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【导读】 PLC工程师，刚开始接触电子凸轮，或许是懵懂的状态，大脑中或许有以下若干的问题没有找到答案：1、什么是电子凸轮？2、电子凸轮有哪些应用场景？3、电子凸轮有哪些优势？ ...
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作为五一小长假期间的第二篇文章，本期就更新一下最近刚刚整理完成的汇川AC系列PLC模板吧~本期更新内容： 基于第三代通用程序模板框架，开发完善全ST的汇川AC PLC程序模板；保留了其他模板的一贯风格， ...
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记录一次玻璃面型测试设备开发过程，方便复盘。免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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【导读】 随着工业自动化发展，智能仓储系统成为现代物流的核心环节。本案例基于汇川EASY PLC平台，使用ST语言实现一个智能仓储分拣控制系统，展示ST语言在复杂逻辑控制中的应用优势。系统组成& ...
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前言：时间过得可真快呀，过去这三年，在大家的印象里，可能是中美贸易战那三年，可能是全球疫情导致供应链停滞的三年，也可能是芯片短缺、国际大牌断货并且价格大幅上涨的三年，但其实也是汇川自动化蓬勃发展的三年 ...
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前言：时间过得可真快呀，过去这三年，在大家的印象里，可能是中美贸易战那三年，可能是全球疫情导致供应链停滞的三年，也可能是芯片短缺、国际大牌断货并且价格大幅上涨的三年，但其实也是汇川自动化蓬勃发展的三年 ...
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【摘要】本文针对装备维修保障，开发了基于PLC的三轴龙门运动平台控制系统，包括可编程控制器、三轴龙门运动平台、HMI人机界面、扩展I/O模块、步进电机驱动器以及超声波清洗机等，组合并构建了一套自动化装备维护系 ...
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【摘要】本文针对装备维修保障，开发了基于PLC的三轴龙门运动平台控制系统，包括可编程控制器、三轴龙门运动平台、HMI人机界面、扩展I/O模块、步进电机驱动器以及超声波清洗机等，组合并构建了一套自动化装备维护系 ...
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MODBUS-RTU协议说明Modbus通信的底层为RS485信号，采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通信中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采 ...
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1030 【万泉河】LAD是不是被SCL/ST全面碾压了？LAD即梯形图。SCL和ST即IEC 61131规定的结构化文本编程语言，在西门子中称为SCL，而在其他品牌，CODESYS, 三菱，OMRON等称之为ST。前段时间， 有一个加入了烟台方法学 ...
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实战经验：台达AS在包装生产线上的高速同步应用，飞剪控制技术完整方案
各位好，我是向前。
今天咱们来聊聊在包装生产线上一个常见但又有点儿难度的应用-飞剪控制。
这个技术涉及到高速同步、精确定位和实时控制 ...
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近日有消息称，国产工控龙头汇川技术的大型PLC已在部分客户进行样机试机。在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）堪称设备与产线自动化乃至流程工业的 “大脑”，掌控着各类机械与生产过程的运行逻辑。而汇川技 ...
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【导读】 各位PLC工程师们，你们有用过CODESYS软件吗？汇川PLC在国内使用得越来越多了，中大型软件InoProShop底层与CODESYS风格类似。 汇川PLC编程，CODESYS中用 ...
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哈喽，你好啊，我是雷工！俗话说：好记性不如烂笔头，我比较习惯于边学习边记录笔记，不一定非得记录到脑袋里，只需要记住一些功能式的线头，有那么点印象，当需要的时候能够顺着残留的记忆找到对应的笔记，再有针对 ...
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本篇为汇川技术学习笔记的目录。直接点击感兴趣的标题即可跳转对应的笔记。【汇川技术001】InoProShop编程软件安装【汇川技术002】Inoproshop基本使用方法【汇川技术003】网络组态、CPU配置、使用技巧【汇川技术004 ...
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在InoProShop中，经常需要用到掉电保持变量，掉电后，仍保持数据不变，方便下次直接调用数据。首先，新建掉电保持变量范围，人为定义，Application——添加对象——掉电保持变量。进入掉电保持变量页面，选择左上角 ...
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文 工控PLC行业研究课题组导读持续发挥股权投资在驱动科技创新、培育动能引擎和赋能产业升级上的积极作用。持续加强对工控PLC等硬科技领域的投资力度，助力“补链强链”●工控PLC实现自主可控的突破方向●工 ...
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大家好，我是从事运动控制系统开发已有十余年了。今天想跟大家分享一个用台达AS系列PLC实现的多轴联动加工控制方案。这套系统我在木工、金属加工等多个行业都应用过，性能相当稳定。一、项目背景去年遇到一家木工设 ...
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如图所示
1编码器没有达到数值也会继续输出，需要关闭M700后才能继续接通
2一个轴只能有一个比较，其他的比较会失效
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之前的课程给大家介绍了ZMC432CL-V2硬件接口（详情点击→步进的光栅尺全闭环EtherCAT运动控制器ZMC432CL-V2（一）：硬件接口介绍）。本节主要讲解如何通过LabVIEW编写程序调试ZMC432CL-V2的脉冲闭环功能。一、ZMC432 ...
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伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统，主要包括伺服驱动器、伺服电机和编码器，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术。▲典型伺服系统组成结构图01伺服 ...
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市场应用背景工业制造中，焊接技术决定产品质量和生产效率。传统方式无法满足智能制造的高精度、高速度、高灵活性需求。因此机械臂与振镜协作的激光飞行焊接技术应运而生，推动制造业革命性突破。工业4.0时代下，该 ...
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传统意义上的机器人可以分为服务型机器人和工业机器人。工业机器人作为机器人家庭中的成员，是目前世界上应用较多和发展前景最为广阔的一类。工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节(SCARA)机器人、 ...
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EtherCAT以其高效的数据传输及纳秒级高精度时钟著称，因此在运动控制领域中的高速高精度设备上有广泛的应用。然而，事实上，基于EtherCAT一网到底（无需任何子总线）的架构，运动速度较慢的机械或者机器，仍可以获益 ...
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1. EtherCAT总线伺服系统概述EtherCAT总线伺服系统由主站（通常为PLC或工业PC）和多个从站（伺服驱动器、I/O模块等）组成。主站通过以太网发送数据帧，从站采用“飞速处理”（Processing on the Fly）机制，在数据帧 ...
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市场应用背景纸盒天地盖是一种包装形式，广泛应用于消费电子、食品礼盒、奢侈品及化妆品等领域。其采用高强度纸板，经过预组装处理，结构坚固稳定，能有效保护产品并提升品牌形象。随着包装行业快速发展，市场对天地 ...
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【导读】倍福EtherCAT是近些年在自动化领域很火热的工业以太网通信技术，不少人甚至认为其已经超越西门子Profinet。德国倍福的EtherCAT和西门子的Profinet可谓是棋逢对手，在各自的领域都很强大，但是要说EtherCAT能 ...
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上节课程给大家介绍了ZMC432CL-V2硬件接口（详情点击→步进的光栅尺全闭环EtherCAT运动控制器ZMC432CL-V2（一）：硬件接口介绍）。本节主要讲解如何通过C#编写程序调试ZMC432CL-V2的脉冲闭环功能。一、ZMC432CL-V2产 ...
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市场应用背景在照明、汽车、工业电气等领域，设备平面运动性能至关重要，尤其体现在大跨度操作、大负载承载、极致平滑运动以及最小化轴间耦合干扰等方面。这些特性对于大尺寸和长条形产品的点胶工艺尤为关键，同时也 ...
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听@Q老师讲编码器友情提示：本文为EtherCat机械式绝对值多圈编码器的市场定位FAB分析，而非实际成功案例。这样的定位分析本属于每个新产品投放市场前的内部分析与培训动员。我这次公开了与大家分享。 当今伺服 ...
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致远电子推出的插板式模组系统，通过分线底板轻松实现EtherCAT网络级联，最多支持255个！那如此多的模组该如何供电？本文来教你如何使用电源模组实现分布式供电！ 插板式模组为满足个性化大型系统的控制 ...
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给大家分享一下EtherCAT运动控制卡之ECI2828的轴参数说明以及如何使用LabVIEW进行EtherCAT总线初始化。一ECI2828硬件介绍ECI2828系列运动控制卡支持多达16 轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮 ...
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【导读】 各位PLC工程师们，你们有用过CODESYS软件吗？汇川PLC在国内使用得越来越多了，中大型软件InoProShop底层与CODESYS风格类似。 汇川PLC编程，CODESYS中用 ...
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空调系统智能控制：台达DVP-ES2 PLC程序设计与实践分享写在前面的话从事工业自动化和智能控制系统开发已有8个年头了。今天想跟大家分享一下我在使用台达DVP-ES2系列PLC开发空调智能控制系统的一些经验和心得。记得我 ...
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一.前言汇川Easy系列全场景紧凑型小型控制器全系列8个机型，满足用户对小型自动化设备各种需求，适用于严苛体积、多轴运控、温度控制、通信组网等场景。机身模块化设计，支持扩展卡和模块扩展，精准适配各类场合，完 ...
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1030 【万泉河】LAD是不是被SCL/ST全面碾压了？LAD即梯形图。SCL和ST即IEC 61131规定的结构化文本编程语言，在西门子中称为SCL，而在其他品牌，CODESYS, 三菱，OMRON等称之为ST。前段时间， 有一个加入了烟台方法学 ...
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iFA平台汽车行业程序模板InoCar 基于iFA 平台的汽车行业编程模版是专为汽车制造领域打造的标准化开发框架，基于EVO系列普通和安全PLC平台深度优化，集成模块化编程、标准化功能块的行业最佳实践，可大幅提升开 ...
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一、前序汇川 iFA Evolution 全场景智能化工业控制软件平台于2025年2月发布上线。该平台由汇川历时五年自主研发，覆盖从执行层到控制层的高效组态、编程、仿真和调试功能，并具备编程、监控和控制能力，实现物 ...
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#iFA汇川最近发布了自主研发的工业自动化全集成软件平台iFA（Integrated Factory Automation），对标西门子博途（TIA Portal），旨在实现从设备到产线的全流程智能化控制。其核心功能包括设计仿真、PLC编程、伺服调 ...
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MODBUS-RTU协议说明Modbus通信的底层为RS485信号，采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通信中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采 ...
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必看！808 张 PDF + 仿真软件，汇川 PLC 编程从青铜到王者的绝杀秘籍！大家好！今天要解决的不是普通的编程难题 —— 是汇川 PLC 让新手崩溃、老手挠头的 ＂玄学＂ 问题！ 你是否经历过：程序写得天花乱坠，设备却突 ...
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前言这组文章写于 2025 年，一个被称为“百年未有之大变局”的时代。我们通过西门子与汇川之间的对比分析，试图呈现自动化行业的变局图景，聊聊在这个关键节点上，自动化公司、OEM设备制造商以及工程师们，分别该如 ...
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一、前序汇川 iFA Evolution 全场景智能化工业控制软件平台于2025年2月发布上线。该平台由汇川历时五年自主研发，覆盖从执行层到控制层的高效组态、编程、仿真和调试功能，并具备编程、监控和控制能力，实现物料到成 ...
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一、前序汇川 iFA Evolution 全场景智能化工业控制软件平台于2025年2月发布上线。该平台由汇川历时五年自主研发，覆盖从执行层到控制层的高效组态、编程、仿真和调试功能，并具备编程、监控和控制能力，实现物 ...
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国产PLC厂家依托CODESYS+EtherCAT解决方案在运动控制领域打下了赫赫威名，这得益于EtherCAT建立的生态。EtherCAT是倍福、欧姆龙、施耐德、ABB等老牌国际自动化玩家主推的通信协议，性能强，用户交互友好性高，后来国 ...
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【导读】 PLC工程师，刚开始接触电子凸轮，或许是懵懂的状态，大脑中或许有以下若干的问题没有找到答案：1、什么是电子凸轮？2、电子凸轮有哪些应用场景？3、电子凸轮有哪些优势？ ...
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【导读】 PLC工程师们，是否你们也在关注汇川PLC呢？随着国产品牌的崛起，国内市场中应用汇川PLC的自动化公司或客户也越来越多。 汇川的EASY系 ...
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SICK西克面对全球工业行业数字化转型浪潮，SICK今年的展会以“我们创造数字化转型”为主题， 围绕这个主题，结合工业数字化转型中的主要挑战，SICK从传感器、机器设备和生产运营3个维度展示了用于工业数字化转型的传 ...
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设备是一个烤箱（加热产品）原设备是这样的：0.75KW的电机，一个30:1的减速机。输出轴带齿轮，设备是前后移动的，齿轮下面是一根齿条（6米长）；控制加热箱前后移动来加热产品，根据产品不同调整速度，一直不理想， ...
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哈喽，你好啊，我是雷工！你肯定听到过这句话：要把每一句“我不会”变成“我可以学”。但是吾生也有涯，而知也无涯啊，学不完，根本学不完。昨天已经在电脑上安装了InoProShop(V1.8.0.0)，双击快捷方式，即可打开进 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
