『7x24小时有问必答』
文末有SCL核心编程实战案例资料
导读:在自动化设备中,我们经常需要使用变频器来控制风机、水泵等设备。其中的一种场景是使用PID的方式来控制变频器频率达到恒压、恒温的效果;而另外一种场景是通过线性差值的方式来控制。前者控制精度更加准确、响应快,PID参数调节比较复杂;而后者控制方式更加简单,控制精度低,但是也仍然是一种比较常用的方法!
1.控制要求:
(1)通过变频器来控制风机给设备降温,风机一备一用
(2)当温度低于50度时,变频频率20HZ运行
(3)当温度超过50低于70度时,变频频率根据温度上升频率跟随上升

2.程序编写:
(1)新建FB块,并且定义接口变量
(2)程序行1至7是启停控制,程序行10至16是风机运行时发生故障自动切换
(3)程序行18至21是风机输出

(4)程序行24至29是自动模式下判断当温度低于低温值时,给定频率,高于高温值时给定频率!
程序行33至35是差值公式:频率  =  低频率  + ((温度  -  低温度) / (高温度  -  低温度)) * (高频率  -  低频率)
举例:频率  = 20 + ((温度  - 50)/20) * 25;   
温度每变化1°C,频率变化1.25Hz,平滑连续
程序行40是手动模式下给定1个频率输出值
程序行46至48是通过标准化指令和缩放指令给定到模拟量输出通道
(5)主程序调用FB程序块:

一句话总结:线性插值让风机控制从"开关式"的粗糙控制,变成了"旋钮式"的精细控制,这是工业自动化中最实用、最简单的连续控制方法。

最近有很多小伙伴说要案例书籍,说是手机上看文章不是很方便,我抽时间把SCL核心编程实战案例全部整理出来,案例都是比较典型的,其中包括SCL的语法结构、气缸控制程序、报警程序、运动控制程序、模拟量控制变频器、V90伺服通信等实战案例。需要的可以加我微信,如果加不上可以私信我!

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