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在发生事故或故障后，不使用驱动能量也可以移动机器人。能够在断电情况下移动机器人，可使用以下方法:1、自由旋转装置（选项） 自由旋转装置可用于基轴驱动电机，视机器人类型而定也可用于手动轴驱动电机。2、 ...
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KUKA.LoadDataDetermination是KUKA机器人的一项选项功能，它允许用户通过特定的测量运动来精确确定安装在机器人上的工具或工件的负载数据，包括质量、重心位置和惯性矩等关键参数，这些数据对于机器人的动态性能优 ...
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KUKA.MultiLayer多层多道焊接功能，专门用于厚板材和工件的气体保护焊，能够以根轨迹为基础通过编程的偏移量计算出新的轨迹。它可以使用多个焊缝和少量能量来焊接耐高温材料，通过合理的多层多道焊接策略，提高焊接 ...
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KUKA.Sim 采用模块化软件结构，从而遵从的是高效、灵活、耐用的模块原理。在 KUKA.Sim 基础软件包之外可增加三个选项功能：一是用于高性能的个性化组件库建模，二是用于虚拟调试，三是用于焊接应用模拟。这意味着 ...
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KUKA工业机器人中目前应用最广泛的操作系统是KSS和VSS系统。今年KUKA推出全新 iiQKA.OS2 操作系统，同步搭载iiQWorks平台。这款新操作系统旨在全面覆盖KUKA全系列产品，包括所有通用的使用场景和功能，以满足机器人 ...
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首先大家准备好 kukasimpro软件--没有可以去KUKA官方下载，授权只有14天其次安装步骤如下---看下--选择自己要安装的路劲--确定好--等待安装过程--第二步，安装--继续往下--等待完成点击免责声明：如果侵犯了您的权 ...
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说明：1、此文档是对 KUKA Workvisual 端的设置； 2、针对 KUKA 系统为 8.5 版本的，Workvisual 的版本 为 workvisual 5.0； 3、此配置机器人做从站。一、前提：1、KUKA.EtherNetIP MS 3.1 软件包已安装 ...
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近期，收到了许多私信，询问是否可以分享对应文章的程序资料。在这里，对大家的热情和兴趣感到无比荣幸，并对大家的需求给予了深思熟虑。经过综合考虑后，决定以一种更加可持续和负责任的方式来回应大家的请求，这 ...
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衔接上一篇的“真实S71200与RobotStudio60的仿真通讯”，因为很多小伙伴学习时不一定都有真实的PLC，所以可以使用西门子博途一个不太常用的仿真软件SIMATIC_PLCSIM_Advanced（这里使用的是3.0版本），也可以实现与R ...
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工业机器人零点校正能有效保证机器人具有所要求的高精确度。KUKA机器人零点校正时有专用的工具——EMD（ElectronicMasteringDevice）：电子控制仪。1、EMD的组成KUKA机器人的EMD，包含“X32.1”线缆、“X3 ...
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在智能制造和工业4.0的浪潮下，工业机器人控制系统的高效性、实时性与开放性成为技术升级的核心需求。本文聚焦于如何通过C#上位机与KUKA机器人构建基于TCP/IP协议的通讯框架，实现实时位置反馈与多模式运动控制，为 ...
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KUKA机器人经常会用到Workvisual软件来进行项目配置和通讯编程等，打开软件连上机器人后就可以激活项目。默认打开后会自动出现“信息窗口”和“工作范围”等功能框，如下图所示的。其中“信息窗口”会显 ...
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安川机器人当前位置输出功能是一个便于用户获取机器人及其外部轴组当前位置信息的功能，通常用于在编程或维护时，确保机器人和外部轴的精确定位，是一个重要的诊断和编程工具。1 机器人当前垂直相交位置缓存输出功 ...
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KUKA机器人通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个 PLC）来控制机器人，上级控制器与机器人之间需要通过相关信号来进行交互。 配置外部自动运行重要的输入/输出端 一、输入 ...
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安川机器人的工具重量信息设定功能是用于准确测定并设定机器人所携带工具的重量和重心位置的重要功能。这个功能的核心作用在于确保机器人操作的精准性和安全性。正确的工具重量和重心信息对于机器人的平衡、搬运效 ...
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在KUKA机器人与PLC通讯中，常用的PLC多为西门子的，有时候也会用到倍福PLC。以下内容介绍KUKA与倍福PLC通讯时的配置方法，有需要的可以参考。一、硬件要求：KUKA机器人控制柜需要安装倍福模块EK1100和EL6692（EL669 ...
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文章《安川机器人梯形图IO关联及专用通用信号转换功能》通过修改梯形图，使用PLC的通用输入输出点控制机器人的专用输入和输出功能。除了通过修改梯形图以外，还能通过修改IO地址分配的方法。把PLC的通用输入输出点 ...
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对于KUKA机器人8.7新系统，在主菜单下的“权限管理”有了更新，不同用户组的权限介绍可以参考之前的一篇文章：KUKA机器人不同的用户权限详细介绍除了“功能组”和“运行方式”，又增加了一个“远程访问” ...
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安川机器人选项功能是除了标准功能之外的高级或特殊功能，通常需要额外购买或激活，这些功能可以增强机器人的能力，使其能够执行更复杂或特定的任务。在购买机器人时，了解哪些功能是标准的，哪些需要作为选项购买 ...
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KUKA机器人出厂时有个X11外部安全插头，外部急停和安全门就是从其中引出双回路接线。正常使用时需要将插头内部短接，不短接则会出现外部安全停止等报警信息，导致机器人无法上使能，不能转动。 通 ...
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KUKA机器人在与PLC进行EthernetIP通讯或者Profinet通讯时需要先将KUKA的设备说明文件EDS文件或者GSD文件给PLC。KUKA机器人的设备说明文件EDS文件或者GSD文件可以通过以下步骤获取：一、前提条件： KUKA软件Wor ...
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由于机器人示教器端无法修改中文注释、中文名称，可以通过外部储存设备将所需修改的文件转移至PC端，在PC端完成修改后再录入到示教器中。修改过程中，需将示教器调至管理模式或安全模式，所修改名称全角字符(汉字） ...
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KUKA机器人的新控制柜KRC5控制柜已经上市一段时间了，相比于KRC4控制柜，具有一系列显著的特点：1、节省空间：KRC5的设计紧凑，有效节约工作空间。2、高品质和低能耗：该产品提供杰出的性能，运行期间保持 ...
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一、有时候在进行售后问题时需要获取KUKA机器人的诊断文件KRCdiag，通过以下方法可以获取KUKA机器人的诊断文件KRCdiag：1、将U盘插到控制柜内的任意一个USB接口；2、依次点【主菜单】—【文件】—【存档】—【USB（ ...
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当KUKA机器人出现问题需要查看诊断文件时，可以通过KUKALOGVIEWER软件查看。诊断文件KrcDiag执行完成后，在示教器上保存在C盘下，路径为：C/KUKA/KRCDiag下的压缩包。也可以直接选择在自己的U盘上执行诊断 ...
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在自动化生产线中，机器人与可编程逻辑控制器（PLC）的通信是实现设备联动和流程控制的关键。EtherCAT是一种实时以太网解决方案，具有高速度、高精度同步等特点，非常适合用于工业自动化领域。安川机器人YC ...
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1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型 ①登录专家模式 ②示教器操作：【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】 ③名称输入：$ROBTRAFO[] 新值：TRAFONAME[] ④点击【设定值】。2、电池报警：①“充电电池警 ...
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安川机器人FTP文件传输操作允许用户通过FTP（文件传输协议）有效地上传和下载机器人的编程文件和配置文件。这一操作对于程序的备份、更新和恢复至关重要，能够确保机器人系统的稳定运行和高效管理。1 准备工作(1)开 ...
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KUKA机器人在实际应用时，有时候会需要创建系统与重做系统。当系统崩溃或者出现故障无法运行时，就需要进行重做系统。有时候也会根据实际情况可能需要降低系统的版本。以下对创建系统与重做系统进行介绍。 ...
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KUKA机器人调整示教器灵敏度（校屏） KUKA机器人KRC4的示教器升级后，示教器屏幕由之前的电阻屏改为电容屏，不仅在外观上有所变化，屏幕校准的方法也有所不同。 通过以下方法分别对新旧两款示教器进行屏幕校正 ...
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KUKA机器人手动示教完成后，如果想在自动模式下运行程序，可以通过以下简单几步即可完成切换自动模式，完成机器人在自动模式下运行。一、在文件夹路径：R1-Program文件下选择需要运行的程序如“x1”程序， ...
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对于KUKA机器人，主菜单里有一个“用户组”的登录，不同的用户组对应不同的权限。一、KUKA示教器正常开机后显示以下界面，对于8.5及以上的系统，增加了快捷登录用户组的符号 ，直接点击即可打开。在 sma ...
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在使用 KUKA 机器人时，示教器上左边有个“表”的图标，点一下就会显示时间。但一般不准，想要更改时间可以通过HMI最小化后进行更改设置。更改时间需要将示教器界面最小化，也就是进入Windows 界面。通过 ...
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近期，收到了许多私信，询问是否可以分享对应文章的程序资料。在这里，对大家的热情和兴趣感到无比荣幸，并对大家的需求给予了深思熟虑。经过综合考虑后，决定以一种更加可持续和负责任的方式来回应大家的请求，这 ...
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首先 讲解一下 字节方面的 ，一般IO都是bool类型，如果PLC那边是以字节，或者byte类型来转换，应该怎么弄呢？首先PLC工程师会准备好 io表，机器人这边根据PLC给的IO作为一个IO映射本节，讲解一下 KUKA机器人IO ...
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在机器人的使用过程中，对机器人做备份不仅能方便查看机器人的项目配置与程序，还能防止机器人项目和程序丢失时进行及时的还原，因此对机器人做备份是很有必要的。对于KUKA机器人来说，做备份可以通过U盘来操作。也 ...
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KUKA机器人在首次开机启动时，有时在示教器上需要进行投入运行等相关的设置。如以下相关的信息需要处理：1、机器人系统开机后，选择T1运行模式；2、显示提示信息：“RDC 存储器和控制系统不一致什么被更换了”时 ...
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安川机器人的梯形图编程中，外部IO与通用IO有着直接的关联，它们通过特定的逻辑编号进行信号转换和交互。安川机器人的外部IO与通用IO在梯形图编程中的关联和信号转换是一个涉及硬件接口和软件逻辑的过程，需要根据 ...
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安川机器人的全轴角度显示功能允许用户在特定画面中以角度形式而不是传统的脉冲形式来显示机器人的位置数据。一旦该功能被激活，用户可以在目标画面下选择菜单中的【显示】，然后会看到【脉冲显示】【绝对角度】【 ...
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ABB机器人在自动模式下拆卸示教器而不影响正在执行的运动，是可以通过正确设置和操作实现的。为了确保这一过程的顺利进行，下面详细说明如何安全地拆卸示教器并保证机器人运动不受影响。一、Omnicore系统电柜使用Ho ...
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1 功能介绍 安川机器人的编码器备份异常修复功能是一种先进的恢复系统，专门设计来应对电源中断或电池耗尽造成的编码器位置数据丢失问题。 在安川机器人中，编码器扮演着至关重要的角色，它负责记录 ...
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最近有人问我KUKA机器人能不能向其他ABB，发那科，安川机器人单独一个仿真软件来进行 模拟，当然是可以的，只不过KUKA仿真软件需要多个软件同时配合 现在我们开始先说下---kukasimpro与KUKA.OfficeLite ...
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在工业自动化领域，点焊工艺的精度与可靠性直接影响产品质量与生产效率，而焊接板厚的精准检测与实时监控是保障工艺一致性的关键环节。安川机器人基于伺服焊钳控制技术，开发了一套高精度的板厚检测及监视系统，通 ...
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首先库卡机器人程序备份方法有两种，一是通过U盘，二是通过WorkVisual 来进行备份下面一一讲解两者使用WorkVisual 备份如下首先将你的电脑IP跟机器人IP在同一网段 172.31.1.X (这是库卡机器人自带的172.31.1.147， ...
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对于KUKA机器人示教器屏幕如果不操作的话，为了降低能耗也可以设置息屏或者调整屏幕亮度。以KRC4控制柜对应的二代示教器SmartPad-2为例，通过以下方法介绍如何对示教器息屏进行设置和屏幕亮度调整设置。 ...
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在工业自动化编程中，程序结构的优化直接影响开发效率与系统稳定性。本文以安川机器人为例，系统解析子程序登录序号管理及带引数CALL指令的高级应用技巧，帮助工程师构建高效、可维护的程序架构。1、子程序的登录序 ...
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一、定义Modbus通信协议，最主要的是Modbus RTU （RS-485总线）转232接线ABB的COM口，Modbus ASCII和Modbus TCP（以太网）三种。Modbus RTU协议，一般大家说的基于串口通信的Modbus通信协议都是指Modbus RTU通信协 ...
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在对KUKA机器人操作时，有时想把机器人示教器的屏幕保存一张图片，再保存到自己的U盘里。这个时候就会用到对机器人示教器的屏幕进行截屏的操作，来保存示教器屏幕的图片。通过以下两种方法可以实现。KUKA机器人示教 ...
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安川机器人的用户报警功能是通过设置特定的输入输出信号来实现的，旨在为系统提供一种监控和响应潜在问题的方式。具体的操作步骤包括：①选择输入输出菜单中的用户报警，并在相应序号的用户报警内容中写入报警的内 ...
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安川机器人的CIO（Custom Instruction Operation）编辑功能可针对梯形图进行复制、剪切、粘贴和反转粘贴等操作，这些编辑功能使得用户能够更加便捷地对机器人程序进行修改和管理。1 并行IO梯形图的构成系统梯形图： ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
