0基础PLC 三菱伺服故障代码大全逐一解析

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合集 - 0基础PLC学三菱FX5U(21)

1. 第一集：PLC入门基础，FX5U PLC的结构、端子排定义和接线，这篇全说明白 2. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第二课(创建、组态、联机） 3. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第三课(读取、写入程序，在线写入） 4. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第四课(置位 复位 边沿检测练习） 5. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第五课(SFT实现循环跑马灯） 6. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第六课(特殊继电器和标签） 7. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第七课(数据类型的学习） 8. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第八课(两台PLC之间以太网通讯写入数据发送） 9. 0基础PLC 三菱FX5U 第九课 新手福音 步序方式写程序，新手看完也能写程序 10. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十课（气缸报警封装块）最简单得ST语言教学，大家直接抄就行 11. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十二课（循环语句，90%电工踩坑，ST语言入门超简单）-2 12. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十一课（90%电工踩坑，ST语言入门超简单）-1 13. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十三课 FX5U Modbus TCP从站与汇川Easy通讯 14. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十四课 FX5U 与两台威纶通触摸屏通讯 15. 0基础PLC 三菱FX5U入门到精通 第十五课 高速I O 输入功能计数器（编码器、光栅尺、步进都可以使用 16. 0基础PLC 步进驱动器核心原理结构，参数设定一篇讲透 17. 0基础PLC 三菱伺服故障代码大全逐一解析 18. 0基础PLC 学会7个万能标准程序框架，从新手直通工程师（1） 19. 0基础也会！完美模拟量编程详解，FX3U和FN-2AD压力检测，附实物 接线到编程全拆解 20. 告别难找资源！珍藏级各种PLC软件安装包三菱GX Works3 GX Works2、台达WPLSoft、欧姆龙、西门... 21. 0基础PLC 新手必看 FX5-4AD模拟量模块入门，参数+编程一篇搞定

收起

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

3、AL.37 参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

4、AL.52 误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的

5、AL.10 欠压欠电压 电压不足，更换伺服电子变压器或者 交叉接线

6、AL.12 RAM存储器异常

7、AL.15 EEP- ROM存储器异常

8、AL.16  编码器故障。内部参数乱或伺服编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

9、AL.17 电路板异常，基板异常

10、AL.19 ROM存储器异常   恢复出厂设置 重新设参数 或者更换新的驱动器

11、AL.20  编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致

12、AL.24 电机输出接地故障主电路异常24电路异常

13、AL.30  再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏，需要更换。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

14、AL.31 超速，过速过速度 输入指令脉冲频率过高、电子齿轮比设定过大或加减速时间常数过小导致超调，若电机振动，需调整伺服增益或减小负载惯量比，确保系统稳定

15、AL.32 过电流   输入指令脉冲频率过高、加减速时间设置过短、增益过高或电子齿轮比过大 。机械负载异常暴增、传动系统卡死、轴承润滑失效或电机绕组短路

16、AL.33 过电压   若电压持续过高，需检查上级变压器或加装输入电抗器以稳定电压   检查位置环增益及转矩限制参数，避免因系统振荡导致电压波动

17、AL .45 电路过热45主电路元件过热坰路器件过热

18、AL .46 电机过热46伺服电机过热

19、AL .47 冷却风扇异常

20、AL .50 过载 过负载  输出 U、V、W 三相相序接线错误，电机线圈烧坏或接地，负载率长时间超过 100%，或伺服响应参数设置过高产生共振

21、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

22、AL.52误差过大   加减速时间常数设置不合理，转矩限制值太小，电源电压下降，或机械故障导致电机轴受外力旋转

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