TCP/IP 和EtherNet/IP 你还傻傻分不清么？（附详细对比过程及使用案例）

创元自动化 · 6 天前

TCP/IP 和EtherNet/IP 名字很像，但它们不是一个层级的东西。

一句话区分：TCP/IP 是通用网络通信协议族；EtherNet/IP 是一种工业自动化通信协议，运行在以太网和TCP/IP/UDP/IP 之上。

注意：这里的 EtherNet/IP里的 IP不是 Internet Protocol，而是 Industrial Protocol（工业协议）。

一、最核心区别

对比项	TCP/IP	EtherNet/IP
全称	Transmission Control Protocol / Internet Protocol	Ethernet Industrial Protocol
本质	通用网络协议族	工业自动化通信协议
应用领域	电脑网络、互联网、上位机通信	PLC、远程 I/O、变频器、机器人、扫码器、视觉等工业设备
解决的问题	两台网络设备如何传输数据	工业设备之间如何交换控制数据、状态数据、参数数据
是否定义工业对象模型	不定义	定义 CIP 对象模型
是否适合实时 I/O 控制	普通 TCP/IP 不适合强实时控制	适合工业周期通信，但实时性弱于 EtherCAT/PROFINET IRT
常见端口	根据应用变化	TCP/UDP 44818，UDP 2222 常见
典型品牌生态	几乎所有网络设备	Rockwell/AB 体系常见，也被很多机器人、视觉、扫码器支持

二、TCP/IP 是什么？

TCP/IP 是网络通信的基础协议族。

它解决的是：

①设备之间如何通过网络传数据

②IP地址如何寻址

③数据包如何路由

④数据如何可靠传输

比如：

①电脑访问网页

②PLC和上位机Socket通信

③HMI通过Modbus TCP读PLC

④摄像头通过TCP发送检测结果

⑤MES系统和设备交换数据

这些都可能基于 TCP/IP。

TCP/IP 里面常见的东西包括：

IP地址/端口号/TCP/UDP/ARP/ICMP/路由/网关/子网掩码

比如：

192.168.1.10192.168.1.20
端口 502
端口 8000

这些都是 TCP/IP 网络里的概念。

三、EtherNet/IP 是什么？

EtherNet/IP 是一种工业以太网协议。

它通常用于：

①PLC  远程  I/O②PLC  变频器
③PLC  伺服驱动器
④PLC  机器人
⑤PLC  扫码器
⑥PLC  视觉系统
⑦PLC  安全设备

它不是普通“网口通信”那么简单，而是定义了一套工业设备交换数据的规则。

它的核心是 CIP，也就是：Common Industrial Protocol通用工业协议

CIP 会把工业设备抽象成不同对象，比如：

Identity Object：设备身份Assembly Object：周期I/O数据
Parameter Object：参数
Connection Object：连接
Motion Object：运动相关对象
Safety Object：安全相关对象

所以 EtherNet/IP 不只是发字符串、发字节，而是有明确的工业设备模型。

四、它们之间的关系

可以这样理解：

EtherNet/IP       ↑
CIP  工业协议
      ↑
TCP / UDP
      ↑
      IP
         ↑
Ethernet  以太网
         ↑
网线  /  交换机  /  网口

也就是说：EtherNet/IP 是运行在 TCP/IP 和以太网之上的工业协议。

所以 EtherNet/IP 离不开Ethernet，也通常离不开 TCP/IP/UDP/IP。

但反过来不成立：有 TCP/IP，不代表就是 EtherNet/IP。

比如下面这些都是基于 TCP/IP，但都不是 EtherNet/IP：

①Modbus TCP②OPC UA
③MQTT
④HTTP
⑤FTP
⑥普通Socket通信
⑦TCP自定义协议
⑧视觉相机TCP协议
⑨扫码枪TCP协议

五、名字最容易误解的地方

很多人看到 EtherNet/IP，以为它是：Ethernet + IP地址

其实不对。EtherNet/IP 的IP 是：Industrial Protocol工业协议

不是：Internet Protocol互联网协议

所以：TCP/IP 里的 IP = Internet ProtocolEtherNet/IP 里的 IP = Industrial Protocol

这是两个不同含义。

六、普通 TCP/IP 通信是什么样？

假设 PLC 和上位机用 TCP Socket 通信。

上位机发送一串数据：START,100,200,OK

PLC 或设备收到以后，自己按照约定解析。

这种方式叫自定义 TCP 通信，特点是：

①自由灵活②没有统一工业对象模型
③程序员自己规定数据格式
④需要自己处理协议解析
⑤适合上位机、视觉、扫码器、MES

比如你可以定义：

READ_POS
WRITE_SPEED=500
RESULT=OK,12345

只要双方约定好，就可以通信。

七、EtherNet/IP 通信是什么样？

EtherNet/IP 更像是标准化的工业设备通信。

例如 PLC 连接一台远程 I/O 模块。

PLC 会按照 EtherNet/IP的规则建立连接，然后周期性读取输入、刷新输出。

比如：

①输入数据：远程IO的16个输入点②输出数据：远程IO的16个输出点
③状态数据：模块运行状态、故障状态

这些数据不是随便发字符串，而是按 EtherNet/IP/CIP 的对象、实例、属性和 Assembly 数据结构来组织。

工程软件里通常要导入设备描述文件：EDS 文件

然后配置：

输入字节数
输出字节数
RPI刷新周期
连接类型
设备IP地址
模块参数

八、通信方式上的区别

1. TCP/IP 通信

普通 TCP/IP 通信通常是：

客户端服务器请求响应
发送字符串/字节流

例如：

PC 发：READ
设备回：123.45

或者：

PLC 发：扫码结果请求
扫码器回：SN202605170001

这种通信灵活，但标准化程度低。

2. EtherNet/IP 通信

EtherNet/IP 主要有两类通信：

① 显式消息 Explicit Messaging

用于参数读写、设备诊断、配置等。

特点：

类似问答通常走 TCP
非周期性
适合参数访问

例如：

读取变频器参数
读取机器人状态
读取设备身份信息
修改某个配置参数

② 隐式消息 Implicit Messaging / I/O Messaging

用于实时 I/O 数据交换。

特点：

周期通信通常走 UDP
按RPI周期刷新
适合输入输出控制

例如：

远程I/O输入状态
PLC输出控制字
变频器运行状态
变频器频率给定
机器人握手信号

这里有一个重要参数叫：

RPI：Requested Packet Interval
请求数据包间隔，也就是 I/O 数据刷新周期。

九、实时性区别

普通 TCP/IP：

适合数据传输适合上位机通信
不适合严格实时控制
延迟不确定
受网络拥塞影响较大

EtherNet/IP：

适合工业周期I/O通信
有RPI周期机制
可以做PLC与设备的周期数据交换
实时性比普通TCP自定义通信好

但要注意：EtherNet/IP 的实时性通常不如 EtherCAT，也不如 PROFINET IRT 这类强实时网络。

所以多轴高同步运动控制，常见选择是：

EtherCATPROFINET IRT
MECHATROLINK
SSCNET
Sercos

而 EtherNet/IP 更常见于：

PLC与远程I/O
PLC与变频器
PLC与机器人
PLC与扫码器
PLC与视觉
北美自动化系统

十、和 Modbus TCP 的区别

很多人还会把 EtherNet/IP 和 Modbus TCP 混淆。

它们都可以跑在以太网上，但协议完全不同。

对比项	Modbus TCP	EtherNet/IP
协议复杂度	简单	较复杂
数据模型	寄存器/线圈模型	CIP对象模型
典型地址	线圈、输入、保持寄存器	对象、实例、属性、Assembly
工业生态	开放、简单、广泛	AB/Rockwell 体系强，工业设备支持多
实时周期I/O	能做但不强	更适合周期I/O
设备文件	通常不需要复杂设备文件	常用 EDS 文件