【干货分享】8工位转盘机物料剔除项目案例，视觉检测+物料自动剔除

PLC工业机器人 · 5 天前

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文末有SCL核心编程实战案例资料

导读：在上一篇文章中，我们讲解了什么是队列，其中包括“空队”“满队”“入队”“出队”等等。那么今天给大家编写一个“队列”的程序。控制要求如下：有一个8工位转盘机，其中工位 1 上料扫码、工位 3 视觉检测、工位 7 不良剔除。

(1)新建UDT数据类型，其中包括3个元素，用于存储工件条码，故障代码和不良品检测工位号！

(2)新建FB块并且定义接口变量

(1)程序行1至3是沿脉冲捕捉，捕捉的是第3工位的视觉不良品给过来的信号(I0.3)和转盘7号剔除工位到位信号I0.7。

(2)程序行6至17是判断是否按下了复位按钮，按下了之后则将相关数据全部清零。其中包括队头指针、队尾指针故障码等！

如果没有按下复位，则判断队列是否满了？队列最大的缓存是8，如果大于等于8则队列满！

程序行20是判断不良品的信号，如果接通则先判断队列是否满了，满了则报警输出。如果没满，则将不良品工件存入队尾。

程序行35是判断转盘到达不良工位判断有不良品的话，则取出

(3)新建变量

(4)主程序调用FB块并且分配接口变量参数

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把SCL核心编程实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括SCL的语法结构、气缸控制程序、报警程序、运动控制程序、模拟量控制变频器、V90伺服通信等实战案例。需要的可以加我微信:biao467524527，如果加不上可以私信我！

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