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任务配置是将用户程序按执行要求，分成若干个任务组，每个任务组可以设置不同的执行触发条件、执行时间间隔、优先级等。IFA中的任务配置，目前我没有添加任何可执行程序，main程序是空白，这就是为什么我上一篇说理 ...
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汇川的IFA平台出来也有几天了，一直没空研究，现在已知一个程序框架到IFA平台，顺带学习一下如何使用，本篇先看一下如何新建一个项目供大家学习。点击项目-新建修改项目名称，确认项目类型 ...
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系统状态机是设备状态管理的常用手段，有什么用前文已经讲过了，不懂得可以留言交流，今天写一个系统状态机的功能块；建立一个单元控制功能块，用于各个工位状态控制；先建立输入变量然后建立输出变量，程序里用到的 ...
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在PLC编程中，结构体（Struct）、联合体（Union）、枚举（Enum） 是三种重要的自定义数据类型，它们在功能、内存管理和适用场景上存在显著差异。以下是它们的核心 ...
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在PLC编程中，动作（Action）和方法（Method）是面向对象编程中的两个核心概念，尤其在CODESYS等高级平台中被广泛应用， 动作只能在功能块内部使用，相当于给程序分类，而 ...
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使用自定义数据类型，可以提高代码可读性与维护性，其模块化、标准化和高效性是比系统元件M,D等更有优势的。同时使用用户自定义数据类型对于面向对象的模块化编程是有很大帮助的。 &nb ...
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通过IO映射，PLC程序中的变量（如传感器状态、执行器控制信号）与实际的物理输入输出（I/O）模块地址分离。这种分离使得程序逻辑无需直接依赖硬件地址，从而提高代码的可移植性和可维护 ...
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项目上常会在一个或者数个界面中对所有IO点监控，用一一映射的传统方法来实现十分费时间，在超小型项目中实用性较强，在稍微大一点的项目中实现起来效率低还经常出错，所以有没有一种方法可以通过一个界面展示不同的 ...
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最近调试一个三菱FX3U的设备，由于软件那边连续发送数据，这个型号的PLC好像没有trace功能，调试难度增加了很多，只能自己用寄存器比较收到的数值发生变化，不断缓存起来监控，此时此刻相当怀念西门子和汇川的Trace ...
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写轴功能块之前需要先添加配置轴，不然用不了AXIS_REF数据类型，程序没法写；前文讲过哪里组态新建一个项目工控修炼之路，公众号：工控修炼之路汇川IFA程序框架01-新建一个项目组态完成后需要添加轴，不然会出现上述 ...
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最近要更新的是标准功能块，例如气缸，伺服，流线控制，CT等；先制造好砖头（基础FB块），后续造房子才快，只需要不停实例化调用就行了；新建一个气缸数据类型，里面包含了设备状态，这个决定气缸执行什么工作；气缸 ...
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功能块实例化是将抽象的“功能块类型”转化为具体的、可执行的“实例”的过程。功能块实例化，单看这几个字，到现在我都有点没搞懂是什么意思，虽然用了很多回，知道是在做什么，但是这几个字的含义是什么不是很好理 ...
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一、控制背景:1.当PLC本机时间不准确，或者PLC断电后时间不准确时，需要通过外部设备时间校准。汇川PLC的实时时钟（RTC）在断电后依赖后备电池（通常是可充电电池或超级电容）维持计时。如果电池老化、电量不足或充 ...
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工业自动化领域中，PLC作为设备控制的大脑，其程序架构的合理性直接决定了设备的稳定性、可维护性与生产效率。本文将结合汇川中型PLC，系统解析逻辑类设备的核心编程思路，助你构建健壮的控制系统。 一、程序组 ...
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先建立TCP通信：
TCP通信建立程序TCP监听与建立连接程序，这是TCP的通信建立的重要环节。一个程序中可以设置多个TCP_Accept指令，从而实现同一本地端口与多台客户端建立通信连接。本机作为服务器端使用所以不用TCP ...
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AM系列是汇川中型PLC产品，包括：AM300、AM400、AM500、AM600和AM760系列产品。该系列产品基于Codesys平台，支持梯形图、顺序功能图、结构化文本、连续功能图等多种编程语言。今天这篇文章，我们以AM521为例，使用结 ...
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之前曾写过产生随机数的文章（西门子SCL编程实例——产生随机数的算法），这次在汇川（Codsys平台）下再次实现这个函数，为后面的队列和栈指令介绍做准备。该函数基于线性同余算法，其原理详见之前的文章，本文仅介 ...
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汇川AM系列控制器支持的数据类型包括：标准数据类型和复杂数据类型。标准数据类型包括：布尔型、位、整数、实数、字符串、时间等。复杂数据类型包括：数组、结构体、枚举、别名、子集、引用和指针。今天这篇文章我们 ...
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之前在西门子博途平台下我用SCL语言实现过队列指令（西门子SCL编程实例——队列的实现算法），汇川AM系列（Codesys平台）PLC在其扩展指令中集成了队列指令，直接使用就好。今天这篇文章就来介绍下该指令的用法。启动 ...
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上一篇文章介绍了队列指令，其特点是：数据先进先出。今天这篇文章来介绍下栈，其特点是：数据后进先出。启动InoProShop，新建工程，采用AM522-0808TN控制器，名为为“demo”。选中设备树节点“PLC逻辑”→“应用（A ...
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之前曾写过产生随机数的文章（西门子SCL编程实例——产生随机数的算法），这次在汇川（Codsys平台）下再次实现这个函数，为后面的队列和栈指令介绍做准备。该函数基于线性同余算法，其原理详见之前的文章，本文仅介 ...
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之前在西门子博途平台下我用SCL语言实现过队列指令（西门子SCL编程实例——队列的实现算法），汇川AM系列（Codesys平台）PLC在其扩展指令中集成了队列指令，直接使用就好。今天这篇文章就来介绍下该指令的用法。启动 ...
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之前曾写过产生随机数的文章（西门子SCL编程实例——产生随机数的算法），这次在汇川（Codsys平台）下再次实现这个函数，为后面的队列和栈指令介绍做准备。该函数基于线性同余算法，其原理详见之前的文章，本文仅介 ...
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最近项目中使用西门子CPU1515实现与第三方设备的以太网通信（基于TCP协议），调试过程相对顺利，有一些技术细节与大家分享。西门子PLC以太网通信，我习惯使用通信指令列表中的：TCON、TSEND、TRCV和TDISCON。如果是U ...
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由于Eplan授权到期，我近期电气图纸均使用QElectroTech绘制。这是一款免费的电气绘图软件，功能没有E-Plan强大，但是基本功能都有，也可以打印PDF输出，总体来说还是很不错。下面这张图就是使用该软件绘制的：上图中 ...
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之前在西门子博途平台下我用SCL语言实现过队列指令（西门子SCL编程实例——队列的实现算法），汇川AM系列（Codesys平台）PLC在其扩展指令中集成了队列指令，直接使用就好。今天这篇文章就来介绍下该指令的用法。启动 ...
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近日有消息称，国产工控龙头汇川技术的大型PLC已在部分客户进行样机试机。在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）堪称设备与产线自动化乃至流程工业的 “大脑”，掌控着各类机械与生产过程的运行逻辑。而汇川技 ...
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在工业自动化领域，**多轴同步控制**是实现高效、高精度生产的关键技术。汇川AM523系列PLC凭借其强大的EtherCAT总线能力、微秒级同步精度和灵活的编程功能，成为总线同步控制的理想选择。本文将通过技术解析、代码示 ...
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【导读】 各位PLC工程师们，你们有用过CODESYS软件吗？汇川PLC在国内使用得越来越多了，中大型软件InoProShop底层与CODESYS风格类似。 汇川PLC编程，CODESYS中用 ...
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近年来，国产工业控制系统（ICS）领域迎来爆发式增长，但“假国产”“贴牌货”乱象也层出不穷。部分厂商通过采购进口芯片、套用开源代码、虚假宣传国产化率，打着“自主可控”旗号抢占市场。本文结合真实项目案例， ...
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关于eRob CANopen and EtherCAT用户手册的更新如下01第5.2.1章节 修改：全闭环位置控制框图及说明。02第8.2.15章节 修改:对象字典0x1016“消费者心跳时间”参数的说明。03第8章 新增：对象字典 ...
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伺服电机是一种高精度、高性能的执行元件，广泛应用于需要精确控制位置、速度或转矩的场景。以下是其核心特点及典型应用：一、伺服电机的特点1. 高精度控制 采用闭环控制系统（编码器实时反馈），位置误 ...
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电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）在新能源汽车中用作监控运行及保护电池关键技术的核心部件，其主要功能包括：电池参数检测、电池状态估计、在线故障诊断、电池安全控制与报警、充电控制、电池均 ...
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在自动化生产线中，EtherCAT网络轻松实现了过去难以同步控制的成百上千个电机，如流水线等。本文将探讨如何通过柔性电机驱动系统，在EtherCAT网络环境中实现对多电机的精确控制。 脉冲信号传统的伺服电机 ...
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9月19日-23日，万众瞩目的第二十届中国国际工业博览会在上海隆重举行，工业制造业的2600家企业齐聚上海。本届盛会，智能装备行业的领军企业之一的雷赛智能携具备尖端科技技术的EtherCAT系列总线产品及解决方案盛装亮 ...
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为激活更丰富的EtherCAT应用场景和创新产品，ZLG致远电子研发团队推出系统的EtherCAT主站解决方案，本篇将从软硬件方面详细介绍EtherCATNET-100M主站控制设备。EtherCAT是当今主流的高速现场总线解决方案，也是工业4 ...
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市场应用背景柔性电子、新能源、智能穿戴等产业的快速发展，催生大幅面薄膜激光切割需求显著增长，同时市场对加工工艺的要求持续提升。通过低成本实现高效、高速、高柔性化的加工工艺已成为行业核心诉求。现有传统技 ...
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现场总线通讯将逐渐替代传统运动控制器中的脉冲控制，追求更高效率的数据传输。当前国内流行的驱动器通讯有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文与您一起了解EtherCAT总线。 什么是EtherCATEtherCAT( ...
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听@Q老师讲编码器友情提示：本文为EtherCat机械式绝对值多圈编码器的市场定位FAB分析，而非实际成功案例。这样的定位分析本属于每个新产品投放市场前的内部分析与培训动员。我这次公开了与大家分享。 当今伺服 ...
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市场应用背景在现代电子产品中，功率电感器是电源管理和信号处理等环节的关键元件。其中，NR（非晶合金）功率电感凭借其卓越的电气性能和高能量转换效率备受青睐。然而，电极面质量直接影响电感的性能与可靠性，其高 ...
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【导读】倍福EtherCAT是近些年在自动化领域很火热的工业以太网通信技术，不少人甚至认为其已经超越西门子Profinet。引言德国倍福的EtherCAT和西门子的Profinet可谓是棋逢对手，在各自的领域都很强大，但是要说EtherC ...
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市场应用背景随着精益柔性生产对速度与稳定性要求的不断提升，市场对运动控制系统的实时性与稳定性也提出了更高标准。作为现代先进装备的核心大脑，高性能运动控制以其高精度、高速度、实时响应和高灵活性的精细化特 ...
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无论您是否意识到，对于一个机器或者工厂的控制系统来说，通讯网络是最重要的独立的技术因素。网络从根本上决定了整个控制架构：一个相对慢速的网络要求在分布式设备上禁用高速的控制环，而一个高性能的网络则可以使 ...
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市场应用背景点胶与焊锡作为制造业自动化关键环节，专注服务电子、半导体、汽车及医疗等领域的高精密工艺需求。精密高速点胶焊锡解决方案通过实现高精高效的流体控制与焊接操作，助力企业实现生产效率与产品品质的双 ...
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【导读】 各位朋友们，你们接触的自动化项目，是否会有用到ST语言呢？汇川EASY或H5U系列PLC的小型PLC是支持ST语言编程的。如果你的项目刚好用到了，自己又没有学习过，请往下继续阅读，1个案例 ...
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【导读】 随着工业自动化发展，智能仓储系统成为现代物流的核心环节。本案例基于汇川EASY PLC平台，使用ST语言实现一个智能仓储分拣控制系统，展示ST语言在复杂逻辑控制中的应用优势。系统组成 汇川EASY PL ...
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一、PLC通信简介1.描述汇川H5U-1614MTD PLC和Easy523-0808TN PLC，进行 MODBUS RTU (485)通信。2.配置1）主站 H5U-1614MTD2）从站 Easy523-0808TN 二、端口介绍1.H5U-1614MTD1）通信端口连 ...
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【导读】 在之前写的一篇文章中，有介绍PLC工程师，刚开始接触电子凸轮，以下若干的问题需要找到答案：1、什么是电子凸轮？2、电子凸轮有哪些应用场景？3、电子凸轮有哪些优势？4、电子凸 ...
Hello工控 2026-01-25
工控梦想 2026-03-05
记得诚 2026-03-05
