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为什么单片机的I/O口需要驱动呢？这个问题需要从I/O口的电气特性上进行解释。 首先，给出单片机典型的I/O口，即P1口电气结构图，如图所示。P1口通常是作为通用I/O口使用，不需要多路转换电路MUX。其 ...
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>在PLC的控制过程中，输入端子和输出端子起着至关重要的作用，它们分别负责接收外部信号和输出控制指令，从而实现对设备的精确控制。一、在PLC的上方，我们可以看到一排输入端子。这些端子通过导线与外部设备相连， ...
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STM32的GPIO介绍 GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片， ...
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所用工具：1、芯片：STM32F407ZET6/ STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE：MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括：通过本文您将学到：PWM工作原理STM32CubeMX创建PWM例程HAL库定时器PWM函数库PWM ...
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最近想做一个STM32的小车，偶然在B站上看到某人做的STM32蓝牙小车，小车可以进行红外检测，能自动避障。看起来挺好玩，实践性也很强。 文末点击“阅读原文”可以获取这个蓝牙小车的工程代码，提取码 ...
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用定时器生成PWM波 PWM全称是Pulse Width Modulation，通过控制高频信号的占空比，眼睛当成低通滤波器，可以控制亮暗。再循环更改pwm的阈值，就弄出了呼吸的效果。 这里采用一个比较简单的方法生成PW ...
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所需元器件该项目是带有SN754410电机驱动器IC的步进电机/电机驱动器电路板，其中包括一些省电功能。该板可借助IC中的双H桥电路来驱动2个DC电动机或一个步进电动机。SN754410 IC被广泛地用于驱动电动机，因为它可以 ...
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文末附资料获取方式。资料截图STM32资料51单片机资料AVR相关资料C语言资料FPGA学习资料Linux资料MSP430资料PIC资料电子类相关学习资料参考文档资料硬件工程资料机器人相关资料获取方式以上学习资料包价格6块。加微 ...
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前言：笔者上篇文章分享了FOC控制3种常用的电流采样方式及关键点，正好又看到一篇写单电阻采样的文章，内容完善且通俗易懂，笔者通篇分享此文章，感谢原作者的内容输出。------------------------------------1. 单 ...
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一、前言在教学过程中，发现有一些学员对端电压、相电压、线电压的概念比较模糊，所以这篇文章打算详细的介绍一下这三个概念，并用实际波形来给大家展示不同控制方式下的端电压、相电压、线电压的波形实际都是什么 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.一、 简介在有霍尔传感器方波控制策略中，我们通常都必须要知道霍尔信号与绕组通电相序的关系，这样才能根据霍尔信号的状态变化，来给相应的绕组通电。而很多开发者都无法或者不好找到 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01概述：我们都知道，要想控制永磁同步电机旋转，需要在电机内部产生旋转磁场，对于一般的方波控制来说，其产生的旋转磁场是跳跃的，因此其转矩脉动较大，而对于正弦波控制来说，期望在 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01转子位置传感器概述：转子位置传感器在无刷直流永磁电动机中，主要起两个作用： 一、通过它检测出转子永磁体磁极相对定子电枢绕组所处的位置，以便确定电子换相驱动电路中功率 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01 前言对于BLDC的两相导通三相星型连接六状态控制来说，常常使用3个霍尔传感器，而它们在电机内的布置方式常见的有两种方案，其一是相互间隔60度电角度排列，其二是相互间隔120度电角 ...
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01 前言
很多人在开发有霍尔传感器方波控制时，在如何准确确定出三相绕组的通电顺序方面存在疑惑，在网上找了很多资料都是只给出了相序表，但是真正拿过来引用时却往往对应不了自己的 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.有很多电机驱动行业的同行们在拿到一个三相直流无刷电机时，想用方波控制的方式来控制这个电机，但是往往不知道怎么根据霍尔信号来确定定子三相绕组的通电相序，今天我们一起来讨论一下 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.大家好，今天我们来聊一聊电机控制中的MCU选型如何考虑？不同应用对器件的要求有很大的区别。目前市场上的控制器/驱动器解决方案各有千秋，包括了针对特定简单应用的标准控制器/驱动器 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.大家好，今天这篇文章跟大家分享如何使用MATLAB中的Simulink来仿真观察直流无刷电机的反电动势波形。在正式仿真之前，我们先大致了解下BLDC和PMSM电机的反电动势形状区别，无刷直流 (BL ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.今天给大家分享下电机控制中需要了解的一些基础知识，供大家参考学习。01PART三个基本定则1.左手定则左手定则是用来判断一个通电导体在磁场中受力方向的。具体受力方向如何判断，如下： ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01.编码器介绍编码器是一种传感器，主要是用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，它是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.电机中的反电动势是如何产生的呢？要了解这个问题，我们需要回顾一下高中时学过的电磁学知识，在电磁学中我们学到过感应电动势，感应电动势又分为动生电动势和感生电动势两类。动生电动 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01有刷电机结构介绍无刷直流永磁电动机广泛地用于驱动和伺服系统中，在许多场合，不但要求电动机具有良好地启动和调节特性，而且要求电机能够正反转。本篇文章，我们着重来分析下有刷永 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.1电机概念介绍从广义上讲，电机是电能的变换装置，包括旋转电机和静止电机。旋转电机是根据电磁感应原理实现电能与机械能之间相互转换的一种能量转换装置；静止电机是根据电磁感应定律 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.一、前言：电流采样的作用在FOC控制算法中，采样电流是算法实现的基础且又相当重要的一部分，准确的电流采样能给算法带来事半功倍的效果，电流采样准确了，那么为后面的坐标变换得到准 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.一、 项目名称：《直流电机驱动器设计》二、 直流有刷电机驱动PCB设计注意事项讲解大家好，经过前面文章的分享，原理图我们已经全部设计完毕了，接下来需要绘制PCB了，那么在绘制PCB ...
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注意：无需加好友，直接扫描二维码入群领取（群公告中有百度网盘链接）注意：此群为纯绿色技术学习交流群(同行勿入)，群中配置了机器人会自动踢人，不要在群内发链接，二维码，小程序链接等，不然被机器人踢出群之 ...
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做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！ ...
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什么是H桥 因为电路长得像字母H而得名，通常它会包含四个独立控制的开关元器件，例如下图有四个MOSFET开关元器件Q1、Q2、Q3、Q4。 它们通常用于驱动电流较大的负载，比如电机。 H桥电路中间有 ...
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当工程师想利用电气、电子的机器在现实世界中做些什么时，他们会思考怎样才能将电信号变为“力”？将电信号转换为力的就是传动器，即电机。可以将电机视作“将电气转换为机械的力的元件”。 最基本 ...
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硬件介绍 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的（不是 ...
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项目需求 在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。调整占空比或者调 ...
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引言 通用MCU或DSP的IO电压通常是5V\3.3V，IO的电流输出能力在20MA以下，不足以直接驱动功率MOSFET。所以使用通用MCU或DSP来设计电机驱动器时，通常需要搭配外部的MOSFET驱动器，我们称之为“预驱”。相关文 ...
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经常使用的直流电机原理就是电生磁：通电导线会产生磁场。 也就是电磁感应 旋转磁场带动转子转动。 电动机是由定子和转子组成，一个产生旋转磁场，一个为磁极，电机的转子(轴承)就转起来了。 ...
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PWM有着非常广泛的应用，比如直流电机的无极调速，开关电源、逆变器等等，个人认为，要充分理解或掌握模拟电路、且有所突破，很有必要吃透这三个知识点：[付费STM32嵌入式资料包PWM电感纹波PWM是一种技术手段，PWM ...
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在如今这个智能时代，步进电机因其特有的开环位置控制性能而被广泛应用。各设备在步进电机转动的过程中，对它输出力矩的平滑性有一定的要求。[付费STM32嵌入式资料包转动的稳定性除了和步进电机的本体结构有关，也 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.一、 项目名称：《直流电机驱动器设计》二、 项目需求分析：我们想设计一款直流有刷电机驱动器，那么在设计驱动器之前，我们需要明确驱动器的控制对象，知道控制对象的参数，这样才能 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.一、 项目名称：《直流电机驱动器设计》二、 原理图设计第一部分大家好，今天我们开始对直流电机驱动器项目进行原理图的设计，我们按照上次给大家分享的项目需求分析来着手，根据功能 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.一、 项目名称：《直流电机驱动器设计》二、 原理图设计第二部分大家好，上次的电路设计中还有实现直流电机正反转的电路没有完成，今天我们一起来完善下这部分电路。首先，根据我们之 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.SVPWM：空间矢量脉冲宽度调制为什么要使用SVPWM来控制电机呢？传统的六拍换相控制方式使逆变器的输出呈方波变化，该种控制方式在电机空间形成的旋转磁场为一个正六边形，与我们期望的理 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01 Clarke变换推导（三相静止坐标与两相静止坐标换算）：通过三相静止坐标系（ABC）和两相静止坐标系（αβ）的换算，可以实现电机三相电源矢量在空间上的解耦，利用两相坐标系，可以解 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01 前言随着控制技术的发展以及社会对节能要求的提高，直流无刷电机作为一种新型、高效率的电机被得到了广泛的应用。传统的直流无刷电机采用方波控制方式，控制简单，容易实现， 同时存 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.哈喽，大家好，今天我们来了解一下归一化在电机控制中的作用，那么首先我们需要先了解一下归一化的概念，这样才能更好的了解电机控制中为什么会经常用到归一化。归一化就是将一个数据变 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01.概述从简单的钻机到复杂的工业机器人，许多机器设备都使用无刷直流电机将电能转换为旋转运动。无刷直流电机也称为BLDC电机，相比有刷直流电机具备诸多优势。BLDC电机更高效，所需的 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01概述：与直流电机相比，永磁同步电机具有体积小、 效率高、无需维护等优点，在某些应用场景中，由位置传感器精度引起的转矩波动应限制在1％以内，这就要求电机位置传感器具有足够的精 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01 前言在电机驱动开发过程中，我们有的时候需要知道相电压与线电压之间的关系，也可能会需要知道相反电动势与线反电动势之间的关系等，那么为了能够直观的分析出这些矢量的关系（包括 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01概述：转子初始位置对电机的起动性能至关重要，不准确的转子位置轻则导致起动电流增大，重则导致转子出现反转甚至起动失败，因此对于无机械式位置传感器的永磁同步电机控制系统，准确 ...
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点击上方“蓝字”，关注我们.01 概述自控式永磁同步电动机是由永磁同步电机、变频器和转子位置传感器组成的机电一体化系统，如下图一所示。图一：自控式永磁同步电机的构成一般来说，市场上存在多种型式的变频器， ...
工控老炮儿 2026-08-06
