1、任务说明:
①不通过停止按钮,直接按正反转按钮就可改变转向。
②为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击适当延长变换过程,即在正转转反转时,按下反转按钮,先停止正转,延缓片刻松开反转按钮时,再接通反转,反转转正转的:过程同理。
③按下停止按钮,电动机停止。
电路图:
2、脉冲指令的学习:
①扫描位变量的边沿指令
-|P|-是上升沿指令。如果该触点上面的位与下面的位比较,由“0”变为“1"(上升沿)时,该触点接通一个扫描周期
-|N|-是下降沿指令。如果该触点上面的位与下面的位比较,由“1"变为“O"(下降沿)时,该触点接通一个扫描周期
②RLO信号边沿置位指令
-(P)-是RLO(逻辑运算结果)信号的上升沿置位指令。当该指令的输入与下面的位比较,由“0"变为“1"时,使该指令上面的位变量置位为“1"一个扫描周期。
-(N)-是RLO信号的下降沿置位指令。当该指令的输入与下面的位比较,由“1"变为“O”时,使该指令上面的位变量置位为“1"一个扫描周期。
③扫描RLO信号的边沿指令
P_TRIG是扫描RLO信号的上升沿指令。如果该指令检测到CLK输入端与下面的位比较,从“O”变为“1”时,该指令
的输出Q置位为“1"一个扫描周期,并将CLK信号状态保存在该指令下面的位中。NTRIG是扫描RLO信号的下降沿指令。如果该指令检测到CLK输入端与下面的位比较,从“1"变为“O"时,则该指令的输出Q置位为“1"一个扫描周期,并将CLK信号状态保存在该指令下面的位中。
3、硬件组态和编程
4、仿真运行
大家可以进行仿真运行
下一课,应用比较指令实现传送带工件计数