KUKAC4-WorkVisual的输入/输出多重连接

机器人及PLC · 4 小时前

窗口输入输出接线

多重连接

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反馈给PLC的网络故障的就是使用多重报警.

为了在KCP中显示这些状态位，必须将状态位映射到KRC输入。

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映射到KRC输入：

机器人主网合格 =输入3846

现场总线质量/

警告消息=输入3855

多重连接或反向连接信号

可行可将信号多重连接。多重连接的信号在窗口输入输出接线用一个双箭头表示：

可进行以下多重连接：

 （机器人控制系统的）输入端与（总线）输入端相连。

 （机器人控制系统的）同一输入端与（机器人控制系统的）一个或多个输出端相连。

可进行以下反向连接：

 一个（总线）输出端与一个（机器人控制系统的）输入端相连。

不可行

以下多重连接是不可行的：

 一个（机器人控制系统的）输入端与（总线）多个输入端相连。

 一个（机器人控制系统的）输出端与（总线）多个输入端相连。

KR C 输入 / 输出端	此处显示机器人控制系统的模拟和数字输入 / 输出端。左右各有一个选项卡 KR C 输入 / 输出端。这可将机器人控制系统的输入和输出端相互连接。
可编程控制器（PLC）	这些选项卡只有在使用 MULTIPROG 才相关。
KR C 信号	此处显示机器人控制系统的其它信号。
现场总线	此处显示现场总线设备的输入 / 输出端。左侧和右侧有一个选项卡现场总线。左侧选项卡只显示总线输入端，右侧选项卡只显示总线输出端。自系统软件版本 8.3 起，可借助该选项卡将 2 个现场总线的输入和输出端互相连接起来。