PLC中的“栈”是什么？怎么理解堆栈？它的作用是什么？

PLC工业机器人 · 5 天前

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文末有SCL核心编程实战案例资料

导读：堆栈用于做数据处理，是一种数据项按先后顺序排列的数据结构，只能在一端对数据项进行放入和取出操作,也就是入栈和出栈，符合先进后出的特性。

在编写堆栈程序时，我们要先理解几个概念：

我们可以把它比喻成1个表格，这个表格可以存入数据，有3种不同的状态：

(1)状态1：空栈，栈里没有元素或者所有元素都被取出。这种状态是不允许出栈，因为它没有数据！

(2)状态2：入栈，栈里有部分数据，可以入栈。入栈一次，向堆栈内存入一个元素，同时堆栈指针上移一个位置。当堆栈处于满栈状态时，不能入栈。

(3)状态3：满栈，栈里存满元素，没有空闲空间。

出栈顺序：如下图所示，当需要出栈时，第一个取出是数据是“6”，其次是“5”，最后出栈的是“1”。它的规律遵循的是先入后出(FILO)

程序编写：

编写一个手动、出栈入栈的程序

(1)新建FB块并且定义接口变量

程序行3是入栈按钮检测，行4是出栈按钮检测

程序行7和8是判断栈数据大于10或者小于0时栈满和栈空标志位接通！

程序行10至14是入栈程序：当每检测到一次入栈标志时，把需要入栈的数据“PushData”的值存入到栈中，第一次存入的地址是“Stack[0]”中，第二次存入的是“Stack[1]”中，依次类推！

程序行17至20是出栈，先取出的是栈定的数据，出栈时每次指针要减1。

(2)新建DB数据块

(3)主程序调用FB程序块

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把SCL核心编程实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括SCL的语法结构、气缸控制程序、报警程序、运动控制程序、模拟量控制变频器、V90伺服通信等实战案例。需要的可以加我微信:biao467524527，如果加不上可以私信我！

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