为什么中国90%的自动化设备集体抛弃CC-Link，选择EtherCAT？

跟我学PLC吧 · 2 小时前

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为什么中国90%的自动化设备

不用CC-Link，而是EtherCAT？

其实原因不在“谁技术更强”，

而在生态、授权以及商业策略。

看下原因分析吧！

1

协议控制权不同（最核心的一点）

EtherCAT由 EtherCAT Technology Group（ETG）维护

特点：

开放标准，所有人都可以加入

芯片实现难度不高，厂商容易做从站

全球厂商都能做 EtherCAT 从站（雷赛、固高、汇川、欧姆龙、倍福、松下、台达…），生态爆炸式增长

CC-Link由 CC-Link Partner Association（CLPA）维护，背后核心是三菱电机

特点：

技术控制在三菱手里

协议授权严格、芯片/认证生态更封闭

大部分 CC-Link 设备都在三菱体系内，生态扩张慢

2

国产设备厂的“自主化”选择

中国自动化设备厂有一个很现实的需求：

我想做自己的驱动器 / IO / 运动控制卡。

如果选 CC-Link，往往会遇到这些问题：

协议授权

芯片成本

兼容认证

三菱生态绑定

很多国产厂商会觉得：这相当于给三菱打工。

于是国产厂普遍转向 EtherCAT：
汇川、雷赛、固高、禾川等，几乎全部押宝 EtherCAT！

结果就形成：

国产设备 → EtherCAT

三菱体系 → CC-Link IE

3

PC 运动控制崛起，EtherCAT 更“合拍”

2005 年以后出现了一个大变化：PC 运动控制

典型代表： Beckhoff Automation

方案：推出PC + EtherCAT

特点：

开放、速度快、软件控制灵活

非常适合半导体设备、AOI、锂电设备、3C 设备等高阶设备

结果：大量高端设备开始用EtherCAT + PC控制

比如：半导体设备、AOI检测、锂电设备、3C设备

而 CC-Link IE 更多出现在“三菱 PLC 为中心”的产线里。

4

EtherCAT 技术本身也很能打（尤其运动控制）

EtherCAT 的核心机制：On-the-Fly Processing，数据帧在从站“经过时”直接读写。

特点：

PLC →帧→从站A →从站B →从站C

不缓存、不逐站收完再转发

延迟极低、同步精度高、多轴同步容易做到 1µs 级

适合多轴、高速、同步要求高的中国设备（锂电卷绕/叠片、3C 贴装、半导体搬运）

5

成本 + 灵活性：中国设备行业的现实

中国自动化设备行业有一个现实：成本+灵活性

EtherCAT设备：从站芯片便宜、自研容易、软件生态丰富。

CC-Link IE：三菱生态强，但开放度低。

结果：设备厂自然倾向“更易自建生态、成本更可控”的总线。

6

真实市场格局（简化理解）

总线	主阵营
EtherCAT	欧洲 + 中国设备
Profinet	德国体系
CC-Link IE	三菱体系
Ethernet/IP	美国体系

简单理解：

中国设备 → EtherCAT

日本 → CC-Link；

德国 → PROFINET；

美国 → EtherNet/IP；

欧洲设备 → EtherCAT；

7

行业事实

很多国产伺服/设备内部其实是：

EtherCAT 协议 + 国产控制算法 + 国产功率模块

但如果客户指定：“三菱 PLC”，厂家就再做一个 CC-Link 版本。

所以不少设备是：EtherCAT 版本 + CC-Link 版本。

8

未来趋势

未来工业总线焦点大概三个方向：

EtherCAT（存量巨大、生态最强）

TSN 工业以太网

OPC UA over TSN

CC-Link 也在升级（CC-Link IE TSN），但生态广度/第三方接入仍难追上 EtherCAT。

9

总结

如果你做设备（卖出去的整机/专机）：EtherCAT

如果你用三菱 PLC 做项目：CC-Link IE

附：EtherCAT VS CC-Link IE 工程选型对比表

维度	EtherCAT	CC-Link IE	点评
发起与主导	德国倍福 (Beckhoff) ETG 组织维护	日本三菱电机 CLPA 维护	EtherCAT 是“联盟标准”，CC-Link 是“三菱标准”
协议开放性	完全开放，会员即可获取	核心 IP 紧握在三菱手中	国产厂商想做主控，选 EtherCAT
开发/授权成本	低从站芯片便宜，IP 核易获取	高授权严格，认证流程长	成本敏感的中国设备厂天然倒向 EtherCAT
技术原理	On-the-Fly 帧经过从站时即时处理	标准 Ethernet 类似 TCP/IP 的收发机制	EtherCAT 在多轴同步上效率更高
同步精度	极高分布式时钟 (DC)，可达 ns 级	高满足绝大多数 PLC 应用	对机器人/半导体设备，EtherCAT 优势明显
拓扑灵活性	菊花链、星型、树型随意组	主要是光纤环网	EtherCAT 省线缆、省交换机
主站生态	PC / Linux / 软PLC TwinCAT, CODESYS, ROS	三菱 PLC Q/L/R 系列为主	PC 控制时代，EtherCAT 赢麻了
从站设备	海量伺服、IO、视觉、阀岛全覆盖	受限三菱系 + 少数日系厂商	选型自由度天差地别
中国市场占比	≈ 90% （非三菱系设备）	≈ 10% （三菱 PLC 存量市场）	这就是现实格局
典型应用场景	机器人、半导体、锂电、3C、激光	汽车焊装、传统日系产线、三菱整线	一个是“通用标准”，一个是“品牌生态”