反向电动势带来的危害

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案例：某消防项目配备的举高消防机器人，通过无线遥控器控制喷淋电磁阀的通断，调试过程中发现通过无线遥控器控制喷淋电磁阀通断时，每次只能开启关闭一次，而不能连续开启关闭，只有将主电源全部断开二次通电才可以进行下一次的开启关闭电磁阀，针对此现象做了如下排查工作。

（1）将电磁阀作为一个独立个体，单独接个控制按钮对电磁阀进行通断控制，经过多次测试完全可以做到连续开启关闭，说明不是电磁阀本身的问题。

（2）使用无线遥控器多次进行遥控测试，对发射机输出端进行测试完全不存在遥控中断的情况，说明不是无线遥控器和发射机本身的问题。

（3）经过上述测试排除了电磁阀、无线遥控器及发射机的问题，判断可能是关断瞬间电磁阀线圈产生了反向电动势锁死了MCU的控制输出。

解决方法：在电磁阀线圈并联一个续流二极管即可，注意续流二极管的阳极接电磁阀线圈的负极，阴极接电磁阀线圈的正极。并联续流二极管的目的是给电流一条回家的路，举个很形象的例子，快速关水龙头，水管内的水压骤升可能爆管，续流二极管的作用相当于旁通泄压阀，让水流缓慢停止，这遵循了电感电流不能突变的物理定律。

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