KUKAC4自学图纸-更正KUKA网站可以找到电箱对应电路图（感谢16#666网友提供）

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KUKA官网的技术支持里找到的。

序号	插头	说明
1	X14	外部风扇接口
2	X308	外部电源电压桥接
3	X1700	线路板插塞连接
4	X306	smartPAD 电源
5	X302	SIB 电源
6	X3	KSP 和制动装置
7	X29	EDS 存储卡接口
8	X30	镇流电阻温度监控器
9	X309	主接触器 1 （HSn, HSRn） 选项
10	X312	负载电压接触器 US2 控制
11	X310	备用 （安全输入端 2/3，安全输出端 2/3）
12	X48	SIB 安全接口板 （橙色）
13	X31	KPC 控制器总线 （蓝色）

14	X32	KPP 控制器总线 （白色）
15	X311	安全输入端，外部确认装置；箱柜上的急停按钮
16	X28	零点复归
17	X43	库卡服务接口 (KSI) （绿色）
18	X42	库卡 smartPAD 操作面板接口 （黄色）
19	X41	库卡系统总线 KPC （红色）
20	X44	EtherCAT 接口 （库卡扩展总线）（红色）
21	X47	预留 （黄色）
22	X46	库卡系统总线 RoboTeam （绿色）
23	X45	库卡系统总线 RoboTeam （橙色）
24	X34	控制系统总线 RDC 1 （蓝色）
25	X33	控制系统总线 RDC 2 （白色）
26	X25	预留
27	X23	快速测量输入端 1… 4
28	X11	主开关的信号触点
29	X26	变压器的热效自动开关
30	X27	冷却器的信号触点
31	X5	客户接口 X55 （Switch）上的内部电压
32	X22	选项
33	X4	KPP、KPC 和 PC 风扇的电源电压
34	X307	CSP 电源
35	X12	USB
36	X15	箱柜内部风扇 （选项）
37	X1	由低压电源件供电
38	X301	客户接口上的 US1
39	X6	客户接口上的 US2
40	X305	蓄电池
41	X21	RDC 电源

不要混淆插接位置。 检查电缆、插头和插接位置标识。

插头 X14 外部风扇和 X305 蓄电池的插头形状相同。

如果混淆了这两个插头，则会损坏 CCU。 会有着火危险。

通过接口 X18 SmartPad 将加载附加电压。

损坏的保险装置以保险装置旁一个红色 LED 示出。损坏的保险装置在排除故障原因后仅允许用操作手册中给出的或设备组件上所刻印的值来替换。

项号	名称	说明	保险丝
1	F17.1	CCU 接触器输出端 1 … 4	5 A
2	F17.2	CCU 输入端	2 A
3	F17.4	CCU 安全输入端	2 A
4	F17.3	CCU 逻辑电路	2 A
5	F306	smartPAD 电源	2 A
6	F302	SIB 电源	5 A
7	F3.2	KPP1 非缓冲式逻辑电路	7.5 A
8	F3.1	KPP1 非缓冲式制动	15 A
9	F5.2	KPP2 非缓冲式逻辑电路	7.5 A
10	F5.1	KPP2 非缓冲式制动	15 A
11	F22	配电箱照明 （备选）	2 A
12	F4.1	KPC 缓冲式	10 A

13	F4.2	KPC 缓冲式风扇	2 A
14	F307	CSP 电源	2 A
15	F21	RDC 电源	2 A
16	F305	蓄电池供电	15 A
17	F6	24 V 非缓冲式 （选项）	7.5 A
18	F301	非缓冲式选项	10 A
19	F15	内部风扇 （选项）	2 A
20	F14	外部风扇	7.5 A
21	F308	缓冲式外部电源的内部供电	7.5 A

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