Modbus tcp多服务器程序该如何编写？

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文末有55个实战案例资料

导读：在前面的文章中，我们编写了1200PLC与200SMART PLC之间的Modbus TCP通信。那么有朋友问，如果现场有多个服务器该如何编写程序呢？多个服务器需不需要轮询呢？那么我们通过一篇文章给大家讲明白。

1.控制要求：

1200PLC  作为客户端，1个200SMART作为服务器，另外1个200SMART作为服务器1，示例通信要求如下:

(1)1200PLC  的  MW100~MW108  的5  个数据写入到服务器的VW10~VW18中

(2)1200PLC  的  MB200  写入到服务器的QB0  的数据。

(3)1200PLC  的  MB300  写入到服务器1的QB0  的数据。

2.程序编写

客户端程序：  

(1)设定1200PLC  的IP地址为“192.168.0.2”

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(2)新建DB数据块，并且手动敲入“TCON_IP_v4”数据类型，然后指定服务器 的IP地址为“192.168.0.3”，端口号设置为502。

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(3)再次新建DB数据块，并且手动敲入“TCON_IP_v4”数据类型，然后指定服务器 的IP地址为“192.168.0.10”，端口号设置为503。

(3)编程程序

①程序段1和2、3是启动功能，启动之后接通第一个“MB_CLIENT”指令。将  M100.0  开始的5个字长度写入到40001至40005地址中(对应200SMART端的  VW10  至VW18  中)， 当通信完成或者通信错误时轮询下一个客户端指令。

注 意：两个“MB_CLIENT”通信指令的背景数据块是一样的。

②程序4至5是往QB0地址中写入数据。数据源是M200.0开始的8个位写入 到00001  开始地址的8个位(也就是200SMART中的QB0)。

程序段6是对服务器1写数据操作。注意：此客户端指令的DB数据块不能与上一个客户端指令的DB数据块相同。这个指令的数据块分配的是DB4。

注意：当1个客户端PLC需要对1个服务器不同存储区数据读写，需要轮询操作。不同的服务器之间是不需要轮询

第1个服务器程序编写：

(1)指定PLC的IP地址

(2)程序

端口号设置为502，起始地址填写&VB10

第2个服务器程序编写：

(1)指定PLC的IP地址

(2)程序

端口号设置为503

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

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