PLC标准化编程之状态机解读

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文末有55个实战案例资料

导读：很多工控朋友写程序，还在靠经验堆逻辑，靠梯形图硬拼。

设备一多、流程一复杂，就容易混乱、故障锁死、调试半天找不到问题。

但你会发现，真正的高手、做标准设备的工程师，几乎都在用同一种编程方式——那就是标准状态机，也就是行业里公认的 S88 设备状态机。

它不是什么花里胡哨的技巧，而是一套让设备不乱动、逻辑不混乱、故障好处理、后期好维护的工业标准思路。

好，那么要写出完整的状态机程序前，需要我们很清晰的理解这个图中的每个部分所代表的含义：

图中黄颜色的标识：代表设备处于哪种状态，比如空闲、暂停、停止等。

图中绿颜色的标识：代表设备正在做什么，比如正在启动、正在完成、正在挂起等。

今天先给大家分享这条主干道如何理解：

（1）首先是设备处于一个“空闲状态”，当按下启动按钮后，设备会处于“正在启动”，这个启动属于整个系统在启动，比如判断电机有没故障、变频器有没故障、伺服有没使能等等。

(2)当上述设备都正常了后，这个动作就完成了，然后就去启动设备，比如要启动电机、变频器、输送带等等。这个过程就是图中的“Excete执行”，说明设备在动作。

(3)当设备启动完了后，设备就会到“Completing正在完成”,当设备启动完后，可以等待相关条件比如电机的反馈、延时等，当条件满足了后，跳转到“已经完成”状态。

接下来分析“挂起”功能：

当设备在启动过程中，人为按下了“暂停”按钮，然后设备会执行暂停，也就是“正在挂起”，完成后跳转到“已经挂起”的状态。然后需要人为取消暂停，也就是“取消挂起”功能，设备又继续动作！

好了，那么本文就先分析这么多，在下一篇文章中会继续给大家分析剩余的部分！

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

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