厂家伺服没有被认证，如何在CoDeSys正确使用？

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     在CoDeSys中厂家伺服从站如果没有被认证时如何进行添加对应的轴呢？在使用过程中是十分麻烦的一件事，下面结合图文教导如何进行进行正确的配置。

01

右键点击EtherCAT_Master选择——添加设备——选择厂家——选择伺服轴——确定

02

很多人就会问，为什么没有添加上电机，因为没有得到CoDeSys认证是不会自动生成电机轴的。

03

点击ASDA_B3_E添加CIA402轴。

04

注意:最关键一步，将总线任务设置为EtherCAT_Task。

05

或者是将CoDeSys中的总线周期设置为EtherCAT_Task。双击Device——PLC设置——总线任务周期——EtherCAT_Task。

06

其次将主站中断线重启从站勾选。

结语

在CoDeSys中，厂家伺服没有被认证，在使用过程中是要注意下步骤的，同时希望相关厂家进行正确的认证，避免在使用过程中出现某些意想不到的问题，如果还是无法正常使用，请留言到公众号中，第一时间回复。

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