什么是队列呢?它能解决哪一类的编程问题？

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文末有55个实战案例资料

导读：在流水线、分度转盘这类工件连续流转的自动化设备里，经常会出现信号采集工位与执行动作工位不相邻、存在工位间隔的工况，瞬时触发的传感器信号无法直接延时保存，若仅依靠单一寄存器标记会出现数据覆盖、不良漏剔、混料等生产问题。那么，我们可以使用队列的方式来解决这一类的问题！

例如设备工位分配为工位 1 上料扫码、工位 3 视觉检测、工位 7 不良剔除，对于这种案例，我们就可以使用队列来存储视觉检测的到不良品，然后在工位7实现剔除功能！

那么要学习队列编程的话要掌握以下概念：

(1)队列是什么

队列也是用于做数据处理，在队列的一端对数据项进行存入操作称之为入队在队列的另一端对数据项进行取出操作,称之为出队，符合先进先出的特性。

(2)头指针

用于指向队列里第一个元素的位置，也就是下次要出队元素所在的位置。

(3)尾指针

用于指向队列里最后一个元素的后一个位置，也就是下次入队元素要存放的位置。

(4)满队

尾指针已超出队尾位置。

(5)空队

队列里没有元素或者所有元素都被取出。

(6)入队

入队一次，向队列内存入一个元素，同时尾指针后移一个位置。队列处于满队状态时，不能入队。

(7)出队

出队一次，从队列内取出一个元素，同时头指针后移一个位置。队列处于空队状态时，不能出队。

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我！

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