揭秘​ABB机器人的num型数据和 KUKA机器人的 INT 和 REAL之间的区别

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编程的基本素材-数据

数据是编程最基本的元素，全面了解了数据，才能更好的丰富自己的程序，数据从下面几个方面来扯一扯：

1. 数据构成：

2.基本类型数据:

KUKA有四种基本类型数据:

INT:整数型数据，例如:-88，58，-200等;

REAL:实数型数据，例如:3.1415926，-0.03等

BOOL:只有TRUE和FALSE两种状态;

CHAR:一个字符，用双引号表示;例如:“ABC”

eg:

DECLINT A=1

DECL REAL pai=3.1415926

DECL BOOLWorkFlag1=False

DECL CHAR myFirstName:=“Xin"  

3. 数据构成：

4.基本类型数据:

ABB有三种基本类型数据

num(dnum):不区分整型，实型，统一用num来申明;

num型数据的范围:-8388607到8388608，

如果超出范围，使用Dnum;

dnum型数据的范围:-4503599627370496到+4503599627370496

BOOL:只有TRUE和FALSE两种状态;

SRTRING:一个字符串，用双引号表示，最大支持80字符;

eg:

CONST num reg1:=31415926  

VAR num nCounter:=1;  

VAR BOOL bLinp:=TRUE;

CONSTString ErrString:=“HELLO WORD”

ABB和kuka的基本数据类型基本一样，区别在于：ABB的num型数据包含了 KUKA的 INT 和 REAL KUKA 字符只能表示一个字符，而ABB可以表示一个80字符以内的字符串；

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