CANopen轻松入门（周立功）

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以前只是只听说过CAN总线，但并未在项目上使用过的，在我的印象中CAN总线和RS485总线差不多。现在有一个项目用到CAN总线，又由此知道了CANopen协议。通过百度百科简单了解下CANopen协议后觉得可能和Modbus差不多吧。随着继续深入了解看到了周立功写的《CANopen轻松入门》，顿时豁然开朗。概况的话就不多说了，该文章多看几遍就能完全搞懂，全文如下：

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