西门子1200和台达变频器的运动控制（扭矩控制模式）

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位置控制模式前面有写西门子1200运动控制（位置控制模式）扭矩控制模式很多相同地方，就不过多赘叙。

西门子1200运动控制（位置控制模式）-CSDN博客

1、参数设置

电机功率（P）和转矩（T）和转速（N）的关系为：

所有，如果不设置速度上线，不能进行转矩控制模式，会跑飞。

  转矩控制需要添加一个模拟量输出的模块，用于输出电压模拟量给变频器。

2、代码编写

先将PLC和台达变频器进行连接

然后进行模拟量转换，设定的扭矩（%）———>模拟量输出（2^15=32768，有符号16位范围为-32768—+32767，西门子设计有余量用的27648）

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