本文重点讲解三类决定程序运行逻辑的核心语句：
选择语句：依据条件与数值判定，选定对应执行分支，包含IF...THEN...END_IF; CASE...OF...END_CASE语句；
循环语句：批量处理数据、简化重复程序，涵盖FOR、WHILE、REPEAT；
跳转语句：灵活调整程序执行流向，优化代码结构，常用EXIT、RETURN、CONTINUE、GOTO。
正式讲解前，先说明 SCL 标识符规范：
标识符由字母、数字、下划线构成，首字符仅限字母或下划线，编写时不区分大小写。标识符严禁使用系统关键字，例如 AND、BEGIN、BOOL、CASE 等，误用关键字会直接引发编译报错，编程过程中务必留意。
选择语句依靠条件判断结果分流程序走向，是编写逻辑控制程序必不可少的核心语句。
1.1 IF...THEN...END_IF 语句
语法结构：
IF <条件1> THEN
<语句组1>;
ELSIF <条件2> THEN
<语句组2>;
ELSIF <条件3> THEN
<语句组3>;
ELSE
<默认语句组>;
END_IF;
语法说明：
1、IF、ELSIF 后填写的判断条件，必须为布尔型（BOOL）表达式。
2、ELSIF 分支可按需增设多个，也可省略；ELSE 分支同样可省略不写。
3、程序自上而下逐级判定，仅执行首个条件成立的分支，其余分支直接跳过不再执行。
4、IF 判断语句书写完毕后，必须以 END_IF; 结束。
1.2 CASE...OF...END_CASE 语句
CASE 语句可依据整型或枚举类型表达式的数值，匹配对应分支执行程序，相比多层 ELSIF 嵌套，代码逻辑更简洁直观，可读性更强。
语法结构：
CASE <整数表达式> OF
<值1>:
<语句组1>;
<值2>, <值3>: // 多个值共享同一分支
<语句组2>;
<值4>..<值6>: // 连续值范围
<语句组3>;
ELSE
<默认语句组>;
END_CASE;
语法说明：1、CASE 后匹配表达式，仅支持整型（INT、DINT、SINT、USINT、UINT、UDINT）与枚举类型； 2、分支匹配值可设置单值、多值或数值区间，写法灵活；
3、语句编写完成必须以 END_CASE; 收尾。
1.3应用示例：
用SCL语言编写一个主程序，实现对一台电动机的简单启停控制。本例采用软件截图方式进行示例：
循环语句可实现代码段重复运行，SCL 内置三种常用循环结构：
FOR 循环：适用于循环次数确定的场景
WHILE 循环：先判定条件，满足后再执行程序
REPEAT 循环：先执行一次程序，再进行条件判断
2.1 FOR 语句
FOR 循环是计数循环，适合已知循环次数的场景，例如遍历数组。
2.1.1 语法结构
FOR <循环变量> := <初值> TO <终值> [BY <步长>] DO
<循环体语句>;
END_FOR;
语法说明：
<循环变量>仅限整型数据（INT、DINT 等），禁止使用浮点型 REAL；
初始值、终止值、步长均为整型表达式，步长 BY 可正可负，默认步长为 1；
循环启动时一次性确定初值与终值，运行中修改终值不会生效；
正向递增循环：循环变量大于终值则退出；反向递减循环：循环变量小于终值则退出；
每完成一轮循环体执行，循环变量自动按照设定步长完成自增或自减。
2.1.2 示例代码
// 正向遍历数组（步长默认+1）
FOR i := 0 TO 9 DO
DataArray := 0; // 将数组前10个元素清零
END_FOR;
// 反向遍历（步长-1）
FOR i := 9 TO 0 BY -1 DO
IF DataArray > 0 THEN
LastNonZeroIdx := i;
EXIT;
END_IF;
END_FOR;
WHILE 循环属于前置判断型循环：先校验布尔条件，结果为 TRUE 时才执行循环体；若初始条件不成立，循环直接跳过，一次都不会运行。
2.2.1 语法结构
WHILE <bool条件> DO
<循环体语句>;
END_WHILE;
语法说明：
每次执行循环体前都会重新判定条件，条件为FALSE即刻退出循环；
若判定条件恒为真，会造成死循环，编写代码务必设置合理终止条件；
适用于循环次数未知、仅明确结束条件的应用场景。
2.2.2 示例代码
// 示例：查找数组中第一个大于阈值的位置
idx := 0;
WHILE idx < ArraySize AND DataArray[idx] <= Threshold DO
idx := idx + 1;
END_WHILE;
IF idx < ArraySize THEN
FoundIndex := idx;
Found := TRUE;
ELSE
Found := FALSE;
END_IF;
2.3 REPEAT...UNTIL...END_REPEAT 语句
REPEAT 是后置条件循环：先执行循环体，再判断退出条件，因此循环体至少执行一次。
2.3.1 语法结构
REPEAT
<循环体语句>;
UNTIL <退出条件>; (* 条件为 TRUE 时退出 *)
END_REPEAT;
语法说明：
当UNTIL后条件结果为 TRUE 时，即刻终止循环（逻辑与 WHILE 恰好相反：WHILE 条件成立持续执行，REPEAT 条件成立直接退出）
循环体至少执行一次，适合"至少要做一次，再根据条件判断是否继续"的场景。
2.3.2 示例代码
Sum := 0;
Counter := 1;
REPEAT
Sum := Sum + Counter;
Counter := Counter + 1;
UNTIL Sum >= TargetSum;
END_REPEAT;
跳转语句可打破程序顺序执行逻辑，灵活调整运行流向。SCL 常用四类跳转指令：EXIT、CONTINUE、RETURN、GOTO。
3.1 EXIT 语句
EXIT 用于立即退出当前最内层循环（FOR/WHILE/REPEAT），跳至该循环 END_FOR/END_WHILE/END_REPEAT 之后的下一条语句继续执行。
示例
// 在数组中搜索目标值，找到后立即退出循环
Found := FALSE;
FOR i := 0 TO ArraySize - 1 DO
IF DataArray = SearchValue THEN
FoundIndex := i;
Found := TRUE;
EXIT;
END_IF;
END_FOR;
3.2 CONTINUE 语句
CONTINUE 用于跳过本次循环迭代中剩余的语句，直接进入下一次循环;
示例
// 对数组求和，跳过负数元素
PositiveSum := 0;
FOR i := 0 TO ArraySize - 1 DO
IF DataArray < 0 THEN
CONTINUE;
END_IF;
PositiveSum := PositiveSum + DataArray;
END_FOR;
3.3 RETURN 语句
RETURN 用于从当前函数（FC）或功能块（FB）中提前跳出。
3.4 GOTO 语句
GOTO 语句可让程序无条件跳转至同程序块内由 LABEL 定义的标签位置，它是 SCL 最基础的跳转指令，使用灵活但极易打乱代码逻辑，存在较高使用风险。
语法
GOTO <标签名>;
<标签名>:
<目标语句>;
示例
IF A>B THEN
GOTO LAB1; //当A>B 跳转到LAB1
ELSIF A>C THEN
GOTO LAB2;
本文系统介绍了 S7-SCL 三大类控制语句，要点归纳如下：
文章来源于：高工电气原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/jK_dht7j7rrtrHNdJI2qJA 
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