MXR系列的全称是 MELSEC MX Controller，其中“MX”代表 Machine Transformation / Manufacturing Transformation，寓意通过控制器实现设备与制造的变革。
在产品定位上，MXR既不是iQ-R的升级版，也不是iQ-F的扩展版，而是一款全新开发的控制器产品。三菱会继续销售现行的iQ-R、iQ-F、L系列，MXR与它们并行存在，各自面向不同的市场需求。
一句话概括：MXR = 顺控CPU + 运动CPU + CC-Link IE TSN主站，全部集成在一个模块里。
MXR系列主打三个方向：高精度运动控制、工程效率化、数字化转型。
多核MPU并行处理：基本核心执行顺控程序，扩展核心执行运动运算，互不干扰，实现高速响应。
最多256轴运动控制：单CPU即可控制大量伺服轴（通过CC-Link IE TSN），无需额外运动模块。
最小1.2ms / 128轴的运动周期，满足高速贴片机、半导体设备、机器人等场景。
混合周期设置：不同设备可设置不同的通信周期（如运动站31.25μs，常规站1ms），提高控制设计的自由度。
高速输入输出：不依赖于扫描时间，实现快速响应。
一个工具搞定所有：顺控程序、运动程序、网络配置全部在GX Works3中完成，支持PLCopen运动控制FB。
AI辅助调试：通过数据流解析和AI分析功能，快速定位故障原因。
视频/波形图联动：结合GX VideoViewer和GX LogViewer，现场调试效率大幅提升。
结构化编程与部件化：支持数组、结构体、FB库，便于程序复用。
数字孪生支持：与3D模拟器“Gemini”、逻辑模拟器“Mirror”、MATLAB Simulink协作，实现离线仿真。
数据可视化与利用：通过SD卡或网络驱动器批量获取数据，支持运行监控和能源监控应用程序。
OPC UA标准搭载：既可作为服务器也可作为客户端，与上层MES、ERP、云平台无缝对接。
网络安全支持：符合国际标准，保障工业网络安全。
MXR300：面向中等轴数需求
MXR500：面向大轴数、高性能需求
P1 / P2端口：CC-Link IE TSN用端口（RJ45），用于连接伺服、远程I/O等
P3端口：标准以太网端口（RJ45），用于上位机通信、OPC UA等
USB端口（Type-C）：连接GX Works3进行编程调试
SD存储卡插槽：程序备份、数据记录、引导运行
电池收纳空间：可选电池（FX3U-32BL），用于保持时钟数据（断电11天以上）；不使用电池时也可用锁存功能保持软元件/标签内容
RUN/STOP/RESET开关：控制运行模式
输入端子台 / 输出端子台：本体自带16点输入、16点输出（晶体管）
安装方式：MXR系列模块安装在MELSEC iQ-R系列的基板上，可与iQ-R系列的部分电源模块、输入输出模块、智能功能模块组合使用。
控制方式：顺控 + 运动控制一体化
运动控制轴数：最大256轴（通过CC-Link IE TSN）
运动控制周期：最快31.25μs（根据轴数和设置）
顺序扫描：高速多核处理
网络：CC-Link IE TSN（千兆）、标准以太网
OPC UA：内置服务器/客户端
程序容量：详见编程手册
I/O点数：本体32点，可通过基板扩展
支持软件：GX Works3（Ver.1.xxx以上）
MXR系列遵循PLCopen运动控制规范，提供标准化的功能块（FB）。常用FB包括：
MC_Power：轴使能
MC_Home：回原点
MC_MoveAbsolute：绝对定位
MC_MoveRelative：相对定位
MC_MoveVelocity：速度控制
MC_TorqueControl：转矩控制
MC_Stop：停止
MC_Reset：错误复位
MC_GearIn：电子齿轮
MC_CamIn：电子凸轮
MC_ReadActualPosition：读取当前位置
MC_ReadStatus：读取轴状态
这些FB既可以在梯形图中拖放使用，也可以在ST语言中调用。轴变量（如Axis0001）由系统自动生成，通过结构体成员（如Axis0001.Md.ActPosition）访问状态数据。
三菱MXR系列控制器，将顺控与运动控制深度融合，配合CC-Link IE TSN网络和PLCopen标准化编程，为高端装备制造提供了一个强大、高效、易用的控制平台。
与传统的“iQ-R + RD78G”方案相比，MXR单CPU即可实现最多256轴运动控制，减少了模块间刷新延迟，降低了系统复杂度，同时保留了与iQ-R系列模块的兼容性。
适合的应用场景：
多轴同步控制（电子齿轮、电子凸轮）
高速插补（直线、圆弧）
需要与数字孪生或MATLAB协同开发的设备
需要OPC UA直连云平台的数据密集型产线
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