昨天学习了JOG方式下的“测量工件”中的标定测头。那在程序中怎么标定呢？
程序：
N10 g500 g0 x0 y0
N20 z30
N30 CYCLE976(1002,1,60,,1,0,1,1,300,0,1,,1,)
N40 G0 z200
N50 m02
其中CYCLE976
PROC CYCLE976(INT S_MVAR,INT S_PRNUM,REAL S_SETV,REAL S_SETV0,INT S_MA,INT S_MD,REAL S_FA,REAL S_TSA,REAL S_VMS,REAL S_STA1,INT S_NMSP,INT S_SETV1,INT _DMODE,INT _AMODE)
其中：
S_MVAR -- 测量方案。
例子中1002：
千位：指定标定时的测量轴和测量方向
1 = 指定测量轴和测量方向，参见 S_MA, S_MD （一个测量轴，一个测量
方向）
个位：指定在标准面上、标准球上或标准环中标定测头
2 = 在标准环上校准半径，直径已知（设定值），圆心未知
S_PRNUM--指定测头参数字段的编号（不是测头编号）（默认=1）取值范围：1-40，测量的数据会写到哪个测量参数集（如SD54601等）
指定非默认值后，反编译循环，画面会多出“标定数据组”
SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE位3=1显示“标定数据组”
S_SETV -- 设定值，环规孔的直径
S_SETV0 -- 指定通过标准球标定测头时的长度基准点的目标位置
对此例无用
S_MA -- 指定测量轴（轴编号）（默认=1）
本例为1
1 = 平面第 1 轴（G17 上为 X 轴）
2 = 平面第 2 轴（G17 上为 Y 轴）
3 = 平面第 3 轴（G17 上为 Z 轴）
SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE位22=1时，循环支持画面显示如下，用于确定起点在圆中心，这时只需要一个轴一个方向（测头触碰一次即可）即可。
S_MD -- 指定测量方向
具体解释参考上面S_MA
0 = 正方向
1 = 负方向
S_FA -- 测量行程，DFA
实验:
已知起点在环规中心，DFA=10mm时，单点测X轴正向
（图中蓝色曲线为X轴位置曲线，红色曲线为X轴速度曲线）
可以看出当测头距离目标位置10mm时，减速为测量速度300mm/min，触碰后，测头快速脱离环规，定位到距离环规10mm处。
已知起点在圆规中心，DFA=5mm时，单点测X轴正向
（图中蓝色曲线为X轴位置曲线，红色曲线为X轴速度曲线）
可以看出当测头距离目标位置5mm时，减速为测量速度300mm/min，触碰后，测头快速脱离环规，定位到距离环规5mm处。
当不确定测头触碰发生的位置时，加大DFA即用测量速度移动的距离长。
如果参数设置为：
示波器记录的测量过程如下：
S_TSA -- 置信区域，TSA
TSA 定义了测量结果的允许偏差范围（置信区域/容差安全区）。在标定过程中，系统会将实际测得的触发值与预期值进行比较，如果差值超出 TSA 设定的范围，系统将触发 "超出置信区域" 报警（Safe area violated）。
可查看测量结果作为设置TSA的参考：
_OVR [9] 触发点在第 1 轴负方向的坐标差值 毫米
_OVR [11] 触发点在第 1 轴正方向的坐标差值 毫米
_OVR [13] 触发点在第 2 轴负方向的坐标差值 毫米
_OVR [15] 触发点在第 2 轴正方向的坐标差值 毫米
置信区域几乎对于所有的测量方案都有效，它不会影响补偿值的计算过程，只用于诊断。
如果达到该极限值，可能是因为：
• 测头损坏或者
• 目标位置设定错误或者
• 和目标位置的偏差不合理。
S_VMS -- 指定标定时的可变测量速度
S_VMS 定义了测头在测量点进行实际测量时的进给速度。
S_STA1 -- 指定起始角度
使用圆心已知的环规进行标定时有效
S_NMSP -- 指定同一位置的测量次数（默认=1）
SD54760 $SNS_MEA_FUNCTION_MASK_PIECE位18=1显示“测量次数”，如下图：
S_SETV1 -- 在 2 个边沿之间标定时的参考点
此参数在使用“标准面标定半径”时，有意义。用环规标定无意义。
_DMODE -- 显示模式
个位：指定加工平面 G17/G18/G19
0 = 兼容，循环调用前生效的平面继续生效
1 = G17（仅在循环中生效）
2 = G18（仅在循环中生效）
3 = G19（仅在循环中生效）
_AMODE -- 可选模式
对CYCLE976无意义
以上是在加工程序中调用标定测头中“标准环标定半径”的参数。
测量结果放在用户变量中：
_OVR[ ] -- 结果参数为实数：目标值、实际值、两者的差值、补偿值等等
_OVI[ ] -- 结果参数为整数
不同的测量循环得到的结果要看每个测量循环的说明，比如这个CYCLE976标定循环（标准环标定半径），它的结果参数含义如下：
每天学习一点儿！每天思考一点儿！每天进步一点儿！
1.001^365=1.44 ！
今天你学习了吗？
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