一文搞懂MODBUS通讯

一文搞懂MODBUS通讯

现有一激光测距仪，测量范围为0-300mm，输出方式为RS485通讯以实际数值方式输出，用FX5U三菱PLC进行数据采集并显示在威纶通HMI上。

下面我们就来看一下FX5U中485通讯的实现方式。

FX5的MODBUS串行通信功能通过1台主站，在RS-485通信时可控制32个从站，在RS-232C通信时可控制1个从站。

·对应主站功能及从站功能，1台FX5可同时使用为主站及从站。（但是，主站仅为单通道）

·1台CPU模块中可用作MODBUS串行通信功能的通道数最多为4个。

·在主站中，使用MODBUS串行通信专用顺控命令控制从站。

·通信协议支持RTU模式。

   

PS：可在1～247*2的范围内设置从站站号。但是，FX5主站可连接的从站站数为32站。

在FX5U中PLC本体自带了一个RS485通讯接口，所以可以直接与本体上的通讯口通讯，省去额外购买通讯模块。

FX5U CPU模块使用内置RS-485端口、通信插板、通信适配器，最多可连接4通道的通信端口。通信通道的分配为固定，不受系统配置影响。

按照以下规格执行MODBUS串行通信，波特率等内容是通过GX Works3的参数进行设置的。    

配线

与RS-485通信设备连接时，使用屏蔽双绞电缆。

终端电阻：必须在线路的两端设置终端电阻。内置RS-485端口、FX5-485-BD、FX5-485ADP中内置有终端电阻。用终端电阻切换开关进行设置。

1对配线时：

   

*1连接的双绞电缆的屏蔽层必须采用D类接地。

*2终端电阻必须在线路的两端设置。内置终端电阻时，应将切换开关设置为110Ω。

2对配线时：

*1连接的双绞电缆的屏蔽层必须采用D类接地。

*2终端电阻必须在线路的两端设置。内置终端电阻时，应将切换开关设置为330Ω。

下面根据控制需求，新建一个项目文件来看一下GX works3中如何设置。

   

在导航窗口依次点击“参数”-“模块参数”-双击“485串口”打开设定界面，根据外部激光测距仪通讯格式，设置MODBUS_RTU通讯格式。

然后就是编程部分，在编程应用前，我们先需要了解一下关于通讯指令ADPRW。

该命令可通过主站所对应的功能代码，与从站进行通信（数据的读取/写入）。

指令格式：ADPRW S1 S2 S3 S4 S5/D1 D2

S1：从站站号；（H0-HF7）

S2：功能代码；（H01-H06、H0F-H10、）

S3：与功能代码对应的功能参数；

S4：与功能代码对应的功能参数；

S5/D1：与功能代码对应的功能参数；

D2：执行通讯指令的通讯状态起始位软件编号：

   

下面我们来看一下程序部分：

指令含义：从1号（H1）从站读取（H3）当前第三个（H3）保持寄存器中的数据，显示到D60中。M30开始的位软件表示指令执行的状态。然后我们就可以将D60中的数据转存然后进行计算。    

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