1.每组IO口含下面的7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
GPIOx_CRL:端口配置低寄存器
GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
注：以上为两个32位配置寄存器
GPIOx_IDR:端口输入寄存器
GPIOx_ODR:端口输出寄存器
注：以上为两个32位数据寄存器
GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
注：以上为一个32位置位/复位寄存器
GPIOx_BRR:端口位清除寄存器
注：以上为一个16位复位寄存器
GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器
注：以上为一个32位锁存寄存器
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。
推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 。
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。
2.GPIO库函数介绍
重要函数：
1个初始化函数：
Void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
作用：初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作方式和速度。
该函数主要是操作GPIO_CRL(CRH)寄存器，在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器
GPIOx: GPIOA~GPIOG
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin; //指定要初始化的IO口
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //设置IO口输出速度
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //设置工作模式：8种中的一个
}GPIO_InitTypeDef;
注意：外设（包括GPIO)在使用之前，几乎都要先使能对应的时钟。
示例：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
可以一次初始化一个IO组下的多个IO，前提是这些IO口的配置方式一样。
2个读取输入电平函数：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
例如：
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
2个读取输出电平函数：
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如：
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
作用：读取某组GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
例如：
GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输出电平
4个设置输出电平函数：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：设置某个IO口输出为高电平（1）。实际操作BSRR寄存器
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：设置某个IO口输出为低电平（0）。实际操作的BRR寄存器。
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
这两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平。
3.GPIO口工作方式
（1）输入浮空模式
（2）输入上拉模式
（3）输入下拉模式
（4）输入模拟模式
（5）开漏输出模式
（6）开漏复用输出模式
（7）推挽输出模式
（8）推挽复用输出模式
4.GPIO相关配置寄存器
（1）端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）
（2）端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）
（3）端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
（4）端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）
（5）端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）
（6）端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）
（7）端口复用功能
STM32的大部分端口都具有复用功能。
所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一
些外设引脚，比如PA9,PA10可以复用为STM32的串口1引脚。
作用：最大限度的利用端口资源
（7）端口重映射功能
就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。
比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映
射到PB6,PB7
作用：方便布线
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