员近7000人事件持续霸屏了好一段时间，西门子裁员其实反映了一个趋势性的现象——目前互联网的高速发展和新能源的开发以及利用率的上升让制造业正 ...
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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料工业机器人在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。1 系统控制柜 维护频 ...
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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料1、什么是码垛？有规律的移动机器人进行抓取及放置2、如何简便码垛程序设置好工件坐标系，工具，对第一个码垛放置点进行示教，xyz方向的间距和个数可设3、如何创建创建m_pa ...
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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料项目分析项目分析需要对项目的生产工艺、工作环境、硬件需求和控制要求等方面进行全面分析。这项工作是整个系统设计的基础。如果前期项目分析不到位，将会造成后面硬件选型 ...
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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料ABB机器人各轴的伺服电机因每台都有不同的偏移值，所以在因损坏更新后由于偏移值的改变对程序焊点位置产生影响，这时需对电机的偏移值进行人为修正补偿以直接使用原有的程 ...
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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料-------End-------来源：机哥整理，如有侵权，请联系小编删除如何进入工业机器人行业？关注公众号，回复AF，获取ABB、FANUC资料▼距工业机器人大神只差关注指南车机器人学 ...
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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成▼1、摄像头和光学部件这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下 ...
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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料在电气行业，不管你是电工还是电气工程师，总会遇到各种电气图，你是“试图专家”吗？如果看不懂电气图，可就尴尬了！3分钟让你成为电气识图专家！-------End-------来源： ...
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限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料本文授权转载自微公号：机工教育80页PPT，全面掌握PLC控制程序的设计节选自：《电气控制与PLC应用》配套电子课件推荐阅读-------End-------如何进入工业机器人行业？关注公 ...
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更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧 关注也可点击公众号下方 往期经典 浏览更多内容转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展本公众号对各类ABB机器人应用，仿真，毕业设计 ...
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FANUC机器人程序详细信息，是为程序赋予名称并明确其属性的特有信息。那么多有那些信息内容呢？在FANUC机器人编程中，建立的程序打开详细界面会看到很多信息，那么这些信息都代表着什么意思呢？如下图所示：下面就针 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程IF判断语句说起IF语句算是最有用，最常见的了，几乎所有的计算机语言都有IF语句，并且用法基本都一样。只是表达方式有些差异，在ST语言中IF语句同样重要，有几种表示形式，下 ...
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一文搞懂MODBUS通讯现有一激光测距仪，测量范围为0-300mm，输出方式为RS485通讯以实际数值方式输出，用FX5U三菱PLC进行数据采集并显示在威纶通HMI上。下面我们就来看一下FX5U中485通讯的实现方式。FX5的MODBUS串行通 ...
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上次分享的通用库文件中有个FIFO-先入先出的指令，可完美应用到关于多工位小车控制案例中。针对此指令，大概说明如下：enqueue：数据读入触发信号，当此信号为ON，数据就存入一笔；dequeue：数据读出触发信号，当此 ...
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分享几个免费的调试助手点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程在进行自动化编程调试时，通讯是我们无法跨越的应用，利用通讯可以节省大量的配线，但是在实际应用中又会因为通讯的不可见性，导致通讯异常时无法快速 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-29 18:45 编辑 原始路径恢复功能，是让机器人恢复到停止位置继续按程序执行原始轨迹的功能。在日常使用中，我们会发现一种现象当正常运行中 的程 ...
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在工业实际生产中，我们经常看到或者听到关于恒温、恒压、恒速等的控制说法，要实现此类控制常用的方式就涉及到PID控制，那么PID是什么呢？它的工作原理又是什么？PID控制器是一个非常经典的算法，最初是由瑞典裔的 ...
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一、寻找基准点在使用发那科机器人时，为了保证机器人的准确性和稳定性，需要先进行基准点的寻找。具体操作如下：1. 将机器人移动到要设置基准点的位置；2. 在操作界面中选择“设置基准点”；3. 机器人会自动进行寻 ...
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点击蓝字关注不迷路，学习非标自动化编程三菱伺服电机(旋转型伺服电机)MR-J4-B/MR-J4-A全闭环控制的连接示例图(MR-J4全闭环控制外部接线图、MR-J4全闭环控制连接图)一、HG-KR，HG-MR系列的连接示例图二、HG-SR，HG-J ...
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随便举一个栗子随便选一个画面咱们来挑挑骨头，然后再来修改，最近做的一个项目，攻城狮给我之前，菜单画面是这样的1、背景色是最大的败笔，RGB有255*255*255种颜色，偏偏选择这个颜色，差评！2、按钮，就这样一个灰 ...
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关于PID调节的内容，很多粉丝私信问关于PID内部是怎么计算的，看来大家都还是很有钻研精神，那就针对计算公式部分做个简单的汇总，就以三菱和西门子PLC为例，列举一下。三菱部分：分正动作和反动作两种模式，就是之 ...
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CASE选择语句CASE语句是多分支选择语句，它根据表达式的值从多个分支中选择一个用于执行的分支，基本格式如下：CASE <变量表达式> OF<数值1>：<语句1>;<数值2>：<语句2>;<数值3,数值4,数值5>：<语句3>;<数值6··数 ...
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FANUC机器人示教器上的各个按键的功能介绍。1、Deadman开关也称安全开关，其位置在示教盒背面两侧（方便左右手操作习惯的人）黄色按键。功能：当机器人切换为手动模式时，操作移动机器人或执行机器人程序时启用，此 ...
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Works3中软元件含义及作用在works3 中编程时发现除了之前常用的辅助继电器M外，还有像L、B、F、SB等同为位元件的软元件代码（当然，X/Y这些输入输出都是必然存在的），那么这些又是做什么用的呢？内部继电器（M ...
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此处的手动操作并非字面的手动操作，如果认为是手动操作各个轴动作，那就完全被骗了。下面先来看一下FANUC机器人系统中的手动操作在什么地方进入，如下图：其实在FANUC机器人中，手动操作是☞ ...
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1、新建一个项目，进行基本的设定，可参考之前关于《西门子博图新建项目设定》文章内容。新建完成后如下图所示：PLC这里选用S7-1200系列。2、设定完成后，需要先添加FANUC机器人PROFINET通讯的GSD文件，点击“选项” ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-23 14:20 编辑 最近有小伙伴投稿一个控制程序，如下图所示：这个控制要求其实不难，非常适合练习编程逻辑和关于计时器的应用，但是实际动手编的时候会发现有点烦人，特别是第三个交 ...
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在机器人使用中经常遇到一种报警“伺服-062 BZAL报警”或“伺服-065 BLAL报警”，这个报警主要是机器人的本体基座处备用电池或控制器内备用电池电量低，导致的；如果只是报警提示，不要断电更换电池即可，如果断电将 ...
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本帖最后由 采集赛道4 于 2025-9-29 18:28 编辑 在FANUC机器人指令中有这样一批指令，在点位设定时无法看到，只有当作为点位的附加条件时才能添加。虽然他们只作为附加指令使用，但是却恰恰是让我们的程序更加完善 ...
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在FANUC机器人中有这么一种程序，通过后台运行执行一些逻辑。按【MENU】菜单键-选择【6设置】-选择【后台逻辑】，打开后台逻辑设定界面，如下图所示：在打开的后台逻辑显示界面，【程序】列表显示作为后台逻辑执行的 ...
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FANUC机器人的I/O信号即为输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部设备进行通讯的信号，主要用于状态和动作之间的交接和确认。FANUC机器人的I/O信号分为：通用I/O和专用I/O两大类。通用I/O主要是指可以由用户自定 ...
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在FANUC机器人点焊系统创建完成后，进行点焊编程前，我们需要先设定一下焊枪。参考之前文章内容。创建完成并添加一个焊枪，如下图所示：依次按键【MENU】-【使用工具】-【焊枪设置】路径，打开焊枪设置界面，如下图 ...
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Socket通讯Socket通信是一种基于TCP/IP协议的网络通信机制，允许不同设备间通过IP地址和端口建立连接并传输数据。通信模型：分为TCP(可靠连接)和UDP(无连接)两种模式，TCP通过三次握手建立稳定连接，UDP则直接发送 ...
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国庆点击蓝字，关注不迷路SPOT TOOL+点焊试运行还记得之前在搬运系统中介绍的试运行功能吗？主要用于机器人程序自动运行前的动作确认。在焊接中同样有此功能，用于测试确认机器人和焊枪的动作。首先，按【MENU】菜单 ...
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SCL编程语言中的模拟量指令在前面介绍过数学运算指令的前提下，模拟量指令就非常简单了，说白了就是数学运算过程，在西门子PLC中，模拟量采集指令有两条，分别为：SCALE_X：缩放和NORM_X：标准化。SCALE_X：缩放指令 ...
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继续分享关于动作附加指令的用法，前一篇文章关于：无选项、ACC（加减速倍率）和Skip，LBL[]的内容可翻看查阅链接《FANUC机器人动作附加指令》BREAK：中断指令在等待动作前的动作指令运动类型即使是CNT，在满足等待 ...
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快速响应客户需求！基于S7-1200的Modbus TCP通讯方案设计全流程1有两台西门子S7-1200 PLC，一台为CPU1214C DC/DC/DC，版本号为V4.4，作为服务器；另一台为CPU1212C DC/DC/DC，版本号为V4.4，作为客户端，通过MODBUS ...
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FANUC机器人部分1、如何读取FANUC机器人的位置数据，用于显示在外部HMI上？2、FANUC机器人SPOT TOOL+点焊设置3、FANUC机器人原点丢失报警解除+零点标定4、FANUC机器人原始路径恢复功能5、FANUC机器人后台逻辑6、FANU ...
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两台西门子PLC基于以太网的S7通讯案例分享关于此S7通讯的案例涉及的点比较多，文章内容也会比较长，耐心看完，一个案例搞懂此通讯。下面直接上干货。控制要求：现有两台S7-1200的PLC，一台是CPU1214C AC/DC/Rly（继 ...
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两台S7-1200 PLC以太网通讯案例，此案例内容比较多，将分两篇说明控制要求现有两台西门子S7-1200 PLC，一台为CPU1214C AC/DC/Rly（PLC1）；另一台为CPU1212C DC/DC/DC(PLC2);通过TCP通讯实现如下要求。1：PLC_1控制P ...
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CASE语句案例练习控制要求：现有一个运料小车停在装料点位置，此处设为原点。当按下装料种类选择开关后，小车装料完成，按启动按钮后，小车根据装填的物料，自动运送到对应的卸料点位A/B/C，在卸料位置等待10秒卸料 ...
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我们在PLC调试时可能会出现一些偶发的不稳定现象。在PLC（可编程逻辑控制器）前加滤波器的主要目的是抑制电磁干扰（EMI）和电源噪声，确保PLC在复杂的工业环境中稳定运行。以下是具体原因和作用的详细说明：1. 抑制 ...
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FANUC机器人的I/O信号即为输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部设备进行通讯的信号，主要用于状态和动作之间的交接和确认。FANUC机器人的I/O信号分为：通用I/O和专用I/O两大类。通用I/O主要是指可以由用户自定 ...
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我们在进行各画面密码设定时，需要先知道要设定的画面的soft part ID和画面ID，查看方法分享。首先进行双画面切换按【shift】+【disp】组合键，打开画面切换窗口，按【双画面】打开双画面 ...
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本帖最后由 采集赛道7 于 2025-8-22 14:44 编辑 首先，我采用的备件材料如下：人机界面：台达HMI DOP-112WX 一台<o:p></o:p>PLC：三菱FX5U-32MR/ES 两台<o:p></o:p>交换机：D-link DGS-1008 ...
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在西门子PLC编程过程中，经常会发现一个程序中既有FB块，也有FC块，那么这两者有什么区别呢？01FB和FC块是什么，如何使用FB，FC其实就相当于子程序。这里先介绍一下子程序：子程序、主程序是就一个程序而言的，在设 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
电梯 2026-05-04
