数字孪生技术究竟有啥用——8.真孪生？假孪生？

八七拉轰 · 3 天前

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真假美猴王-影视剧照

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一、引言

在清理微信空间的时候发现，2022年下半年在跟业内一位老总交流学习的时候，她提出了真假孪生的说法，当然她主要是对比业内产品，突出自家产品优点（她家产品基于芬兰的VC软件二次开发，不过美的好像已经收购了该公司的这个产品）。另外她提出这个说法主要针对学校或政府类型的客户，对于企业需求，个人觉得所谓假孪生，应该很容易戳破而无法继续下去。

个人觉得她的说法有一定道理，分享出来供大家参考，当然版权归该公司

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二、真假孪生

1、真假主要在于虚实同步的实现方式

“真孪生”是解析了工业设备的逻辑程序，然后根据传感器传回的数据"执行”程序，在孪生模型上生成动作。理论上讲，就是在数字空间中有一台一模一样的孪生机器，其动作与实体设备动作一致，而动作一致的原因是因为传感器数据一致，逻辑程序一致。

“假孪生”只是仿真了工业设备实体的动作，也就是根据实体的运动状态，然后复现，但复现技术与工业设备运动逻辑没有直接关系。简单的说，就是建模仿真，也能实现数字空间和实体设备的动作一致，其实现的方式大致是根据当前传感器数据尤其是表示动作状态的数据和上一步动作状态计算出下一步动作状态，甚至当时很多假孪生平台都没有这个计算，只是根据当前动作状态的数据在模型上生成动作即可。

2、辨别方法

对于一般的演示场景来讲，或许是否真假孪生，关系不大。但对于需要深入学习控制过程的师生来讲，“假孪生”就用不上了，大概率会沦为表演工具。

辨别方法也比较简单。如果在数字孪生模型上能够独立运行程序并能发现程序错误，并呈现异常或报警，那么应该就是真孪生了。

3、虚实互动的几个层次

本小点的内容并非该老总所说，而是2023年智能制造年会上一个专家所提。但觉得该老总的理念是可以概括到专家所说的结论中，所以在此一并发出，可惜已找不到原文。在网上查了一下，可以《数字孪生工业软件白皮书（2023年版）》当中的内容为准来对照理解虚实互动的几个等级，后面解释是我个人体会。

以虚仿实（L0）：仿真，但虚实两个孪生体各自独立；

以虚映实（L1）：仿真，数字孪生体跟随实体设备动作一致；

以虚控实（L2）：数字孪生体可以反过来实时控制实体设备运行（老总所说的其实就是到这个层次，只有前两个就算假孪生）；

以虚预实（L3）：在数字世界中可以独立加速运行，提前预测物理实体的行为，可应用于产线设计、设备装调、生产工艺安排、预测性维护等任务中，实现智能制造；

以虚优实（L4）：在L3的基础上，结合mes系统、大数据、人工智能等技术，优化实体系统运行，实现更高级的智能制造；

虚实共生（L5）：虚实无界，真正融合，理想境界

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