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PWM波、SPWM波、SVPWM的区别一、PWM波只要控制过电机应该都知道PWM波。下面简单回顾一下PWM的基本形式:PWM波的基本形式PWM波本质是利用面积等效原理来改变波形的有效值。举个例子，一个电灯只有开和关两个状态，那 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01概述：在直流无刷电机的无传感器控制中，要想根据转子磁极与定子绕组之间的相对位置来实现电子换相，并对力矩和转速实施控制，就需要知道转子的位置。因为没有位置传感器，所以就需要 ...
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前面我们简单提了一句，FOC控制最终是希望把三相电机当成直流电机一样来进行控制。那么这里提出两个问题:a)直流电机是怎么工作的？b)直流电机也有dq轴模型吗？2.3.1直流电机工作原理一台最简单直流电机的结构图如下 ...
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电机的概念电机是一种可以实现电能与机械能之间相互转换的设备，其可分为电动机和发电机两种，前者能够把电能转换为机械能，而后者能把机械能转化为电能。在学习STM32控制电机，一般说的都是电动机。电机的分类电机 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01概述：在无刷直流电机控制系统中，位置传感器（如霍尔传感器等）虽然为转子位置提供了最直接最有效的检测方法，但是它们也使电机的体积变大，需要的信号引线增多，生产成本增加。在某 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01概述：步进电机是一种数字控制电动机，其接受控制脉冲信号并相应的转动一定的角度。实际运用中步进电机与控制器是不可分割的整体，通过单片机、DSP 等微控制器产生的控制脉冲信号是弱 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.直流无刷电机的启动需要知道当前转子所在位置，有传感器时可通过传感器获得转子位置信息。但在无位置传感器情况下如果不能精确地估算出转子的初始位置，将会引起电机抖动甚至失步，从而 ...
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一、前言 在进行一些单片机项目开发时，会碰到项目对成本要求很敏感，期望用最低的价格来完成项目研发。因此，在项目元器件选型的时候，就会特别注重价格，单片机有很多种类，不同厂家、不同资源、不同性能 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01 简介无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，具有无极调速、调速规模广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等长处，处理了有刷电机存在的一系列问 ...
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一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。做控制的人都知道，任何电机的控制，无非三种不同的控制目标：位置 ...
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BLDC电机控制算法BLDC（Brushless Direct Current Motor）无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求 ...
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在以前我们绝不会为该选什么单片机该选什么方案而发愁。但近年来随着缺“芯”时刻的到来，BLDC驱动器行业处于这种打压式环境中难以呼吸，单片机国产化替代势在必行。国内BLDC电机控制方案的现状：1. 行业应用案例长 ...
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开发过电子项目的工程师，对电机驱动和调速的电路，应该都不陌生吧。无论你是开发智能垃圾桶项目，还是电动喷雾器项目，里面都有一个小的直流电机。要想电机转动，工程师必须设计出适合它功率的驱动电路，比如在进 ...
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推荐搜索：BLDC电机驱动 FOC算法 高速吹风筒 PMSM驱动前言：经过10个月的软硬件打磨，我们攻克了11万转高速吹风筒目前行业内的技术软硬件难点。本文本文详细分享11万转高速吹风筒开发过程中遇到的问题，及如何 ...
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无刷直流电机（BLDC）克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。无 ...
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一、无刷直流电机基本原理在说明永磁同步电机的工作原理之前，有必要先说一下无刷直流电机的工作原理，因为通过无刷直流电机的工作方式类似于直流电机，熟悉以后，再来理解三相电机的工作原理就容易多了。1.磁回路 ...
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一. 简介 FOC（Field-Oriented Control）磁场定向控制，是一种三相交流电机的控制方法，目的是通过控制电机的电磁转矩来达到调速的目的，无论是异步电机还是同步电机的FOC控制都是如此。 ...
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鉴于高效性、较低可听噪音与长使用寿命周期，无刷直流 (BLDC) 电机广泛应用于诸如冰箱、洗碗机和洗衣机的风扇与泵等家用电器子系统。这些子系统通常需要低于100W的电机输出功率，并且通常采用由110/230VAC电源产生 ...
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1. 基本原理1.1 控制电机转速在电机两端施加电压，电机就会旋转，而且电压越大，转速越快1.2 控制电机旋转方向通正向电压电机正转，反向电压电机反转2. H桥驱动2.1 H桥驱动名称的由来在上图中，四个开关和电机构成 ...
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基础常识FOC是啥？SVPWM是啥？先简单区分一下子，看下图。简单来说 FOC = PID + Park + SVPWM。少一个也不行。引用稚晖君的解释：FOC（Field-Oriented Control），直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制（VC，Vecto ...
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一、引言 做直流无刷电机控制时，必须要知道转子的位置才能驱动电机运转，而获取转子位置的方法分为：传感器计算法跟无传感器估算法两种。转子位置传感器，根据成本及应用场景来分有：旋转变压器、磁编码器 ...
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一、引言 最近在群里有朋友问到这样一个问题，“无刷电机当发电机时，为什么测量电机端线跟GND之间的电压信号时，得到的波形是马鞍波？”，如下图示波器通道一黄色波形所示：图一：霍尔信号与端电压波形 ...
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点击关注，PLC进阶就上“技成PLC课堂”！电工计算口诀，是根据用电设备的功率(千瓦或千伏安)算出电流(安)的口诀。第一章 按功率计算电流的口诀1. 用途:这是根据用电设备的功率(千瓦或千伏安)算出电流(安)的口诀。 ...
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分享下这篇不错的文章，了解下STM32单片机开发时常见的无刷直流电机。无刷直流电机简介 无刷直流电机，英语缩写为BLDC（Brushless Direct Current Motor）。电机的定子是线圈，或者叫绕组。转子是永 ...
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在步进电机控制时，经常会遇到需要输出指定个数的脉冲来实现精确控制。本篇文章将介绍怎样使用定时器输出指定个数的PWM脉冲。硬件环境：STM32F103C8T6软件环境：STM32CubeMX v6.1.1HAL库：STM32CubeF1 Firmware Pac ...
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什么是伺服电机伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服 ...
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今日分享：170款开关电源管理芯片原理图图片合集 | 名称引脚维修学习参考(文末有完整资源)这是一份包含170款开关电源管理芯片的原理徒图片合急，涵盖称名、引脚等信息emmm非常适合维修和学习使用，没热度可咋整嘞！ ...
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点 机械前沿”关注置顶引领机械前沿、机械视频，汽车、加工技术、3D打印、自动化、机器人、生产工艺、轴承、模具、机床、钣金等行业前沿在这里等你 伺服电机是按照功能说得，指的是用于伺服的电机。通常是直 ...
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伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度，所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周 ...
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2、直流-直流降压变换器（BUCK变换器）3、直流-直流升压变换器（BOOST变换器）4、直流降压升压变换器(Buck-Boost变换器)5、直流升压-降压变换器（CUK变换器）6、两象限、四象限直流—直流变换器7、单端正激变换器8 ...
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同步电动机与异步电动机 原理： 同步电机就是靠励磁电流运行的，如果没有励磁，电机就是异步的。励磁是加在转子上的直流系统，它的旋转速度和极性与定子是一致的，如果励磁出现问题，电动机就会失步，调整不过来 ...
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(一）什么是步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号 ...
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SVPWMSVPWM是空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)的简称，通常由三相逆变器的六个功率开关管组成，经过特定的时序和换相所所产生的脉冲宽度调制波，最终输出的波形可能会十分接近理想的正弦波形 ...
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在电子电路设计中，电源极性接反是一个常见的问题，它可能导致电路损坏甚至完全失效。为了保护电路免受这种反接问题的影响，硬件工程师们设计了多种防反接电路方案。这些方案不仅能够有效防止电源极性接反，还能在 ...
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电子设备在复杂环境中易受多种因素威胁，保护电路对保障其正常运行至关重要。以下是几种常见保护电路及其核心要点。1短路保护：及时断开，保障安全短路时电流剧增，保险丝是最常见的短路保护元件。电流超过熔断电流 ...
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一、电源纹波的基本概念电源纹波是指在直流电源输出中叠加的低频交流成分，表现为电压或电流的周期性波动。这种波动对电子设备的性能和稳定性有着重要影响。①纹波与噪声的区别纹波是有规律的周期性波动，通常与电 ...
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在电子电路设计中，电阻是必不可少的元件之一。然而，很多初学者在接触电阻时，都会感到困惑：为什么电阻的阻值总是像4.7kΩ、5.1kΩ这样的奇怪数字，而不是整数的5kΩ呢？其实，这背后有着非常合理的科学依据和实 ...
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在现代电机控制领域，磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）凭借其高效、精准的特性，成为驱动交流电机的核心技术。无论是工业机器人还是家用电器，FOC通过模拟直流电机的控制方式，将定子电流分解为转矩和 ...
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在现代电子系统中，设备之间的通信是实现复杂功能的关键环节。SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口）作为一种高效、灵活的同步串行通信协议，广泛应用于微控制器（MCU）与各种外围设备之间的数据交 ...
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BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制，相关文章:无刷直流电机的基本工作原理。对于闭环速度控制，有两个附加要求， ...
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本文介绍了永磁同步电机的FOC控制，涵盖FOC算法、坐标变换、PID控制器、SVPWM、电流检测和转子位置提取等内容，概述了控制流程和原理，帮助读者入门电机控制技术。目录0. 前言1. 什么是FOC2. FOC控制和六步换相控制 ...
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在电机控制技术不断发展的今天，如何实现电机更高效、更精准、更平稳的运行，成为行业内持续探索的重要课题。而磁场定向控制（Field-Oriented Control，简称FOC）算法，凭借其卓越的控制性能，逐渐成为交流电机控制 ...
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做硬件这行，最怕的就是术语看不懂。明明是很基础的东西，看文档的时候卡在某个名词上半天，理解错了还会把板子做废。今天整理了一份硬件工程师常用术语清单，按领域分成五类，一共75个，看完基本上日常沟通就没障 ...
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一概述在电子设备中，电流倒灌是指电流从负载端流向电源端的现象，这通常发生在电源电压低于负载电压的情况下，可能会对电源或电路造成损害。为了有效防止电流倒灌，本文将探讨几种基于PMOS晶体管的防护电路设计方 ...
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2、直流-直流降压变换器（BUCK变换器）3、直流-直流升压变换器（BOOST变换器）4、直流降压升压变换器(Buck-Boost变换器)5、直流升压-降压变换器（CUK变换器）6、两象限、四象限直流—直流变换器7、单端正激变换器8 ...
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你是不是也遇到过这样的困扰？精心设计的电源方案，测试时却出现振荡；明明理论计算没问题，实际调试时输出却总是不稳定；换了个电容，纹波居然变大了...这些背后，都指向电源设计中的三个核心支柱：拓扑选择、环路 ...
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在电子元件的大家族里，MOS管因性能出众被广泛应用，却有个 “阿喀琉斯之踵” —— 极易受静电干扰损坏。接下来，深入剖析这一现象及应对之策。 一、MOS管输入电阻高却易遭静电破坏MOS管输入电阻极高，栅 - 源极 ...
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上周帮人看了一块4层板，电源干扰一直压不下去。查了半天，问题出在地分割上——他把数字电源地和模拟信号地分得清清楚楚，中间还留了隔离带。结果EMI更差了，隔离带把原本完整的回流路径切成了一段段。这块把我坑 ...
工控老炮儿 2026-08-06
